检索结果-南通市图书馆

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于散射模型的水下浑浊图像增强方法

哈尔滨工程大学学报 2021年第8期42卷 1209-1216页

作者：张伟高赛博李子轩宫鹏伍文华哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室黑龙江哈尔滨150001

由于水对光的选择性吸收和光的散射作用,水下图像存在色偏和雾化等现象,传统的去雾方法用于水下图像时效果欠佳。本文以散射模型为基础,提出了一种水下图像增强方法。基于局部区块熵分析估计背景光,权衡清晰度与图像逼真度设计了寻优透... 详细信息

由于水对光的选择性吸收和光的散射作用,水下图像存在色偏和雾化等现象,传统的去雾方法用于水下图像时效果欠佳。本文以散射模型为基础,提出了一种水下图像增强方法。基于局部区块熵分析估计背景光,权衡清晰度与图像逼真度设计了寻优透射率的代价函数,通过改进的加权最小二乘保边滤波算法细化透射率,设计了自适应调节因子对图像增强公式进行修正。实验结果表明:该算法能有效地去除水下图像的浑浊,提高图像的整体清晰度,验证了所提出算法工程有效性。

关键词：水下视觉浑浊图像散射模型图像增强背景光透射率熵分析最小二乘保边滤波

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

UUV回收过程中的导引光源识别方法

电脑编程技巧与维护 2024年第1期 151-153,173页

作者：高赛博马泽坤王智峰西安航空计算技术研究所西安710000

水下无人航行器(UUV)由于具有自主性高、体积小、续航时间长等优点,成为海洋探索的有效工具,为保证UUV的作业任务,需对其进行可靠、有效的回收以供给能量,并获得数据。在此研究水下无人航行器近距离光学导引阶段的目标光源识别问题,提... 详细信息

水下无人航行器(UUV)由于具有自主性高、体积小、续航时间长等优点,成为海洋探索的有效工具,为保证UUV的作业任务,需对其进行可靠、有效的回收以供给能量,并获得数据。在此研究水下无人航行器近距离光学导引阶段的目标光源识别问题,提出基于正方形光源阵列的光源识别方法。首先从单目摄像机获得的水下图像中提取光源,基于Tsallis灰度熵对原始图像进行分割,得到目标光源的连通域;在目标光源没有缺失的情况下,基于刚体几何位置对其进行识别,当目标光源被遮挡时,提出了导引光源信息缺失情况下的基于动态标记点的光源识别方法,解决了光源被遮挡时无法识别的问题。

关键词：水下无人航行器光学导引目标识别

面向UUV回收过程的单目视觉导引灯阵跟踪方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

水下无人系统学报 2021年第4期29卷 435-441页

作者：张伟潘珺宫鹏李子轩郭帅克高赛博哈尔滨工程大学智能科学与工程学院黑龙江哈尔滨150001

无人水下航行器(UUV)在进行水下作业过程中,受到自身可携带载荷和环境的制约,导致其作业时间不能过长和作业距离不能过远,需要在一定时间内回收以供给能量、获得数据并布置新任务。深入研究UUV视觉跟踪问题,对实现UUV快速、准确、安全... 详细信息

无人水下航行器(UUV)在进行水下作业过程中,受到自身可携带载荷和环境的制约,导致其作业时间不能过长和作业距离不能过远,需要在一定时间内回收以供给能量、获得数据并布置新任务。深入研究UUV视觉跟踪问题,对实现UUV快速、准确、安全的回收有着重要意义。基于此,文中对UUV回收的单目视觉多目标跟踪问题进行了研究。以非线性卡尔曼滤波器为基础,提出基于非对称光阵列的UUV回收跟踪方法。首先,对单目摄像机采集的水下图像进行预处理,提取光源阵列的特征信息。其次,初始化目标轨迹,提出了基于非对称L型光源阵列的轨迹确定方法。再次,权衡观测器与滤波器设计了寻优代价矩阵,应用改进的匈牙利算法将检测与目标轨迹相匹配,并根据匹配结果对卡尔曼滤波器的先验结果进行修正。最后,通过水下目标跟踪实验,验证了所提方法的工程有效性。

