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城市更新将成为存量时代建筑行业新蓝海

施工企业管理 2024年第08期 72-75页

作者：高金喆中国建筑第六工程局有限公司城市更新事业部

据预测，到2029年，我国城市更新投资规模将超过9万亿元，必将成为存量时代建筑行业的新蓝海。改革开放以来，我国城镇化进入加速期，短短几十年时间完成了西方国家二百余年的城镇化进程，九亿农民成为城镇居民，创造了世界城镇化发展...

据预测，到2029年，我国城市更新投资规模将超过9万亿元，必将成为存量时代建筑行业的新蓝海。改革开放以来，我国城镇化进入加速期，短短几十年时间完成了西方国家二百余年的城镇化进程，九亿农民成为城镇居民，创造了世界城镇化发展的奇迹。但是，高速城镇化不可避免产生了“量高于质”的问题，大城市的发展瓶颈开始显现。

关键词：

基于激光雷达的牧场巡检机器人定位与建图算法设计

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中国农机化学报 2024年第4期45卷 222-230页

作者：高金喆寇志伟孔哲景高乐马佳音许寒琪内蒙古工业大学电力学院呼和浩特市010051 内蒙古自治区机电控制重点实验室呼和浩特市010051 大规模储能技术教育部工程研究中心呼和浩特市010051

针对牧场巡检机器人定位精度和鲁棒性低、建图精度和稳定性差的问题,提出一种基于激光雷达测距和测绘技术与改进LOAM-SLAM算法的LOM-SLAM算法。LOM-SLAM算法在LOAM-SLAM算法的基础上将SLAM分解为运动估计和地图构建两个过程,利用激光雷... 详细信息

针对牧场巡检机器人定位精度和鲁棒性低、建图精度和稳定性差的问题,提出一种基于激光雷达测距和测绘技术与改进LOAM-SLAM算法的LOM-SLAM算法。LOM-SLAM算法在LOAM-SLAM算法的基础上将SLAM分解为运动估计和地图构建两个过程,利用激光雷达的高精度测距和测绘技术,实现同时进行机器人的定位和地图构建,从而提高定位与建图的精度,提高鲁棒性和稳定性。将LOM-SLAM搭载在麦轮结构的巡检机器人上进行试验验证。结果表明:在位姿估计试验中,LOM-SLAM算法的绝对轨迹误差(ATE)和相对位姿误差(RPE)的RMSE值分别仅为7.28 m和2.23 m,均低于对比算法。在定位与建图试验中,当巡检机器人分别以0.2 m/s、0.5 m/s、1 m/s的速度运动时,LOM-SLAM的定位误差分别为0.12 m、1 m、1.2 m,具有更好的定位精度和稳健性。

关键词：巡检机器人激光雷达改进SLAM 牧场环境定位与建图

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基于公交GPS数据的交叉口公交优先信号控制关键技术研究

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基于公交GPS数据的交叉口公交优先信号控制关键技术研究

作者：高金喆东南大学

学位级别：硕士

公交优先是缓解我国大中城市交通拥堵、交通能源消耗和污染物排放等问题的重要策略。北京、上海、南京等城市已积极开展公交专用道的规划、设计和建设,保证公交车辆的“路权优先”。但交叉口公交优先通行信号控制效果差,城市交叉口成为... 详细信息

公交优先是缓解我国大中城市交通拥堵、交通能源消耗和污染物排放等问题的重要策略。北京、上海、南京等城市已积极开展公交专用道的规划、设计和建设,保证公交车辆的“路权优先”。但交叉口公交优先通行信号控制效果差,城市交叉口成为公交车辆运行线路上的重要瓶颈,适合于我国城市交通情境的公交优先信号控制方法亟需研究。论文首先通过公交GPS数据的筛选、地图匹配、投影校正等处理分析步骤,对公交车辆的行程时间、站点停靠时间、交叉口延误、行车速度等运行特性进行研究,掌握公交车辆的运行规律;其次,基于ARIMA模型,建立了公交车辆行程时间预测方法;以人均延误作为优化指标,建立了多相位交叉口的信号配时方法,兼顾了行人过街和社会车辆的通行需求,优化了交叉口的基本配时方案;最后,结合预测交叉口公交优先通行申请情况,建立了基于动态规划模型的多线路公交车辆优先申请决策方法,调整相位绿灯时长实现交叉口实时优先信号控制。论文选取南京市公交7路作为例,检验了本文提出的公交运行状态预测方法的有效性;通过设计算例,论文验证了基于人均延误的多相位交叉口信号配时方法和基于动态规划的多线路公交优先申请决策方法能够显著降低交叉口人均延误。

