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盘刷式光伏清扫机器人结构与驱动设计研究

太阳能学报 2024年第3期45卷 565-570页

作者：张经炜杨姣高瑞光熊铖铖王濠君丁坤河海大学机电工程学院常州213022 常州市光伏系统集成及生产装备技术重点实验室常州213022

针对光伏电站中运维使用的清扫机器人轻量化设计问题,提出一种盘刷式光伏清扫机器人结构并设计驱动系统。首先,在现有轮式机器人基础上,将盘刷与机器人驱动轮集成为一体,设计紧凑型机器人结构,在机器人运动过程中同步实现组件表面清扫,... 详细信息

针对光伏电站中运维使用的清扫机器人轻量化设计问题,提出一种盘刷式光伏清扫机器人结构并设计驱动系统。首先,在现有轮式机器人基础上,将盘刷与机器人驱动轮集成为一体,设计紧凑型机器人结构,在机器人运动过程中同步实现组件表面清扫,并对电机支架进行优化设计。其次,采用四轮驱动方式,设计盘刷式光伏清扫机器人驱动系统软硬件。在屋顶光伏组件表面开展实验,实验结果表明所设计的盘刷式光伏清扫机器人结构与驱动系统满足清扫需求,在夏季晴天天气清扫一块面积为2.44 m^(2)的光伏组件,对比清扫前后光伏组件标准化的电气特性,清扫后修正至标准测试条件(STC)下的最大功率提升约16.1%。

关键词：机器人光伏太阳能发电光伏清扫机器人驱动系统

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高速公路改性沥青路面施工工艺研究

运输经理世界 2024年第13期 22-24页

作者：高瑞忻州市交通建设中心

在高速公路路面施工过程中，为解决路面摊铺不平整、压实度不足引起路面结构裂缝等问题，以某高速公路路面工程项目为例，重点分析高速公路改性沥青路面施工技术应用，探讨改性沥青混合料的路面接缝施工，提出改性沥青路面施工中的质量... 详细信息

在高速公路路面施工过程中，为解决路面摊铺不平整、压实度不足引起路面结构裂缝等问题，以某高速公路路面工程项目为例，重点分析高速公路改性沥青路面施工技术应用，探讨改性沥青混合料的路面接缝施工，提出改性沥青路面施工中的质量控制方法，以供参考。

关键词：高速公路路面施工工艺改性沥青生产油石比

具有新一代益生菌潜能的罗氏菌在各类疾病中调节作用的研究进展

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中国微生态学杂志 2024年第6期 728-732页

作者：艾方彬岳备高瑞阳王子怡窦薇上海中医药大学中药研究所暨上海市复方中药重点实验室

肠道菌群与宿主之间存在着密不可分的互惠共生关系，菌群异常与疾病的发生发展密切相关。国内外研究发现了一种革兰阳性厌氧菌——罗氏菌（Roseburia），它能产生对人体有益的短链脂肪酸（尤其是丁酸）。罗氏菌可调节宿主代谢、肠道屏... 详细信息

肠道菌群与宿主之间存在着密不可分的互惠共生关系，菌群异常与疾病的发生发展密切相关。国内外研究发现了一种革兰阳性厌氧菌——罗氏菌（Roseburia），它能产生对人体有益的短链脂肪酸（尤其是丁酸）。罗氏菌可调节宿主代谢、肠道屏障和肠道菌群组成，对机体有益，显示出良好的开发和应用前景，有望成为新一代的益生菌。然而，目前对罗氏菌的研究仍局限于其丰度和短链脂肪酸的产量上，并没有关注罗氏菌本身对人体健康的调节作用。本文就罗氏菌在人体各种疾病中的改善作用作一概述，以期为进一步研究和开发罗氏菌提供参考。

关键词：罗氏菌益生菌短链脂肪酸疾病

含氧多环芳烃促肝癌细胞侵袭转移过程中Hippo通路作用探究

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环境化学 2024年第4期43卷 1118-1126页

作者：高瑞武秀瑜蔡知洪桑楠山西医科大学法医学院晋中030600 山西大学环境与资源学院太原030006

由于氧化官能团的存在,含氧多环芳烃(oxy-PAHs)比母体多环芳烃具有更高的极性、溶解度、迁移率和生物反应活性,在环境中的分布更为广泛.许多oxy-PAHs具有更高的遗传毒性、促肿瘤活性和发育毒性,而目前关于其促肿瘤活性作用机制的研究较... 详细信息

