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基于自适应视距制导的无人潜航器三维协同路径跟踪控制

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控制与决策 2025年第1期40卷 242-251页

作者：王浩亮于德智卢丽宇张卫东彭周华大连海事大学轮机工程学院上海交通大学电子信息与电气工程学院大连市智能船艇集群控制与电气技术重点实验室水路交通控制全国重点实验室大连海事大学船舶电气工程学院海南大学信息与通信工程学院

针对跟踪路径复杂、立体空间运动、模型参数动态变化、风浪流扰动下的多无人潜航器(unmanned underwater vehicle, UUV)协同路径跟踪问题开展研究.首先,针对UUV跟踪复杂路径情形设计自适应前视距离策略,使得UUV可以更好地跟踪复杂水下路... 详细信息

针对跟踪路径复杂、立体空间运动、模型参数动态变化、风浪流扰动下的多无人潜航器(unmanned underwater vehicle, UUV)协同路径跟踪问题开展研究.首先,针对UUV跟踪复杂路径情形设计自适应前视距离策略,使得UUV可以更好地跟踪复杂水下路径;其次,针对立体空间运动的UUV集群,设计三维视距制导律和协同控制律引导UUV集群在三维空间中沿参数化路径运动;最后,针对模型参数动态变化、风浪流扰动影响下的UUV集群,设计自抗扰控制器实现对动态变化模型、总扰动信息和速度信息的统一估计,保证动力学控制的稳定性.仿真结果验证了所提出基于自适应视距制导的无人潜航器三维协同路径跟踪控制方法的有效性.

关键词：自适应前视距离三维视距制导协同路径跟踪自抗扰控制无人潜航器

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牛蒡产业现状与发展战略

医药导报 2025年第1期44卷 81-87页

作者：张雪韩相坤刘欣雅王昱智辽宁中医药大学经济管理学院沈阳110847

系统总结中国牛蒡产业的基本情况,运用优势、劣势、机会和威胁(SWOT)分析法,并通过多专家评价法对得到的因素加以筛选、检验。中国牛蒡产业发展应当采取依靠内部优势利用外部机会的机会性开拓型战略(S-O战略),且从方位判断,外部机会更... 详细信息

系统总结中国牛蒡产业的基本情况,运用优势、劣势、机会和威胁(SWOT)分析法,并通过多专家评价法对得到的因素加以筛选、检验。中国牛蒡产业发展应当采取依靠内部优势利用外部机会的机会性开拓型战略(S-O战略),且从方位判断,外部机会更为明显。在利用外部机会、发挥自身优势的基础上采取产品多元化发展战略、拓展国际市场战略和科技推动战略来推动中国牛蒡产业的高效发展。

关键词：牛蒡中药产业发展战略

混合导体膜反应器用于甲烷部分氧化制合成气的研究

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现代化工 2025年第01期 116-122页

作者：李勇高晶李慧敏肖华盛陈天翔陈鑫智云南省磷化工节能与磷新材料重点实验室昆明理工大学化学工程学院

为解决甲烷部分氧化反应制合成气中的过度氧化问题，通过引入混合导体透氧膜反应器与甲烷部分氧化反应的耦合，提高合成气的选择性。以Ni/γ-Al2O3和Ni/SBA-15为催化剂对膜反应器性能进行测试。结果表明，Ni/SBA-15催化剂的介孔结构在... 详细信息

为解决甲烷部分氧化反应制合成气中的过度氧化问题，通过引入混合导体透氧膜反应器与甲烷部分氧化反应的耦合，提高合成气的选择性。以Ni/γ-Al2O3和Ni/SBA-15为催化剂对膜反应器性能进行测试。结果表明，Ni/SBA-15催化剂的介孔结构在测试后坍塌，性能下降。而在950℃下，以Ni/γ-Al2O3为催化剂的膜反应器甲烷转化率达92%,CO选择性高达99%。经500 min稳定性测试，膜反应器展现出良好的甲烷转化率和化学稳定性。

关键词：混合导体膜合成气催化剂膜反应器甲烷部分氧化

牛C-反应蛋白夹心ELISA定量检测方法的建立与应用

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中国兽医科学 2025年

作者：靳家鑫杨蕊张泽时文健张广智丁家波鑫婷中国农业科学院北京畜牧兽医研究所农业农村部动物生物安全风险预警及防控重点实验室(北方)农业农村部兽用生物制品与化学药品重点实验室福建农林大学动物科学学院

