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基于扰动观测器增强的同轴HAUV自适应反步跟踪控制
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航空学报 2024年
作者: 逯明清 廖飞 高福 邢贝贝 吴世崇 范召林 苏玉民 吴文华 哈尔滨工程大学水下智能机器人技术国防科技重点实验室 中国空气动力研究与发展中心跨域飞行交叉技术实验室 上海交通大学海洋学院 中山大学系统科学与工程学院
实现稳定且精确的轨迹跟踪是水空两栖航行器(Hybrid Aerial Underwater Vehicle, HAUV)实现跨介质运动操作的前提。为解决同轴HAUV在面临建模不确定性和外界环境复杂干扰的水空跨介质轨迹跟踪控制问题,一种非线性扰动观测器(Nonline... 详细信息
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问题导向下的合作学习模式在初中物理概念教学中的应用——以人教版“升华和凝华”一节为例
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中学物理教学参考 2024年 第29期53卷 21-24页
作者: 叶晨枫 高福 贵州师范学院物理与电子科学学院 贵州贵阳550000
传统的物理教学常常以知识为主线展开,将知识传授等同于教育本身,忽视了学生作为学习者的主体性。运用问题导向下的合作学习模式,结合学习进阶理论设定学习目标,通过对比实验、科学探究等方法帮助学生深入理解物理概念,提高教学效率,提... 详细信息
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2013年11月24日至25日吉林省降雪天气过程分析
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农业科技与信息 2016年 第33期 57-57,59页
作者: 高福新 季雨 高峰 张富龙 吉林省长岭县气象局 吉林长岭131500 吉林省松原市气象局 吉林松原138005
通过对2013年11月24~25日吉林省降雪过程天气形势及物理量场分析,探讨天气形势特征及相关物理量场与降雪落区的对应关系.结果表明:500 hPa南北两支槽合并加强,850 hPa低涡东移,地面气旋发展是此次降雪过程的主要影响系统.贝加尔湖附近... 详细信息
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3种平台Delta-Omicron嵌合RBD二聚体型冠状病毒疫苗的免疫原性头对头比较
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科学通报 2024年 第10期69卷 1351-1360页
作者: 杨康吉 徐坤 张丽君 韩雨旋 周东明 夏乾峰 戴连攀 高福 海南医学院热带医学院 热带转化医学教育部重点实验室海口571199 中国科学院北京生命科学研究院 免疫与健康联合研究中心北京100101 中国科学院微生物研究所 中国科学院病原微生物与免疫学重点实验室北京100101 天津医科大学基础医学院 天津300070
型冠状病毒(冠病毒)在全球范围内流行,对公共卫生和人民生命健康造成了巨大威胁,冠病毒疫苗的研发和使用对预防疾病和控制疫情起到了关键作用.基于包括重组蛋白亚单位、病毒载体、mRNA脂纳米颗粒在内的多种技术平台开发的疫苗都... 详细信息
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近二十年来中国学者高句丽历史研究述评(上)
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地域文化研究 2024年 第5期 21-41页
作者: 高福 明阳 吉林大学文学院中国史系 吉林长春130012 吉林省社会科学院 吉林长春130033
2004年6月28日-7月7日,世界遗产委员会第28届会议在中国江苏苏州市召开。7月1日,世界遗产委员会顺利通过了将中国申报的“高句丽王城、王陵及贵族墓葬”列入《世界遗产名录》的决议。以此为契机,学界乃至东亚学界掀起了一股高句丽研究... 详细信息
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基于教材案例的教学评一致性教学实施路径探究——以“资源枯竭型城市的转型发展”为例
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地理教育 2024年 第1期 21-25页
作者: 叶良煊 高福 石狮市教师进修学校 福建泉州362700 泉州市教育科学研究所 福建泉州362000
高中地理课标要求促进教、学、考有机衔接,教学评一致性是实现学生地理核心素养培育的重要方式。本文以课标为指引,结合人教版高中地理选择性必修2的教学案例,探索提出:挖掘教材案例的教学价值,以时间为线索,梳理本课教学思路;深挖教... 详细信息
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生命权力与治理技术:福柯对自由主义的生命政治维度批判
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武汉科技大学学报(社会科学版) 2024年 第4期26卷 99-107页
作者: 周治健 高福 郑州大学马克思主义学院 河南郑州450001 上海交通大学马克思主义学院 上海200240
现代政治思考的起点,不再是以某种脱离现实的理想为目标,而是以生命的保存和发展为目的。随着现代政治的渐次铺开,生命成为政治权力角逐的对象,一种关注生命的权力政治学就此诞生。保障整体人口安全是生命权力的最终目标。自由市场是... 详细信息
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地震多信息联合分级约束油藏建模技术在特低渗油藏开发中的应用
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地球物理学进展 2024年
作者: 高福 周丽萍 李东阳 赵英丽 柳俊如 段锦川 张桂芳 中国石油东方地球物理公司研究院长庆分院 中国石油东方地球物理公司研究院海外业务部 中国石油东方地球物理公司研究院大庆物探研究院 中国石油东方地球物理公司研究院大港分院
鄂尔多斯盆地安塞油田长6油藏是典型的低孔特低渗油藏,储层具有物性差、非均质性强的特点。传统的油藏建模方法难以有效的刻画低孔特低渗油藏储层间的非均质性变化,不能满足油田精准开发方案调整需求。为满足油田增储上产的技术需求... 详细信息
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天津武清区政协:京津产业城加速“蝶变”
天津武清区政协:京津产业新城加速“蝶变”
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人民政协报
作者: 张原 高福 王欣
打造人才创创业聚集地、成果转化高地、高端产业承载地,高标准推进京津产业城规划建设,是武清区扎实实施天津市委、市政府高质量发展“十项行动”,落实区委“3+1+1”工作思路的重要举措,更是推动京津冀协同发展国家战略的重... 详细信息
来源: cnki报纸 评论
柔性反应再生剂对老化SBS改性沥青结构与性能的影响
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太原城市职业技术学院学报 2024年 第5期 41-45页
作者: 王栋 高福 王永锋 山西省建筑设计研究院 山西太原030013 山西建设投资集团有限公司 山西太原030032
为实现老化SBS改性沥青(ASMB)性能的高质量恢复,以甲苯-2,4-二异氰酸酯与端羟基聚丁二烯为主要原料合成了具有端异氰酸酯基的柔性反应再生剂(FRR),采用FRR与芳烃油(AO)对ASMB复合再生,研究了FRR对ASMB结构和性能的影响。结果显示:FRR可... 详细信息
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