检索结果-南通市图书馆

作者：栾钰琨哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

本课题是在国家自然科学基金项目“轮式机器人在崎岖地面的低能耗通过性控制的方法研究”和博士点基金“机器人感知轮的机理和基于多场耦合的构型优化研究”的支持下，主要致力于研究涉及电磁屏蔽特性的机器人驱动轮结构优化，使机器人... 详细信息

本课题是在国家自然科学基金项目“轮式机器人在崎岖地面的低能耗通过性控制的方法研究”和博士点基金“机器人感知轮的机理和基于多场耦合的构型优化研究”的支持下，主要致力于研究涉及电磁屏蔽特性的机器人驱动轮结构优化，使机器人驱动轮结构更加紧凑。首先，提出一种适应于崎岖地面的小型机器人轮内驱动轮，并考虑其内部电磁特性。确定驱动轮的材料属性，结合电磁屏蔽理论采用三维结构电磁场仿真软件AnsoftHFSS建立小型移动机器人轮内驱动轮的参数化模型，为下一步具体机械结构的设计提供参考。确定驱动轮的屏蔽效能作为评价驱动轮电磁兼容性的重要性能指标。其次，研究轮内驱动轮的电磁干扰源。通过分析电子设备电磁特性，建立电子元器件和电子设备的一次等效电磁干扰源模型。散热片在驱动轮中形成二次电磁干扰源，结合驱动轮机械结构和材料属性，采用有限元本征模法分析散热片的物理参数对驱动轮内部电磁场的影响，优化散热片物理参数，为驱动轮屏蔽效能的优化奠定基础。然后，研究驱动轮屏蔽效能的量化关系。分析和优化驱动轮内部电磁干扰源与机械结构关系，基于近似模型理论和多目标优化理论，确定驱动轮的屏蔽效能最大作为多目标函数;将电磁场仿真软件Ansoft HFSS中的数据导入到iSIGHT软件平台中，采用径向基神经网络（RBF）建立驱动轮物理参数与屏蔽效能模型，选用试验设计方法（DOE）对驱动轮的物理参数关于屏蔽效能的主效应和帕累托贡献率进行分析，从而确定设计变量;考虑驱动轮设计约束，选用可实现全局优化的非劣分层遗传算法-II（NSGA-II），对驱动轮屏蔽效能的指标进行多目标优化。开发移动机器人驱动轮关于屏蔽效能优化的软件包。利用Matlab软件将iSIGHT平台优化结果集成于软件包内;利用Matlab软件编制改进约束的多目标优化和声搜索算法，编制Matlab软件与Ansfot HFSS电磁仿真软件的应用程序接口，将和声搜索算法集成到驱动轮屏蔽效能优化中，具有一键到底的特点以实现优化过程自动化。对比和声搜索算法和iSIGHT平台所产生的优化结果。

关键词：移动机器人驱动轮电磁屏蔽 iSIGHT 多目标优化和声搜索算法

城镇景观风貌规划策略研究——以偏关县总体规划为例

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城镇景观风貌规划策略研究——以偏关县总体规划为例

作者：渠琨钰山西农业大学

学位级别：硕士

在日益发展的城市中,城镇景观风貌的规划越来越受到人们的重视,城镇作为区域经济的中心和人口集聚的洼地,景观面貌日新月异。如何在城镇更新与发展中保留好当地珍贵的历史文化信息,展示独具特色的自然风貌景观,是城镇景观规划师的历史责... 详细信息