关键词：无人水下航行器回收多目标跟踪单目视觉非线性卡尔曼滤波器

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

有机金属化合物的发现、研究历史与应用

化学教育(中英文) 2025年第01期 120-126页

作者：徐彦博廖旭杲宁波市镇海中学宁波市鄞州中学

有机金属化合物是有机合成的重要试剂，其应用遍布各个领域。作为无机化学与有机化学的交叉学科，金属有机化学在其诞生之后的百余年时间中获得了迅猛的发展。从有机锌化合物到有机镁、有机锂，再到有机铝和过渡金属有机化合物，研究者... 详细信息

有机金属化合物是有机合成的重要试剂，其应用遍布各个领域。作为无机化学与有机化学的交叉学科，金属有机化学在其诞生之后的百余年时间中获得了迅猛的发展。从有机锌化合物到有机镁、有机锂，再到有机铝和过渡金属有机化合物，研究者通过传承和探索，不断取得新的进展，相关研究数次获得诺贝尔奖。梳理有机金属化合物的发展脉络，温习其中的改进和创新对今后的研究不无启示。

关键词：有机金属化合物格氏试剂研发历程应用

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

面向联邦大语言模型训练的传输优化技术综述

计算机科学 2025年第1期52卷 42-55页

作者：顿婧博李卓网络文化与数字传播北京市重点实验室(北京信息科技大学) 北京100101 北京信息科技大学计算机学院北京100101

随着人工智能技术的快速发展,各类大型语言模型不断涌现.但是专用大语言模型的用户及数据集大多具有隐私性和安全性要求,数据安全隐私问题亟待解决.在此背景下,联邦大语言模型应运而生并得到越来越多的关注.由于大型语言模型庞大的数据... 详细信息

随着人工智能技术的快速发展,各类大型语言模型不断涌现.但是专用大语言模型的用户及数据集大多具有隐私性和安全性要求,数据安全隐私问题亟待解决.在此背景下,联邦大语言模型应运而生并得到越来越多的关注.由于大型语言模型庞大的数据量以及联邦学习的分布式架构,海量的参与节点与云服务器间进行大量的模型交换会产生较高的通信成本.为提升模型收敛速率,研究人员对面向联邦大语言模型训练的传输优化技术展开了研究.文章分析了联邦大语言模型所面临的挑战;综述了基于模型微调的传输优化方法、基于模型压缩的传输优化方法以及基于分布式并行处理的传输优化的优化问题;介绍了已有的开源联邦大语言模型以及所用到的传输优化技术,并对未来研究方向进行了展望.

关键词：联邦学习大语言模型传输优化通信开销模型压缩

公元前4世纪雅典政治审判中的意识形态——以《论金冠》为中心

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

古代文明（中英文） 2025年第1期19卷 30-42,M0004页

作者：黄晓博李尚君华中师范大学历史文化学院湖北武汉430079 上海师范大学人文学院世界史系上海200234

金冠审判是公元前4世纪一场知名的政治审判,对阵双方分别是此时雅典政坛亲马其顿派与反马其顿派的代表人物。结合政治学、政治哲学、法理学的相关理论,深入分析获胜方德摩斯梯尼的庭辩演说辞《论金冠》,可以看到各参与主体对政治审判特... 详细信息

金冠审判是公元前4世纪一场知名的政治审判,对阵双方分别是此时雅典政坛亲马其顿派与反马其顿派的代表人物。结合政治学、政治哲学、法理学的相关理论,深入分析获胜方德摩斯梯尼的庭辩演说辞《论金冠》,可以看到各参与主体对政治审判特有法律语境和话语规范的理解和呼应。法庭的审理和裁决不仅反映而且塑造着雅典的主流意识形态,对公民的政治认知也产生了深远影响。需要注意的是,在传世文献记载中常以沉默面目示人的陪审员,其实也以独特方式参与进了这场实践活动之中,他们的评判和裁决匡正、捍卫了雅典的意识形态。陪审员的实践在雅典意识形态领域所起的作用尤其值得学界重视。

