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机械臂环境三维重建与避障算法研究
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机械设计与制造 2024年 第1期395卷 347-352,358页
作者: 陈新度 徐学 高萌 孔德良 广东工业大学机电工程学院 广东广州510006 佛山智能装备技术研究院 广东佛山528234 广东工业大学省部共建精密电子制造技术与装备国家重点实验室 广东广州510006
为了解决机器人在未知环境中的避障规划难题,提出了一种基于视觉的三维重建与避障规划方法。通过深度相机(RealSense D435i)与机械臂组成手眼系统,首先,根据目标物体与ArUco码的相对关系,通过相机获取的ArUco标记上的特征点坐标,求解出... 详细信息
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从文旅视频《向信阳》出圈说开去
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中国地市报人 2024年 第7期 61-62页
作者: 马依 信阳日报社
对于地市级党报来说,面对媒体深融新阶段,必须培育新优势,才能实现新发展。在“无视频不传播”的当下,提升可视化内容生产能力,锻造爆款视频打造能力,是地市级党报不容回避的课题。河南信阳日报社近期推出的文旅视频《向信阳》,发布即出... 详细信息
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模因理论视角下“梗营销”的广告效果研究
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科技传播 2024年 第11期16卷 124-127页
作者: 康耘 郑州大学新闻与传播学院
从模因理论的视角出发,基于AISAS模型,通过问卷调查法,探究基因型模因和表现型模因在营销过程中所产生的营销效果。研究发现,广告营销所采用的模因类型对营销效果影响较小,模因强度的影响因素对营销效果存在显著影响,保真度可以显著正... 详细信息
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预包覆处理煤矸石混凝土力学强度与孔隙结构研究
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煤炭科学技术 2024年
作者: 景宏君 单俊伟 雷江峰 李少平 郭美蓉 叶万军 陈慧娴 高萌 西安科技大学建筑与土木工程学院 榆林市交通运输综合执法支队 榆林市公路局
煤矸石是中国储量较大的工业固体废弃物,物理性质差限制了其在混凝土材料领域的应用前景。预包覆是一种改善骨料性能的方式,为进一步提高预包覆处理效果和确定骨料包覆后的孔隙演变,本文设计了水泥浆体(Cement slurry, CM)、矿粉... 详细信息
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ESG评级分歧与股价同步性
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中文科技期刊数据库(全文版)经济管理 2024年 第7期 0017-0020页
作者: 王瑞偲 高萌 殷丹 对外经济贸易大学金融学院 北京100029
随着ESG投资快速增长,积极贯彻ESG发展理念已成为时代命题。由于各家ESG评级机构所依据的评价基础有所出入,且评价具有主观性,导致各机构给出的评级之间存在较为严重的分歧。本文发现ESG评级分歧与股价同步性存在正相关关系,即ESG评级... 详细信息
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花生白绢病菌拮抗细菌的分离鉴定及其温室抑菌促生效果
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农药学学报 2024年 第2期26卷 337-347页
作者: 李爽 张志 高飞 赵特 杜鹏强 周琳 河南农业大学植物保护学院 郑州450046
由齐整小核菌Sclerotium rolfsii Sacc.侵染引起的土传真菌性病害——花生白绢病,严重威胁花生的生产。为挖掘对花生白绢病有较好防治效果的拮抗细菌,利用稀释涂布法从感染***的植株根际土壤中分离得到570株细菌,采用平板对峙法筛选出32... 详细信息
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搭建“H型”链式双轨模式升级播音主持课程体系
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新闻前哨 2024年 第8期 56-59页
作者: 刘瑀 杨晞煊 湖北大学新闻传播学院
智能媒体时代到来,高校播音主持专业课程建设面临着新的挑战和机遇。研究发现,在新时代背景下,播音主持专业仍存在教学重点失焦、课程设置不当、学科认同模糊等“老大难”问题。基于此,本文创新性地提出了“H型”链式双轨模式。在这种... 详细信息
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把握东北全面振兴时代脉搏 为吉林率先实现新突破注入抚松力量
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新长征 2024年 第2期 54-55页
作者: 中共抚松县委
在东北振兴战略实施20周年的重要节点,习近平总书记对新时代东北全面振兴作出新的战略部署。抚松县深刻领悟习近平总书记重要讲话的重大意义、丰富内涵和实践要求,充分结合省委各项安排部署和工作要求,以建设践行“两山”理念试验区先... 详细信息
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大数据在智慧型高速公路养护中的创新应用研究
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中国战略新兴产业 2024年 第6期 47-49页
作者: 喻以 李央 江西省交通工程集团有限公司 江西交通职业技术学院
在大数据技术普及与应用的大背景下,智慧型高速公路养护管理得到了更多的关注。大数据技术的引入显著提升了高速公路的运行水平,对交通运输产业的升级和推动经济贸易发展起到了关键作用。为了进一步延长高速公路的使用寿命和提高其性... 详细信息
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基于解析模态分析和输入整形的机器人末端振动实时抑制方法
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机电工程 2024年
作者: 何成刚 汪晓鑫 李自立 高萌 刘吉华 邓文彬 五邑大学轨道交通学院 佛山智能装备技术研究院 四川城市职业学院智能制造与交通学院
六自由度工业机器人连续工作过程中,由于运动状态突变及关节柔性会引起机器人末端的振动。针对这一问题,提出了一种基于解析模态分析(AMA)和输入整形的工业机器人末端振动实时抑振方法。首先,结合机器人控制方案,建立了考虑机器人... 详细信息
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