在日益发展的城市中,城镇景观风貌的规划越来越受到人们的重视,城镇作为区域经济的中心和人口集聚的洼地,景观面貌日新月异。如何在城镇更新与发展中保留好当地珍贵的历史文化信息,展示独具特色的自然风貌景观,是城镇景观规划师的历史责任,也是本文研究的重点。塑造具有特色的景观城市已经成为现代城市的主题,也是城镇建设的理想模式。它拥有着深厚的文化与传统实践典范,其蕴含着美学与哲学等多个方面。本论文基于对山水、历史文化条件的城镇景观风貌的分析,以问题为导向来探讨城镇景观风貌规划的策略。论文分为两大部分,第一部分为理论指导。首先,通过对背景分析,提出本论文需要研究的内容,与需要解决的问题。再者,归纳出城镇景观风貌规划的依据,确定好规划主题,并提出规划原则。最后把景观风貌分区、城镇视线通廊、天际线营造、历史街区保护与建筑特色风貌规划的塑造相结合起来,提出城镇景观风貌规划的方法。论文的第二部为实践部分,以偏关县为实例进行研究,首先对偏关县景观风貌的现状进行解析,并分析其良好的自然资源与丰富的历史文化资源条件以及存在的问题。通过景观风貌分区、视线通廊与城镇天际线等方面进行研究,最后提出城镇景观风貌规划的策略。最后,本文通过对城镇景观风貌规划实践,以此来寻求一种可行的探索北方城镇景观风貌规划编制的方法,并为以后城镇景观风貌规划的研究提供参考。

关键词：城镇景观景观风貌规划策略偏关县

中马民办（私立）高等教育比较研究 ——国际化、市场化视角

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中马民办（私立）高等教育比较研究 ——国际化、市场化视角

作者：王少琨广西师范大学

学位级别：硕士

经过三十余年的发展,我国的民办高等教育取得了令世人瞩目的成绩,无论在办学规模、办学层次和办学质量上都取得了长足的进步。不过我们依然要看到,相比欧美及亚洲的一些教育发达国家,我国的民办高等教育毕竟底子薄,还存在许多的问题,尤... 详细信息

经过三十余年的发展,我国的民办高等教育取得了令世人瞩目的成绩,无论在办学规模、办学层次和办学质量上都取得了长足的进步。不过我们依然要看到,相比欧美及亚洲的一些教育发达国家,我国的民办高等教育毕竟底子薄,还存在许多的问题,尤其是随着经济全球化时代的到来,高等教育体系也不可避免的面对国际市场的竞争和压力,而我国民办高等教育体系在国际化和市场面前的缺陷则更为明显。与我国同属亚洲、隔海相望的马来西亚,在民办(私立)高等教育方面有着很多的相似性,与其他发达国家相比较,马来西亚私立高等教育的历史短暂,起步比较晚,但是马来西亚的私立高等教育发展非常快。尤其是其私立高等教育在国际化和市场化程度上要高于我国民办高等教育,在亚洲乃至世界范围内都有着较高的美誉度。马来西亚私立高等教育在发展的过程中有很多值得借鉴的宝贵经验,所以笔者选择马来西亚私立高等教育与我国民办高等教育在发展历程、国际化和市场化等方面做分析比较,在此基础上提出我国民办高等教育的发展对策,以期对我国民办高等教育的发展有一定的借鉴和参考意义。本文的第一部分主要介绍了本研究选题的背景和意义,总结当前对我国民办高等教育及马来西亚私立高等教育在政策、国际化、市场化等方面的研究现状,以及对研究概念的界定。文章的第二部分、第三部分和第四部分介绍了我国民办高等教育和马来西亚私立高等教育在发展历程、现状特别是国际化和市场化的基本情况,包括存在的问题和取得的成绩等方面进行计较详尽的分析。第五部分在前文分析的基础上,对我国民办高等教育拥有的特色和存在的问题与马来西亚私立高等教育进行比较得出结论。第六部分结合之前的分析与比较,针对我国民办高等教育未来的发展给出启示与建议。

关键词：中国民办高等教育马来西亚私立高等教育国际化市场化

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时代语境下筝演奏技法的发展

时代语境下筝演奏技法的发展

作者：武千琨沈阳师范大学

学位级别：硕士

古筝是我国最古老的弹拨乐器之一,在两千多年的发展长河中,形成了古筝所特有的民族“韵味”。在历代筝人不懈努力之下,古筝的演奏技法不断发展,逐渐形成了独具个性的“右手主声、左手主韵、以韵补声”的演奏特色。其中的“韵”就是筝在... 详细信息