关键词： GPS数据交叉口公交优先运行特性状态预测信号控制申请决策

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高校教师评价中的量化维度及其纠偏

江苏高教 2024年第3期 44-52页

作者：高金勇南京大学哲学系南京310058

作为科学研究主要场域的高校,对教师的有效评价具有更大的需求。量化评价严格遵循科学管理的技术理性思维模式,成为高校绩效管理和评价的有效载体和手段,具有历史合理性和现实可操作性;但过度量化甚至“唯量化”评价则以表面化、片面化... 详细信息

作为科学研究主要场域的高校,对教师的有效评价具有更大的需求。量化评价严格遵循科学管理的技术理性思维模式,成为高校绩效管理和评价的有效载体和手段,具有历史合理性和现实可操作性;但过度量化甚至“唯量化”评价则以表面化、片面化的形式僭越了全面客观的内容,滑向标准偏化、导向物化、主体异化的泥淖。因此,深入剖析高校教师评价中的量化维度,全面客观辩证地对量化评价的合理和不合理方面进行考察,并对其进行理念上、制度上和实践上的纠偏,才能扭转不科学的教育评价导向,从根本上解决教育评价指挥棒问题。

关键词：高校教师量化评价纠偏

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基于电机转矩补偿的增程器转速波动抑制策略

吉林大学学报(工学版) 2024年

作者：高金武孙少龙高炳钊吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室吉林大学通信工程学院同济大学汽车学院

针对增程器的转速控制，由于增程器一般选用小排量、气缸数低的发动机，导致其有较大的转速波动，再加上发动机自身所存在的滞后特性和缓慢响应，增程器转速系统的性能受到极大影响。为了提高系统的响应速度和抗干扰能力，降低增程器的... 详细信息

针对增程器的转速控制，由于增程器一般选用小排量、气缸数低的发动机，导致其有较大的转速波动，再加上发动机自身所存在的滞后特性和缓慢响应，增程器转速系统的性能受到极大影响。为了提高系统的响应速度和抗干扰能力，降低增程器的转速波动，本文提出一种利用发电机转矩补偿发动机转矩振动的方法，通过对发动机输出转矩进行分析，确定转矩中含有的谐波成分对转速的影响，然后设计了自适应反步法和重复控制器相结合的控制策略，其中重复控制器根据系统中周期性转矩扰动的基频设计参数；分析了系统的稳定性和鲁棒性。最后，在不同工况下进行了仿真实验，结果验证了该策略对抑制增程器转速波动的有效性和实用性。

关键词：控制理论与控制工程转速控制转矩补偿自适应反步法重复控制

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战略欺骗的实施路径:对“肉馅”行动的考察

情报杂志 2024年

作者：陈聪高金虎国防科技大学外国语学院

[研究目的]尝试复盘“肉馅行动”,以期构建战略欺骗的实施路径。[研究方法]梳理“肉馅行动”这一欺骗计划的背景及主要行动经过,分析欺骗行动的筹划、设计以及实施各个环节,概括盟军采取的欺骗策略。[研究结论]在认知对抗愈益激烈的今天... 详细信息

[研究目的]尝试复盘“肉馅行动”,以期构建战略欺骗的实施路径。[研究方法]梳理“肉馅行动”这一欺骗计划的背景及主要行动经过,分析欺骗行动的筹划、设计以及实施各个环节,概括盟军采取的欺骗策略。[研究结论]在认知对抗愈益激烈的今天,战略欺骗这一谋略制胜的战争法则对于谋划战争仍具有重要现实意义,实施战略欺骗需要抓住几个关键:巧妙地顺应心理;设立核心的欺骗组织;具备强大的情报能力;实施高效的认知误导。

