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基层消防救援人员心理健康建设研究

消防界（电子版） 2022年第17期8卷 34-37页

作者：次仁旺久高运广西藏自治区消防救援总队拉萨市消防救援支队小昭寺大队西藏自治区消防救援总队

改革转制以后,消防救援队伍肩负着“全灾种、大应急”的职责使命,也承担起了社会面最危难险急的救援任务,24小时执勤备战的工作特点使得消防救援人员长期经受着身体和精神上的双重考验,尤其是精神层面承受的压力是常人难以想象的。如果... 详细信息

改革转制以后,消防救援队伍肩负着“全灾种、大应急”的职责使命,也承担起了社会面最危难险急的救援任务,24小时执勤备战的工作特点使得消防救援人员长期经受着身体和精神上的双重考验,尤其是精神层面承受的压力是常人难以想象的。如果压力得不到及时缓解,长此以往就会使消防救援人员出现心理方面的问题,不仅会直接影响队伍的战斗力,同时也会影响队伍的健康发展。文章通过对基层消防员进行访谈,同时查阅大量相关的文献资料,对基层消防救援人员心理健康状况进行研究,对影响消防救援人员心理健康的因素进行分析,并提出相应的解决办法和建议,以期为相关研究提供参考。

关键词：基层消防救援心理健康

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基于遗传模糊控制的智能自适应滤波算法

北京工业大学学报 2012年第12期38卷 1893-1900页

作者：赵欣王仕成闫循良高运广蒲源第二炮兵工程大学控制工程系西安710025

组合导航中软故障难以检测,致使卡尔曼滤波精度降低甚至发散.为提高滤波的容错性,提出了一种基于遗传模糊控制的智能自适应滤波算法.首先针对软故障提出一种模糊自适应滤波算法,算法中通过监测观测量新息及其变化率,应用模糊控制系统计... 详细信息

组合导航中软故障难以检测,致使卡尔曼滤波精度降低甚至发散.为提高滤波的容错性,提出了一种基于遗传模糊控制的智能自适应滤波算法.首先针对软故障提出一种模糊自适应滤波算法,算法中通过监测观测量新息及其变化率,应用模糊控制系统计算观测质量因子,并对滤波器量测噪声阵进行在线自适应调整,从而抑制软故障对滤波的影响,保证滤波的精度,提升容错性能.然后,利用自适应遗传算法对隶属度函数的参数进行优化,从而进一步提高算法的整体精度.利用本文提出的算法在SINS/CNS/GPS导航平台上进行了定位实验,结果显示该算法有效,在软故障存在时,定位精度小于2 m,测速精度小于0.1 m/s.

关键词：自适应滤波遗传算法模糊控制组合导航智能容错

一种基于LS-SVM的联邦滤波故障检测方法

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控制与决策 2011年第9期26卷 1433-1435,1440页

作者：高运广王仕成刘志国赵欣第二炮兵工程学院301教研室西安710025

针对χ2检验法在组合导航系统联邦滤波故障检测中的不足,提出一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的故障检测方法,即在LS-SVM对子滤波器新息进行预测的基础上构造故障检测量.以捷联惯导/卫星/天文组合导航系统为应用平台,采用无重置的... 详细信息

针对χ2检验法在组合导航系统联邦滤波故障检测中的不足,提出一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的故障检测方法,即在LS-SVM对子滤波器新息进行预测的基础上构造故障检测量.以捷联惯导/卫星/天文组合导航系统为应用平台,采用无重置的联邦滤波对子系统突变和渐变两种故障的检测进行了仿真分析.仿真结果表明,所提出的LS-SVM检测法比残差χ2检验法具有更好的故障检测能力,由此验证了方法的有效性.

关键词：组合导航故障检测最小二乘支持向量机联邦滤波

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一种基于遗传模糊推理的自适应容错滤波算法

中国惯性技术学报 2012年第3期20卷 315-319页

作者：高运广王仕成刘志国赵欣第二炮兵工程大学西安710025

针对常规卡尔曼滤波在组合导航中容错性不足的问题,提出了一种基于遗传模糊推理的自适应容错滤波算法。首先建立了基于模糊推理的自适应滤波模型,利用模糊推理系统的输出对组合导航系统的量测噪声实时进行调整,以实现状态的精确估计,进... 详细信息