古筝是我国最古老的弹拨乐器之一,在两千多年的发展长河中,形成了古筝所特有的民族“韵味”。在历代筝人不懈努力之下,古筝的演奏技法不断发展,逐渐形成了独具个性的“右手主声、左手主韵、以韵补声”的演奏特色。其中的“韵”就是筝在演奏上形成的一种音乐表现方式,它的演奏方法就是通过左手的按住琴弦而改变乐音的高低起伏和抑扬顿挫的效果,让人感受到游离多变、细腻委婉、微妙飘渺的音韵变化。因此,本文就新时代语境下,我国古筝演技技法的发展问题展开了分析探讨,在论述中,文章一方面考察了我国古筝演技技法的历史发展流变,另一方面通过新旧古筝的演技技法的传承及其与西方文化的融合进行了自己的思考。文章在论述中,以“筝”多种多样的风格流派进一步的形成和发展来做对比,对演奏技法进行了特点分析,对筝曲创作和新筝的艺术发展进行了研究扩展,因此我从新的古筝演奏技法和风格特征中感受到了传统曲目和现代新筝曲目的融合。总之,通过论述,一方面,在传统基本演奏技术基础上与现代筝曲(新筝)进行的研究与发展;另一方面,对传统演奏技术中左手可变因素方面展开突破与创新,从而发展和开创了多种新的演奏技术.如“快速指序”技术的发展运用。当然,由于本论题所讨论的是关于“筝”的对比研究,所以相关著作与论文资料并不是十分丰富,大多只是介绍定义或分析谱例,缺乏必要的理论依据支撑,所以在分析与研究的过程中不免会陷入困境。因此,综合性与交互性的文字会比较多,所以势必会对本人的写作产生一定的压力,本人一定会通过刻苦的钻研将这些难点一一排除。

关键词：新时代古筝演技技法传承

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中学女生形体教育与训练

中学女生形体教育与训练

单侧锁孔入路夹闭双侧前循环脑动脉瘤的临床研究

1993年

作者：吴海宽王淑琨

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汇雅图书（南通市图书馆）

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单侧锁孔入路夹闭双侧前循环脑动脉瘤的临床研究

作者：王琦琨福建医科大学

学位级别：硕士

目的:双侧前循环脑动脉瘤在临床上并不少见,目前其手术方式尚未形成统一的认识,本文通过回顾性研究对单侧锁孔入路夹闭前循环脑动脉瘤的可行性、安全性、有效性进行分析,以期望对这一术式进行临床总结。方法:回顾性研究本中心45例双侧... 详细信息