关键词：战略欺骗西西里战役肉馅行动认知误导情报能力

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网络空间战略欺骗研究

情报杂志 2024年

作者：陈明高金虎中国人民武装警察部队警官学院国防科技大学外国语学院

[研究目的]为有效维护国家主权、安全和发展,有必要对网络空间战略欺骗展开全面系统的研究。[研究方法]运用文献分析、系统工程学等相关方法,对网络空间战略欺骗的基本涵、制胜机理和影响因素进行了研究。[研究结论]研究表明,要将国家... 详细信息

[研究目的]为有效维护国家主权、安全和发展,有必要对网络空间战略欺骗展开全面系统的研究。[研究方法]运用文献分析、系统工程学等相关方法,对网络空间战略欺骗的基本涵、制胜机理和影响因素进行了研究。[研究结论]研究表明,要将国家战略作为统筹网络空间情报欺骗的根本指引,高度重视新兴技术的赋能增效功能,将认知进化作为夺取欺骗主动权的关键要素,建立基于欺骗效果的评估模式和构建人—机高质量交互模式。

关键词：网络空间网络安全国家安全战略情报战略欺骗认知作战

革故鼎新：中国国家安全情报理论研究的挑战与出路

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情报理论与实践 2024年

作者：安洪若高金虎国防科技大学外国语学院

[目的/意义] 伴随总体国家安全观的提出，在国家安全学一级学科下打造国家安全情报学二级学科已成为情报学界共识。在此背景下，正确把握国家安全情报理论研究的观念和方法，有助于推动情报研究更好地服务于国家安全能力提升。[方法/过... 详细信息

[目的/意义] 伴随总体国家安全观的提出，在国家安全学一级学科下打造国家安全情报学二级学科已成为情报学界共识。在此背景下，正确把握国家安全情报理论研究的观念和方法，有助于推动情报研究更好地服务于国家安全能力提升。[方法/过程] 阐述国家安全情报理论研究的学术贡献与困境，阐释国家安全情报理论的哲学基础，提出建构中国特色国家安全情报理论的战略选择。[结果/结论] 情报理论的哲学基础决定建构中国特色国家安全情报理论应当兼顾情报基础理论与情报应用理论、情报史研究与情报规范理论研究，构建具备元理论、中观理论、微观理论的系统完备的国家安全情报理论体系，融通中外情报研究，形成情报研究的中国学派，找寻情报学作为一门社会科学学科的学理依循，并以此为指导开展理论研究。

关键词：国家安全情报理论情报理论国家安全情报学情报学国家安全

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乡村多功能:内涵、进展与展望

地理科学进展 2024年第6期43卷 1233-1246页

作者：朱欣怡高金龙安丰平南京信息工程大学地理科学学院南京210044 中国科学院流域地理学重点研究室中国科学院南京地理与湖泊研究所南京210008 中国科学院大学南京学院南京211135

在新型城镇化和乡村振兴的双重背景下,乡村多功能性为乡村可持续发展提供了重要的路径选择。论文在系统梳理乡村多功能的概念内涵及其演进历程的基础上,采用CiteSpace对国内外核心数据库中关于乡村多功能的1385篇文献进行定量分析,全景... 详细信息

在新型城镇化和乡村振兴的双重背景下,乡村多功能性为乡村可持续发展提供了重要的路径选择。论文在系统梳理乡村多功能的概念内涵及其演进历程的基础上,采用CiteSpace对国内外核心数据库中关于乡村多功能的1385篇文献进行定量分析,全景式归纳乡村多功能相关的主要研究议题,并从多功能的评价测度、演进与驱动因素、功能间相互作用等方面总结乡村多功能研究的现状进展,进而提出乡村多功能的未来研究展望。总体而言,乡村多功能研究经历了“生产主义”和“后生产主义”的转型影响,关注的对象和主题日益多样化和复杂化,研究范式上也更加注重视角的多学科交叉和方法的多手段融合。未来仍需进一步强化乡村多功能的尺度综合、乡村多功能评价的多手段融合与社会化拓展、乡村多功能的多区域比较与多主体驱动研究。尤其,通过对不同发展路径下多功能发展和转型的模式总结,提炼不同类型村域多功能转型及其演变规律,支撑不同功能主导下的乡村转型发展与振兴路径选择优化。

关键词：乡村转型多功能生产主义后生产主义乡村地理

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