针对常规卡尔曼滤波在组合导航中容错性不足的问题,提出了一种基于遗传模糊推理的自适应容错滤波算法。首先建立了基于模糊推理的自适应滤波模型,利用模糊推理系统的输出对组合导航系统的量测噪声实时进行调整,以实现状态的精确估计,进而达到容错目的。接着利用自适应遗传算法对模糊推理系统的隶属度函数参数进行了优化,提高了系统的输出精度,改进了传统模糊建模中系统精度取决于专家知识是否完备的问题。最后以SINS/GPS组合导航系统为平台进行了仿真,并在系统工作中间时刻引入量测噪声故障。验证结果表明遗传模糊推理自适应滤波算法比常规卡尔曼滤波具有更强的容错能力和总体精度,在仿真中,平均位置和速度均方根误差分别降低了20.87%和41.94%。

关键词：组合导航卡尔曼滤波模糊推理遗传算法自适应容错

一种基于遗传RBF神经网络的智能容错滤波算法

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宇航学报 2011年第8期32卷 1715-1721页

作者：高运广王仕成刘志国罗大成第二炮兵工程学院控制工程系西安710025

针对组合导航中标准卡尔曼滤波容错性能不足的问题,提出一种基于遗传RBF神经网络的智能容错滤波算法,其基本思想是通过RBF网络自动调节滤波增益来控制不确定性噪声的影响,进而提高滤波容错性。在RBF神经网络中,隐层单元与核函数宽度的... 详细信息

针对组合导航中标准卡尔曼滤波容错性能不足的问题,提出一种基于遗传RBF神经网络的智能容错滤波算法,其基本思想是通过RBF网络自动调节滤波增益来控制不确定性噪声的影响,进而提高滤波容错性。在RBF神经网络中,隐层单元与核函数宽度的选取对网络的性能具有重要影响,进而利用自适应遗传算法对其隐层单元数及核函数宽度进行了优化,隐层单元中心和输出层连接权值分别由K-均值聚类和最小二乘算法确定,最后得到精度较高且结构优化的RBF网络。为检验方法的应用效果,以SINS/GPS组合导航系统为例进行了仿真验证,实验结果表明遗传RBF网络容错滤波算法能在满足导航精度和计算量增加较小的前提下,比标准卡尔曼滤波具有更强的容错能力,由此也说明了方法的有效性。

关键词：组合导航 RBF神经网络遗传算法智能容错

两种基于RAIM的多模卫星故障诊断与重构方法

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系统工程与电子技术 2010年第10期32卷 2141-2144页

作者：高运广王仕成刘志国罗大成第二炮兵工程学院301教研室陕西西安710025

基于接收机自主完善性监测(receiver autonomous integrity monitoring,RAI M)算法,研究了两种针对全球定位系统/全球导航卫星系统(global position system/global navigation satellite system,GPS/GLONASS)多模卫星的故障检测与诊断方法,并提出了一种在无法进行最小二乘解算情况下的故障快速重构方法,即用前面时刻解算的正确结果来快速预测当前时刻的导航定位信息。应用多模卫星接收机真实数据的验证结果表明,两种方法均能正确诊断出故障卫星,且能对故障进行有效重构。同时,在对两种方法的优缺点进行对比分析的基础上,指出具体应用何种方法要根据实际应用环境而定。

关键词：多模卫星故障诊断自主完善性监测最小二乘算法

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一种改进的高动态捷联惯导解算算法

中国惯性技术学报 2011年第2期19卷 163-169页

作者：赵欣王仕成杨东方高运广罗大成西安第二炮兵工程学院西安710025 清华大学计算机科学与技术系北京100084

针对高动态环境下较大的不可交换误差难以精确补偿的问题,提出了一种改进的等效旋转矢量三子样多回路迭代姿态解算算法。首先分析了高动态环境给捷联惯导系统带来的影响,阐述了捷联解算的基本过程;然后对比分析了几种主要的姿态解算算法... 详细信息

针对高动态环境下较大的不可交换误差难以精确补偿的问题,提出了一种改进的等效旋转矢量三子样多回路迭代姿态解算算法。首先分析了高动态环境给捷联惯导系统带来的影响,阐述了捷联解算的基本过程;然后对比分析了几种主要的姿态解算算法,针对一般算法难以较好地补偿不可交换误差问题,在旋转矢量多子样二次迭代优化算法的基础上,从提高解算精度和减小计算复杂度两方面进行考虑,研究了一种改进的等效旋转矢量三子样多回路迭代算法;最后,对改进的算法的性能进行了深入的分析。实验结果表明,在低动态条件下改进的算法和毕卡四元数法姿态解算精度相当,在高动态条件下其精度较毕卡四元数提高约3个数量级。

关键词：捷联惯导系统姿态解算等效旋转矢量高动态