目的:双侧前循环脑动脉瘤在临床上并不少见,目前其手术方式尚未形成统一的认识,本文通过回顾性研究对单侧锁孔入路夹闭前循环脑动脉瘤的可行性、安全性、有效性进行分析,以期望对这一术式进行临床总结。方法:回顾性研究本中心45例双侧前循环脑动脉瘤的手术病例:1.收集患者一般信息及术前影像学资料,测量入路对侧的动脉瘤位置、朝向、大小及瘤颈与骨窗的距离等,统计各因素对于动脉瘤暴露程度的影响,对该术式的可行性进行分析;2.收集临床资料及术后并发症的发生情况,对相关的危险因素进行分析,评估该术式的安全性;3.进行术后及出院后随访,分析动脉瘤残留发生的危险因素及长期预后的相关因素,评估该术式的有效性。结果:统计结果如下:1.45例双侧前循环脑动脉瘤病例中,30例成功经单侧锁孔入路夹闭双侧前循环动脉瘤,仅行单侧动脉瘤夹闭的病例15例,发病年龄56.49±9.05岁,男性12例(26.67%),女性33例(73.33%)。由术前影像学资料发现对侧动脉瘤共48个,均为囊状动脉瘤,包括颈内动脉(ICA)床突段、眼段及分叉处动脉瘤13个(27.08%),大脑前动脉(ACA)动脉瘤3个(6.25%),大脑中动脉(MCA)动脉瘤17个(35.42%),后交通动脉(PCo A)动脉瘤15个(31.25%)。朝向内侧7个(14.58%),朝向前侧3个(6.25%),朝向后侧13个(27.08%),朝向上侧7个(14.58%),朝向下侧6个(12.5%),朝向外侧12个(25.00%)。平均骨窗-对侧动脉瘤瘤颈距离6.94±0.95cm。动脉瘤最大直径和朝向是对侧前循环动脉瘤显露的影响因素(P<0.05),其中最大直径和显露程度呈负相关,朝向内侧的动脉瘤更易于显露。而年龄、性别、骨窗-瘤颈距离和动脉瘤位置对显露程度的影响不具有统计学意义。2.应用经单侧锁孔入路夹闭双侧前循环动脉瘤的30例病例中,有5例(16.67%)发生了与对侧夹闭动脉瘤相关的神经系统并发症。5例病例术中夹闭对侧动脉瘤时存在颅神经、颅内血管遮挡瘤颈的情况,该因素是影响术后并发症发生的危险因素(P<0.05)。本术式出现相关并发症的情况与单侧入路夹闭同侧动脉瘤无明显差异。3.术后2个对侧动脉瘤出现残留(4.16%)。术后1年随访预后良好27例(90.00%)、预后不良3例(10.00%)。本术式预后情况与单侧入路夹闭同侧动脉瘤对比无明显差异。结论:1.单侧锁孔入路夹闭双侧前循环脑动脉瘤这一术式在夹闭最大直径为3-9mm、位于ICA床突段(朝向内侧)、眼段(朝向上、内侧)及分叉处(朝向后侧)、A1段(朝向前、内、下侧)、M1段(朝向内、下、前、后侧)和PCo A起始部(朝向内、后侧)的对侧动脉瘤时是安全有效的。动脉瘤大小和朝向是该术式显露对侧动脉瘤瘤颈的影响因素,而年龄、性别及骨窗-瘤颈距离等因素不会影响手术的可行性。最大直径≥10mm、位于ICA床突段(朝向下、后侧)及眼段(朝向后侧)的对侧动脉瘤应用该术式缺乏可行性。2.应用本术式处理对侧ICA眼段、PCo A起始部的动脉瘤时,需避免损伤视神经、动眼神经及周围的穿通支;夹闭对侧M1分叉处动脉瘤时,需观察瘤体背面的情况,避免损伤周围的豆纹动脉,以免发生相关神经系统并发症。3.术前可以根据CTA影像分析脑动脉瘤与骨性结构的关系,进行该术式的可行性评估,术前或术中若发现对侧动脉瘤存在颅神经、颅内血管遮挡瘤颈的情况,则应放弃本术式,避免术中不必要的探查。

关键词：动脉瘤锁孔入路并发症预后

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家兔皮肤毛囊细胞凋亡转录调控研究

家兔皮肤毛囊细胞凋亡转录调控研究

作者：徐乾琨湖南农业大学

学位级别：硕士

本试验通过组织切片技术对毛囊的形态进行观察,探究了家兔皮肤毛囊周期中毛囊细胞凋亡的规律,并通过对家兔兔毛的生长规律进行统计分析,发现兔毛的生长状况与毛囊细胞凋亡的规律保持一致。然后通过转录组测序技术获取家兔皮肤毛囊细胞... 详细信息