由于氧化官能团的存在,含氧多环芳烃(oxy-PAHs)比母体多环芳烃具有更高的极性、溶解度、迁移率和生物反应活性,在环境中的分布更为广泛.许多oxy-PAHs具有更高的遗传毒性、促肿瘤活性和发育毒性,而目前关于其促肿瘤活性作用机制的研究较少.Hippo-YAP通路被发现是调节癌细胞免疫、增殖、转移等的关键因子.本研究基于肝癌细胞暴露模型,对环境含量丰富的含氧多环芳烃(9-芴酮)的促肿瘤作用及Hippo-YAP调控机制进行了探究.结果发现,较高浓度9-芴酮(9-Fluorenone)暴露可促进肝癌细胞侵袭、迁移及上皮间质转化(EMT)的发生,且Hippo-YAP通路在9-Fluorenone促肿瘤过程中有重要作用.具体而言,9-Fluorenone暴露可通过诱导Hippo上游激酶MST、LATS以及YAP蛋白的去磷酸化,未磷酸化的YAP可以直接进入细胞核内与TEAD结合,调控下游EMT的发生,进而促进侵袭转移.本研究结果为含氧多环芳烃的促肿瘤活性研究提供了实验基础,对于全面评估多环芳烃及衍生物的生态和健康风险具有重要参考作用.

关键词：含氧多环芳烃侵袭转移 Hippo EMT

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心脏磁共振成像在肥厚型心肌病中的应用效果

影像研究与医学应用 2024年第13期8卷 129-131页

作者：高瑞哈密市红星医院影像科新疆哈密839000

目的:分析心脏磁共振成像在肥厚型心肌病中的应用效果。方法:选取哈密市红星医院2021年1月—2023年1月期间接诊的疑似心尖肥厚型心肌病患者184例为研究对象,均接受心脏磁共振成像检查及超声心动图检查,以心肌活检结果作为诊断的金标准,... 详细信息

目的:分析心脏磁共振成像在肥厚型心肌病中的应用效果。方法:选取哈密市红星医院2021年1月—2023年1月期间接诊的疑似心尖肥厚型心肌病患者184例为研究对象,均接受心脏磁共振成像检查及超声心动图检查,以心肌活检结果作为诊断的金标准,将所有研究对象区分为心尖肥厚型心肌病患者(早期心尖肥厚型心肌病+典型心尖肥厚型心肌病)、非心尖肥厚型心肌病患者。对比所有研究对象的磁共振检查指标差异,同时比较超声心动图和心脏磁共振成像在心尖肥厚型心肌病患者检测中的诊断价值。结果:非心尖肥厚型心肌病组室间隔厚度、前壁厚度、侧壁厚度、下壁厚度、心尖部室壁厚度、左心房前后径均低于早期心尖肥厚型心肌病组和典型心尖肥厚型心肌病组,而左心室射血分数高于早期心尖肥厚型心肌病组和典型心尖肥厚型心肌病组,差异有统计学意义(P<0.05);早期心尖肥厚型心肌病组各指标(除左心室射血分数外)低于典型心尖肥厚型心肌病组,而左心室射血分数高于典型心尖肥厚型心肌病组,差异有统计学意义(P<0.05);心脏磁共振成像诊断心尖肥厚型心肌病的灵敏度92.45%、特异度92.31%及准确率92.39%分别高于超声心动图检查的80.19%、80.77%、80.43%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:心脏磁共振成像诊断肥厚型心肌病的效能较高,可作为临床治疗的一项参考依据。

关键词：肥厚型心肌病心脏磁共振成像超声心动图诊断效能

基于DTN路由的多通路精准灌溉系统布局设计

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农机化研究 2024年第7期46卷 141-145页

作者：王新科高瑞敏郑州职业技术学院郑州450121

为进一步提升我国智能灌溉装备的综合作业效率,从多通路实施与精准化控制角度展开布局设计。以灌溉系统的作业原理及田间信息获取特征为出发点,建立灌溉网络的DTN路由算法模型,实施网络节点的规划分配与通道布置,形成精准性的逻辑控制... 详细信息

为进一步提升我国智能灌溉装备的综合作业效率,从多通路实施与精准化控制角度展开布局设计。以灌溉系统的作业原理及田间信息获取特征为出发点,建立灌溉网络的DTN路由算法模型,实施网络节点的规划分配与通道布置,形成精准性的逻辑控制流程及节点网络相互执行关系。进行系统性的灌溉试验,结果表明:基于DTN路由算法的多通路精准灌溉系统布局正确可行,信息投递成功率可达94.13%,节点转发率可达96.07%,各信息传递的实时准确,各阀门组件的动作协调,综合灌溉效率实现了高于90%的优化目标,是DTN路由控制理念在灌溉装备领域的应用创新思路之一,具有较好的推广意义。