关键词：政治审判法律制度民主政治论金冠意识形态

纳升解吸电喷雾电离质谱成像方法的近期研究进展

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

色谱 2025年第1期 43-49页

作者：王靖博李小兰范瑞霞吕萍尹瑞川四川大学华西药学院

常压质谱成像无需复杂的样品处理步骤，能在大气压下直接对组织切片中成百上千种分析物进行原位分析。目前，该领域正处于蓬勃发展的时期。已报道的常压电离技术种类众多，并呈现出“百花齐放”的良好态势；其中，纳升解吸电喷雾电离(na... 详细信息

常压质谱成像无需复杂的样品处理步骤，能在大气压下直接对组织切片中成百上千种分析物进行原位分析。目前，该领域正处于蓬勃发展的时期。已报道的常压电离技术种类众多，并呈现出“百花齐放”的良好态势；其中，纳升解吸电喷雾电离(nano-DESI)是近年发展迅速的一种基于液滴萃取的常压电离技术。脂质结构的复杂性给nano-DESI脂质成像带来了极大的挑战，而新型nano-DESI联用技术使脂质精细结构的鉴定与成像成为可能。与电喷雾电离(ESI)类似，nano-DESI倾向于产生多电荷态的分子离子，因而在蛋白质大分子的成像中具有显著的优势。本文聚焦于近3年nano-DESI在离子源研发、脂质结构分析和空间蛋白质组学方面的研究进展，并探讨了nano-DESI领域中亟需解决的关键问题。

关键词：纳升解吸电喷雾电离常压质谱成像脂质结构分析空间蛋白质组

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

图联邦学习:问题、方法与挑战

计算机科学 2025年第1期52卷 362-373页

作者：王鑫熊书博孙凌云浙江工业大学计算机科学与技术学院杭州310023 浙江大学计算机科学与技术学院杭州310058

图作为一种高效、灵活、通用的数据结构,在多个学科领域得到了广泛应用。近年来,基于图的深度学习算法不断涌现,并在社交网络、生物信息学、推荐系统等领域取得显著成效。尽管公开的图数据量在增加,但高质量的数据往往分散在不同的数据... 详细信息

图作为一种高效、灵活、通用的数据结构,在多个学科领域得到了广泛应用。近年来,基于图的深度学习算法不断涌现,并在社交网络、生物信息学、推荐系统等领域取得显著成效。尽管公开的图数据量在增加,但高质量的数据往往分散在不同的数据所有者手中。随着社会对数据隐私保护要求的提高,现有的图学习算法面临着许多挑战。图联邦学习作为一种有效的解决方案应运而生。文中系统回顾了图联邦学习领域近五年的研究进展,将该领域的核心问题划分为3个部分,并在结构上进行了垂直整合,在关系上进行了递进阐述,包括:1)原始图数据差异导致的结构异构性;2)图联邦特性导致的模型聚合问题;3)模型整体调优方面的挑战。针对每个问题,详细分析了代表性工作及其优缺点,并总结了图联邦学习领域的典型应用和未来挑战。

关键词：联邦学习图神经网络图联邦学习隐私计算

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

数字化教学资源在小学数学教学中的应用策略

数学学习与研究 2025年第1期 98-101页

作者：田晓博甘肃省庆阳市镇原县南区小学甘肃庆阳744500

数字化教学资源能够直观展示数学概念,激发学生学习兴趣,提高课堂教学的效率和质量,其广泛应用为小学数学教学提供了新的契机,改变了传统课堂的教学模式.文章简单介绍了数字化教学资源,分析了数字化教学资源在小学数学教学中的应用意义... 详细信息

数字化教学资源能够直观展示数学概念,激发学生学习兴趣,提高课堂教学的效率和质量,其广泛应用为小学数学教学提供了新的契机,改变了传统课堂的教学模式.文章简单介绍了数字化教学资源,分析了数字化教学资源在小学数学教学中的应用意义,从设计互动环节、开展分层教学、优化教学流程三个方面提出了数字化教学资源在小学数学教学中的应用策略.

关键词：数字化教学资源小学数学应用策略