本试验通过组织切片技术对毛囊的形态进行观察,探究了家兔皮肤毛囊周期中毛囊细胞凋亡的规律,并通过对家兔兔毛的生长规律进行统计分析,发现兔毛的生长状况与毛囊细胞凋亡的规律保持一致。然后通过转录组测序技术获取家兔皮肤毛囊细胞凋亡关键时期的差异表达基因,对其中与细胞凋亡、毛发生长和脱落有关的两个基因FGF5和IL-1A进行了差异表达量验证,并分析IL-1A的SNP情况,探究IL-1A的突变对家兔毛囊细胞凋亡时期的影响。结果一:通过长毛兔组和短毛兔组的兔毛生长规律的对比以及对组织切片的观察,发现短毛兔皮肤毛囊在第四周开始进入退行期,毛囊细胞凋亡增多,第六周左右毛囊进入休止期,毛囊细胞凋亡达到顶峰,而长毛兔没有特别变化。结果二:通过转录组测序技术得到了长短毛兔在第六周毛囊细胞凋亡时的基因差异表达情况,得到了1002个差异表达基因,其中包括了FGF5和IL-1A。结果三:通过qRT-PCR技术,验证了FGF5和IL-1A的差异表达情况,结果表明FGF5在长短毛兔中的表达量差异较大,这一检测结果符合差异表达分析结果,而IL-1A的检测结果显示其在长短毛兔中的差异表达并不显著,与差异表达分析结果不符,有待进一步研究。结果四:对家兔IL-1A基因中的一个79bp长的插入缺失位点进行了SNP分析,发现这一突变对长短毛兔毛囊周期和毛囊细胞的凋亡无显著影响。

关键词：家兔毛囊凋亡白介素成纤维细胞生长因子

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不同水合状态角膜交联效果的研究

不同水合状态角膜交联效果的研究

作者：牟博琨天津医科大学

学位级别：硕士

目的角膜胶原交联术(Corneal Cross-linking,CXL)是应用核黄素(维生素B2)浸润角膜后联合紫外光A(UVA,365nm)照射的手术方式,虽然大量的临床与实验室研究已经证实角膜交联术通过增加角膜胶原纤维间共价连接的方式改善角膜生物力学特性,... 详细信息

目的角膜胶原交联术(Corneal Cross-linking,CXL)是应用核黄素(维生素B2)浸润角膜后联合紫外光A(UVA,365nm)照射的手术方式,虽然大量的临床与实验室研究已经证实角膜交联术通过增加角膜胶原纤维间共价连接的方式改善角膜生物力学特性,强化其硬度以及抵抗扩张的能力,其对圆锥角膜及其他角膜扩张性疾病具有一定的有效性,但应用仍然存在一些局限性。经典角膜胶原交联术要求患者角膜厚度必须大于400μm,但由于圆锥角膜发病早期并无明显不适,部分患者就诊时已处于晚期且角膜厚度通常不足400μm,因此制约了角膜交联术的开展。为此,已有部分学者通过使角膜水肿来增加厚度的方法以突破这一限制,其中大部分临床研究表明交联效果尚可,成功阻止了圆锥角膜的进展,但关于薄角膜交联后的角膜生物力学相关基础研究效果较少。另外,不同水肿程度的角膜交联效果是否有差异,目前有关这一方面的实验室研究极少。因此本研究的目的是:探究角膜在不同水合状态下水合对角膜胶原交联生物力学效果的影响,旨在了解掌握角膜水合状态对力学的影响,以此来指导临床中角膜交联水合参数及状态的设定。方法使用天津市眼科医院飞秒激光小切口角膜基质透镜取出术(Small incision lenticule extraction,SMILE)中取出的角膜基质透镜,选取其中厚度为90μm-110μm的透镜,使用刀片延子午线方向将其均匀切割成宽度为1mm左右的条带,随机选择其中一条作为对照组放入15%的右旋糖酐溶液中,另一条作为实验组分别放入0%、2.5%、10%和20%的右旋糖肝溶液中浸泡24小时。根据手术后基质透镜的厚度遴选四只角膜,使其厚度相加接近400μm,以此构建薄角膜模型。使用KXL紫外线交联机(美国Avedro公司)对不同水肿程度的角膜基质透镜进行交联,最后使用Biotester双轴拉伸试验机(加拿大CellScale公司)对其进行单轴拉伸测试。数据结果应用统计学软件SPSS23.0进行统计学分析,使用GraphPad Prism 8.0进行图形绘制。结果1.角膜基质透镜在极限应变55%时对应0、2.5%、10%、20%右旋糖酐组的杨氏模量分别为 1.99±0.19 MPa,2.48±0.29 MPa,2.99±0.34 MPa,2.59±0.46 MPa,。每组中对照组15%等渗右旋糖酐溶液在极限应变55%时的杨氏模量为2.91±0.34 MPa,3.47±0.22 MPa,3.74±0.23 MPa,2.03±0.27 MPa。2.角膜基质透镜分别对应0、2.5%、10%、20%右旋糖酐组最大应力为1.20±0.16N,1.25±0.26 N,1.52±0.23 N,1.78±0.58 N。每组中对照组 15%等渗右旋糖酐溶液角膜最大应力为1.68±0.11 N,1.65±0.21N,1.69±0.23 N,1.68±0.27 N。3.角膜基质透镜在0、2.5%、10%右旋糖酐溶液中分别较对照组降低了 31.44±2.14%,28.85±5.97%,19.58±5.06%,20%右旋糖酐浓度中较对照组升高了27.09±9.49%。结论1.不同水肿程度的角膜基质透镜在交联后杨氏模量不同,低于15%右旋糖酐浓度时有所下降,高于15%右旋糖酐浓度中有所上升。2.不同水肿程度交联后的角膜基质透镜最大应力不同,水肿程度高的角膜杨氏模量低于水肿程度低的角膜。3.在薄角膜交联时,应选用合适渗透压的核黄素溶液进行,可以获取最佳交联效果,最大程度阻止圆锥角膜进展。