关键词：智能灌溉精准化控制 DTN路由算法投递成功率节点转发率

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一类非凸-强凹极小极大问题的零阶优化算法

重庆师范大学学报（自然科学版） 2024年第2期41卷 16-25页

作者：高瑞成谢涛李觉友重庆师范大学数学科学学院重庆401331

极小极大问题是博弈论和机器学习中的一类重要问题。目前已有大量基于目标函数的梯度和Hessian阵信息的优化算法来求解这类问题。但在有些应用中,目标函数的梯度或Hessian阵信息往往是计算昂贵或难以获取的。为此,针对一类非凸-强凹极... 详细信息

极小极大问题是博弈论和机器学习中的一类重要问题。目前已有大量基于目标函数的梯度和Hessian阵信息的优化算法来求解这类问题。但在有些应用中,目标函数的梯度或Hessian阵信息往往是计算昂贵或难以获取的。为此,针对一类非凸-强凹极小极大问题,在极小极大三次正则化牛顿算法的框架下,通过基于Stein恒等式的高斯平滑化方法来近似梯度与Hessian阵信息,进而提出一类零阶极小极大三次正则化牛顿算法。分析算法的收敛性,并得到算法达到一个二阶平稳点时的迭代复杂度为O(ε^(-3/2)),其中ε是算法终止所达到的精度。数值仿真实验结果表明:在相同的精度下,所提出的算法在CPU运行时间上优于极小极大三次正则化牛顿算法。

关键词：非凸-凹极小极大问题三次正则化牛顿算法零阶算法复杂度分析

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上海西部地区烟花台风期间高水位成因分析与对策

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长江科学院院报 2024年

作者：丁国川上海市水务规划设计研究院(上海市海洋规划设计研究院)

为应对上海西部地区在极端天气时面临的严峻洪涝挑战，提出有效的水位调控策略，选取“烟花”台风期间青松片为研究对象，综合分析实际雨情与工况数据，包括降雨、片内圩外河道水位、二级圩区水位、片外河道水位过程等，提出二级圩区河... 详细信息

为应对上海西部地区在极端天气时面临的严峻洪涝挑战，提出有效的水位调控策略，选取“烟花”台风期间青松片为研究对象，综合分析实际雨情与工况数据，包括降雨、片内圩外河道水位、二级圩区水位、片外河道水位过程等，提出二级圩区河湖超蓄和控制圩区雨峰过后排水2种策略，运用数字化地形分析与除涝数值模拟技术，评估对缓解高水位的有效性。研究发现，实施策略能大幅度增强蓄滞能力，理论估算增容约1170万m3与246万m3，可降低片内圩外河道水位30cm左右，有效缓解高水位。研究不仅验证了策略的有效性，而且在现有防洪排涝体系上增添了新的调控手段，为城市在面临重大水情挑战时提供了科学的调度决策依据，对于构建更加韧性的水管理体系、保障城市安全运行具有重要的实践价值与理论贡献。

关键词：上海西部洪涝灾害台风高水位成因

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核心竞争力视角下企业财务战略管理策略探析

中国经贸 2024年第12期 62-64页

作者：高瑞青内蒙古恒信达会计师事务所(普通合伙)

随着市场环境的不断变化和竞争的日益激烈,企业的核心竞争力和财务战略管理日益受到关注。企业的财务战略管理是企业竞争力的重要组成部分,而核心竞争力为企业提供了独特的视角来理解和实施财务战略管理。基于此,本文首先分析了核心竞... 详细信息

随着市场环境的不断变化和竞争的日益激烈,企业的核心竞争力和财务战略管理日益受到关注。企业的财务战略管理是企业竞争力的重要组成部分,而核心竞争力为企业提供了独特的视角来理解和实施财务战略管理。基于此,本文首先分析了核心竞争力视角下企业财务战略管理的重要性,包括推动企业的可持续健康发展、提升财务资源能力、促使企业获得竞争优势等;其次,分析了核心竞争力视角下企业财务管理实施阶段,如研究阶段、发展阶段、形成阶段和衰退阶段等;最后,详细探讨了核心竞争力视角下企业财务战略管理优化策略,其中包括引入财务战略管理理念、制定财务战略管理目标、统筹财务战略管理规划、监督财务战略管理实施等。通过上述分析与研究,以期为核心竞争力视角下,企业财务战略更好创新、发展与优化,提供参考。

关键词：核心竞争力财务战略管理财务资源企业财务战略衰退阶段企业竞争力策略探析竞争优势