制备针对牛C-反应蛋白（CRP）的单克隆抗体，建立牛CRP双抗体夹心ELISA定量检测方法，为牛细胞因子检测以及感染的快速诊断提供有力工具。利用原核表达系统和293F真核表达系统表达牛CRP蛋白，采用亲和层析纯化重组蛋白，免疫小鼠后利用... 详细信息

制备针对牛C-反应蛋白（CRP）的单克隆抗体，建立牛CRP双抗体夹心ELISA定量检测方法，为牛细胞因子检测以及感染的快速诊断提供有力工具。利用原核表达系统和293F真核表达系统表达牛CRP蛋白，采用亲和层析纯化重组蛋白，免疫小鼠后利用淋巴细胞杂交瘤技术制备并筛选针对牛CRP的单抗，以棋盘法筛选抗体对并建立夹心ELISA方法，以临床样品验证该方法的可行性。SDS-PAGE结果显示成功纯化到CRP蛋白，经3轮亚克隆成功获得5株针对牛CRP的单抗细胞株，其中3H4和 2G4-HRP抗体对的检测效果最佳。临床样品检测显示结核菌感染早期的牛血清中CRP质量浓度显著高于健康牛，结果说明制备的牛CRP单抗对可以识别天然牛CRP。检测结核排菌期和非排菌期的牛血浆样品，发现排菌期的结核病牛CRP质量浓度显著高于非排菌期的结核病牛。结果表明，建立的牛CRP夹心ELISA检测方法可用于牛结核病的诊断，为分析牛免疫感染状态及牛感染性疾病的诊断奠定了基础。

关键词： C-反应蛋白单克隆抗体 ELISA 牛结核病

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苏轼居儋时期的儒家礼乐精神探究

名作欣赏 2025年第02期 17-19页

作者：智建颖王敏海口经济学院中广天择传媒学院

苏轼居儋时期的创作达到了精炼华妙的至高之境，是历尽世患的渊明式的任真自得。他追寻“无声之乐”无弦琴的“得意忘言”，但未能完全超脱与忘情于儒家礼乐精神的羁绊，反而愈老愈精、质而实绮、巨丽苍雄、冲淡雍容，依然饱含体恤民生... 详细信息

苏轼居儋时期的创作达到了精炼华妙的至高之境，是历尽世患的渊明式的任真自得。他追寻“无声之乐”无弦琴的“得意忘言”，但未能完全超脱与忘情于儒家礼乐精神的羁绊，反而愈老愈精、质而实绮、巨丽苍雄、冲淡雍容，依然饱含体恤民生的人间烟火，丝毫不减以礼乐移风易俗的深爱眷恋，始终秉持气韵超拔的“快意雄风”，奏响了一曲浩然淡定的天涯之歌。

关键词：苏轼海南儒家礼乐精神

时空异质性视角下华北地区碳足迹评估及驱动因子分析

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生态经济 2025年第1期41卷 70-79页

作者：袁亮柴林何伟军孔阳祁煜智三峡大学经济与管理学院湖北宜昌443002

碳足迹是衡量碳排放的重要指标,削减碳足迹是实现“双碳”目标的前提条件。华北地区作为我国高耗能、高排放的集中区域,客观量化碳足迹并探究主要驱动因子对加快推进碳减排具有重要意义。为此,论文基于IPCC法对华北地区“十五”至“十... 详细信息

碳足迹是衡量碳排放的重要指标,削减碳足迹是实现“双碳”目标的前提条件。华北地区作为我国高耗能、高排放的集中区域,客观量化碳足迹并探究主要驱动因子对加快推进碳减排具有重要意义。为此,论文基于IPCC法对华北地区“十五”至“十三五”期间的碳足迹进行测算,运用标准差椭圆分析碳足迹的分布及转移特征,使用地理探测器识别碳足迹的主要驱动因子。研究发现:(1)“十五”至“十三五”期间碳足迹总量经历了“先增长—后下降”两个阶段,由“十五”期间的425452万吨上升至1066353万吨,而后逐渐下降到“十三五”期间的898908万吨。(2)标准差椭圆呈稳定的“南—北”分布,重心分布于山西大同和河北张家口之间,呈向西北方向偏移趋势,已偏移72.56千米。(3)能源强度、产业结构、城镇化率对碳足迹驱动因子解释力度较大,且关键交互因子均含有能源强度、产业结构、研发投入。华北地区不同时期碳足迹分布及影响因子存在时空差异,在制定碳减排政策时应充分考虑区域碳足迹的时空异质性。