关键词：角膜交联角膜水肿薄角膜单轴拉伸实验生物力学

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房颤患者上游治疗与脑卒中关系的研究

房颤患者上游治疗与脑卒中关系的研究

作者：康琨鹏福建医科大学

学位级别：硕士

目的通过研究上游治疗对心房颤动(AF)合并脑卒中的影响情况,探讨该治疗方法对不同病理生理特点及治疗情况的AF患者的治疗效果及机制,以进一步提高AF合并脑卒中的防治水平。方法选择2013年8月至2014年10月福建医科大学附属第二医院心血... 详细信息

目的通过研究上游治疗对心房颤动(AF)合并脑卒中的影响情况,探讨该治疗方法对不同病理生理特点及治疗情况的AF患者的治疗效果及机制,以进一步提高AF合并脑卒中的防治水平。方法选择2013年8月至2014年10月福建医科大学附属第二医院心血管内科和神经内科住院符合入选标准的AF患者507例,详细了解记录所有AF患者的病情及治疗情况,包括病程、诊断、病理生理特点、抗栓治疗(抗凝或抗血小板)及是否接受上游治疗(即应用血管紧张素转换酶、血管紧张素受体拮抗剂、醛固酮拮抗剂、他汀类药物等非抗心律失常药物)。根据其病理生理特点及治疗情况分成5组,即非瓣膜性AF抗凝组(NVAF抗凝组)、非瓣膜性AF抗血小板组(NVAF抗血小板组)、非瓣膜性AF未抗凝和抗血小板组(NVAF未抗栓组)、瓣膜性AF抗凝组(VAF抗凝组)、瓣膜性AF未抗凝组(VAF未抗凝组),分析各组间上游治疗情况与AF合并脑卒中的关系。结果1、本研究接受上游治疗者308例,脑卒中发生率10.71%;非上游治疗组199例,脑卒中发生率达27.14%,差异有统计学意义(P0.05)。3、NVAF抗血小板组接受上游治疗者脑卒中发生率10.00%;非上游治疗者脑卒中发生率27.08%,差异有统计学意义(P0.05)。6、VAF未抗凝组接受上游治疗者脑卒中发生率23.08%;非上游治疗者脑卒中发生率35.71%,差异无统计学意义(P>0.05)。7、经多因素Logistic回归分析显示,年龄≥75岁、高血压、糖尿病、BNP增高、高TC血症、高TG血症、高LDL-C血症,与脑卒中的发生有关;抗凝、抗血小板、他汀类药物、ACEI/ARB的应用,可以减少AF合并脑卒中的发生率。结论1、上游治疗可降低整体AF人群合并脑卒中的发生率,对预防AF合并脑卒中有重要的临床价值。2、对于NVAF抗血小板组、NVAF未抗栓组,上游治疗能显著降低AF合并脑卒中的发生率,提示对于未行抗凝治疗的AF患者,该治疗具有重要的价值,其机制可能与相关的上游治疗抑制心房炎症反应、稳定、减少斑块形成、改善心房重构等因素有关。3、NVAF抗凝组、VAF抗凝组、VAF未抗凝组,上游治疗对AF合并脑卒中影响不明显,可能与抗凝治疗作用的影响或其病因病理生理、血流动力学特点的不同有关,加之样本量偏小,有待今后进一步深入研究;同时也提示抗凝治疗仍是预防AF合并脑卒中的最重要措施之一。4、高龄、高血压、糖尿病、BNP增高、高TC血症、高TG血症、高LDL-C血症是AF合并脑卒中发生的主要危险因素,采取积极的上游治疗具有重要意义。

关键词：心房颤动脑卒中预防上游治疗

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基于清除空间碎片的粒子束特征测量研究

基于清除空间碎片的粒子束特征测量研究

作者：邹同琨电子科技大学

学位级别：硕士

随着社会科技的不断发展,人类对于外太空资源的开采和航天发射活动也变得愈加频繁,在取得航天事业成果的同时,空间碎片问题也随之而来,空间碎片清除已经成为了各国必须要面对和解决的重大研究领域。在对空间碎片进行清除的各种方案中,... 详细信息

随着社会科技的不断发展,人类对于外太空资源的开采和航天发射活动也变得愈加频繁,在取得航天事业成果的同时,空间碎片问题也随之而来,空间碎片清除已经成为了各国必须要面对和解决的重大研究领域。在对空间碎片进行清除的各种方案中,基于粒子束的推移离轨技术由于具有使用步骤更简单、使用成本更低、操作步骤更加安全等特有优势而越来越受到各国航天局的重视和青睐,该技术中要求推进器能够高效地产生推力、具有较大的整体速度和电流以及粒子束需要尽可能地稳定传输,而这些关键技术指标均与粒子束的特征有关,因此对粒子束的特征进行研究就显得非常有必要。本文结合课题组的科研项目对粒子束的相关特征和传输特性进行了研究,同时提出了一套测量粒子束特征的装置的设计方案与测量思路,并对其进行了加工和相关的模拟测试实验。本论文的主要学术研究工作包括:1.介绍了空间碎片清除和粒子束特征测量的研究背景和现状以及等离子体的定义和其常见的基本特性。2.介绍了空间碎片清除的相关理论,以及目前各国比较常用的空间碎片清除方式及其原理,对其各自的清除原理进行了对比分析,总结出了各种情况下的最佳清除方式。3.对粒子束的传输特性进行了研究,通过理论推导和MATLAB软件绘制出了不同加速电压对不同粒子束的速度和电流强度的影响关系图;最后,还通过理论推导和CST仿真软件研究了粒子束在真空环境和地磁场中的传输特性。4.提出并设计了一套用于测量粒子束冲击力分布的压力传感器阵列装置,介绍其设计思路与相关细节,同时对其进行了加工和预测试实验,验证了设计的合理性和可用性;最后,完成了后续进行正式实验所需要的实验平台的搭建和测试工作,并提出了初步的实验构想和注意事项。5.对本论文的研究工作进行了总结,并简要提出了目前需要改进的地方以及后续的研究工作。

关键词：粒子束空间碎片清除等离子体特征测量压力传感器阵列