关键词：碳足迹驱动因子时空特征地理探测器标准差椭圆

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全面预算管理一体化背景下基层行政事业单位财务管理对策研究——以贵州省A县行政事业单位为例

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中国农业会计 2025年第1期35卷 32-35页

作者：杨会高云王猷智瓮安县农业农村局贵州省瓮安县农业技术推广服务中心锦江酒店中国区

为响应党的十九届四中全会提出“标准科学、规范透明、约束有力的预算制度”的要求,在行政事业单位推行了预算管理一体化改革。但就目前实施预算一体化的情况而言,仍然存在一些比较突出和普遍的问题。基于此,本文提出基层行政事业单位... 详细信息

为响应党的十九届四中全会提出“标准科学、规范透明、约束有力的预算制度”的要求,在行政事业单位推行了预算管理一体化改革。但就目前实施预算一体化的情况而言,仍然存在一些比较突出和普遍的问题。基于此,本文提出基层行政事业单位要科学编制预算、精准执行预算,建立定期预算报告制度、构建长效绩效考核机制,打造科学绩效指标体系、进行持续性监测与调整,增强财务人员专业素养、构建多主体监督机制等对策,以期为推动财政管理体系向现代化和智能化迈进提供参考。

关键词：预算管理一体化财务管理预算编制

海水制革过程中牛皮微观结构变化及蓝湿革性能

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皮革科学与工程 2025年第1期35卷 42-51页

作者：林可心胡礼智牛泽温会涛田振华兴业皮革科技股份有限公司国家企业技术中心福建晋江362271 陕西科技大学轻工科学与工程学院陕西西安710021 福建省皮革绿色设计与制造重点实验室福建晋江362271

采用海水代替工业水设计蓝湿革加工工艺,获得海水加工牛皮(HS)蓝湿革。以工业水加工的牛皮(GS)为对照组,考察各工序中HS的微观结构以及蓝湿革的热稳定性、感官性能和物理性能。结果表明,海水对浸灰工序的影响最大,HS灰皮中胶原纤维松散... 详细信息

采用海水代替工业水设计蓝湿革加工工艺,获得海水加工牛皮(HS)蓝湿革。以工业水加工的牛皮(GS)为对照组,考察各工序中HS的微观结构以及蓝湿革的热稳定性、感官性能和物理性能。结果表明,海水对浸灰工序的影响最大,HS灰皮中胶原纤维松散程度较低,主要是由于海水中氯化钠的存在抑制了裸皮的碱膨胀;HS蓝湿革中铬含量低于GS;HS蓝湿革的热稳定性、柔软度、透水汽性低于GS蓝湿革;但均能满足生产工艺的需求。同时,HS的纤维编织更为紧密,使得其抗张强度、撕裂强度和崩裂强度等力学性能均优于GS,且视密度和感官性能评价略高,体现出海水制革的优越性。

关键词：制革海水牛皮微观结构蓝湿革热稳定性物理性能

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从传统走向现代:改革开放以来调查研究方法的回溯与展望

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决策与信息 2025年第1期 29-37页

作者：周批改唐扬智湘潭大学公共管理学院湖南湘潭411105

改革开放以来,调查研究受到高度重视,从学科重建到引进西方调查统计技术,各类调查方法在实践中快速发展。中国调查研究方法在从传统走向现代的进程中取得了宝贵经验,但也存在学习西方统计方法不完整、调查统计脱离群众和远离现实、片面... 详细信息

改革开放以来,调查研究受到高度重视,从学科重建到引进西方调查统计技术,各类调查方法在实践中快速发展。中国调查研究方法在从传统走向现代的进程中取得了宝贵经验,但也存在学习西方统计方法不完整、调查统计脱离群众和远离现实、片面追求所谓“价值中立”、缺乏明确的方法论指导等一系列问题。新时代构建现代调查研究方法体系,就必须把党的调查研究优良传统、西方调查统计方法和现代信息技术结合起来。要坚持实地调查的优良传统,置身于“田野”,深入群众、深入基层进行实地调查,通过与被调查者面对面的直接接触来认识中国社会。要推动实地调查与统计调查相结合,在立足中国国情的基础上,实现优势互补,综合运用;要科学应用网络调查和大数据,充分整合网络调查和大数据,创新数据搜集和分析方式,构建与时俱进的现代调查研究方法体系,并在国际调查研究方法变化的新形势下形成中国的学术范式和话语体系。

关键词：调查研究方法问卷调查网络调查大数据西方调查统计方法

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