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基于混沌控制的采摘机器人防碰撞系统设计

农机化研究 2024年第10期46卷 228-231页

作者：张昭晗高瑞敏周口职业技术学院河南周口466001 郑州职业技术学院郑州450121

针对采摘机器人在作业过程中遇到障碍物导致路径规划出现混沌现象的问题,基于混沌控制对采摘机器人防碰撞系统进行设计,并采用模糊自适应控制算法和滑模变结构控制算法结构的方式对系统进行控制。为了验证防碰撞系统的有效性,对采摘机... 详细信息

针对采摘机器人在作业过程中遇到障碍物导致路径规划出现混沌现象的问题,基于混沌控制对采摘机器人防碰撞系统进行设计,并采用模糊自适应控制算法和滑模变结构控制算法结构的方式对系统进行控制。为了验证防碰撞系统的有效性,对采摘机器人进行了防碰撞和采摘仿真试验,结果表明:采摘机器人在作业过程中可以避开障碍物,按照规划路线到达预设位置,完成果蔬的采摘。

关键词：采摘机器人防碰撞系统混沌控制模糊自适应控制算法滑模变结构控制算法

基于D-S证据理论改进AHP-熵权的流域洪涝灾害评估研究

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水资源与水工程学报 2024年第1期35卷 9-16页

作者：苑希民高瑞梅田福昌侯玮天津大学水利工程智能建设与运维全国重点实验室天津300350 天津大学建筑工程学院天津300350 河北工程大学矿业与测绘工程学院河北邯郸056038

考虑致灾因子危险性、孕灾环境敏感性以及承灾体易损性,选取指标构建小清河流域洪涝灾害风险评估指标体系,提出一种基于D-S证据理论的改进AHP-熵权法计算指标权重,求取洪涝灾害风险指数,运用自然断点分级法确定洪涝灾害风险等级,分析小... 详细信息

考虑致灾因子危险性、孕灾环境敏感性以及承灾体易损性,选取指标构建小清河流域洪涝灾害风险评估指标体系,提出一种基于D-S证据理论的改进AHP-熵权法计算指标权重,求取洪涝灾害风险指数,运用自然断点分级法确定洪涝灾害风险等级,分析小清河流域洪涝灾害风险空间分布情况。结果表明:小清河流域洪涝灾害风险总体上表现出南低北高的趋势,其中高风险区和较高风险区分别占流域面积的8.7%和14.3%,主要分布在小清河干流以及主要支流两岸。所得评估结果同“利奇马”台风发生期间实际洪灾风险分布情况一致,对比证明基于D-S证据理论的改进AHP-熵权法优于AHP和熵权法,可为小清河流域防洪减灾决策提供依据。

关键词： D-S证据理论 AHP 熵权法洪涝灾害评估小清河流域

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文旅融合下博物馆文创的探索与实践

收藏 2024年第2期 162-164页

作者：高瑞淄博陶瓷琉璃博物馆

博物馆拥有着丰富的文化资源，在开发博物馆文创的过程中，需要对资源进行深度挖掘与整合，提取具有代表性和独特性的文化元素，并将博物馆的文化资源与旅游资源进行深度结合，这样不仅能为文创产品的设计提供丰富的素材与灵感，也能让...

博物馆拥有着丰富的文化资源，在开发博物馆文创的过程中，需要对资源进行深度挖掘与整合，提取具有代表性和独特性的文化元素，并将博物馆的文化资源与旅游资源进行深度结合，这样不仅能为文创产品的设计提供丰富的素材与灵感，也能让博物馆的文创产品具有更多的经济价值。在挖掘博物馆的文化资源时，可以从文物的历史背景获得文创灵感，再结合当地的旅游文化与经济资源，

关键词：

联合CTC和Transformer的轮式移动机器人语音控制研究

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中国测试 2024年第6期50卷 117-123页

作者：唐咸荣高瑞贞河北工程大学机械与装备工程学院河北邯郸056038

针对人机交互过程中手动控制轮式移动机器人步骤繁琐且双手受到限制的问题,提出并实现基于深度学习算法的轮式移动机器人语音控制系统。系统选取树莓派4B开发板作为主控制器,科大讯飞6阵列语音模块作为语音采集器,STM32单片机作为底层... 详细信息

针对人机交互过程中手动控制轮式移动机器人步骤繁琐且双手受到限制的问题,提出并实现基于深度学习算法的轮式移动机器人语音控制系统。系统选取树莓派4B开发板作为主控制器,科大讯飞6阵列语音模块作为语音采集器,STM32单片机作为底层轮式移动机器人的控制器。语音识别算法部分设计基于Transformer的端到端语音识别模型,并加入连续时序分类算法来辅助模型的训练,模型的收敛速度和鲁棒性都得到相应的提升。模型在AISHELL-1语音数据集上测试的字错率为5.57%,相对于Transformer单独训练,字错率相对下降5.1%。经过平台搭建和实验,实现轮式移动机器人根据用户语音指令完成相对应动作的目的,有利于提高工作效率和解放用户的双手。

关键词：轮式移动机器人语音控制 Transformer 连接时序分类

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满足个性化差分隐私的社交网络图生成方法

太原理工大学学报 2024年第1期55卷 163-171页

作者：高瑞陈学斌谷铮邹元怀华北理工大学理学院河北省数据科学与应用重点实验室唐山市数据科学重点实验室河北唐山063210

【目的】针对现有本地化差分隐私社交网络图生成算法中直接扰动邻居列表的方法会导致引入过多噪声且隐私保护程度不均衡的问题,提出了一种满足个性化的本地差分隐私社交网络图生成方法(GPDP)。【方法】首先,使用传统的社区发现算法Louv... 详细信息

【目的】针对现有本地化差分隐私社交网络图生成算法中直接扰动邻居列表的方法会导致引入过多噪声且隐私保护程度不均衡的问题,提出了一种满足个性化的本地差分隐私社交网络图生成方法(GPDP)。【方法】首先,使用传统的社区发现算法Louvain对原始社交网络图进行划分,保留社区信息;其次,对于划分后的社区根据其社区内部平均权重度比值作为新的隐私预算参数分配给每个节点;然后,每个节点根据新的隐私预算各自扰动其邻居列表,同时利用随机邻接位向量(RABV)方法降低通讯成本;最后合并邻居列表形成生成图。【结果】通过在真实数据集上的实验结果表明,该算法在发布合成图数据时保证了数据隐私性和可用性的均衡,同时保留了更多的社区结构信息。

关键词：个性化差分隐私社交网络隐私保护合成图生成

乙型肝炎病毒通过miR-154-5p/STAT3轴促进肝癌细胞的增殖和迁移

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病毒学报 2024年第4期 750-756页

作者：高瑞娜赵晓燕杨文静李鹏丽朔州职业技术学院北京大学第一医院太原医院

探讨乙型肝炎病毒（Hepatitis B virus,HBV）通过miR-154-5p/STAT3轴促进肝癌细胞增殖和迁移的影响。用含有1.3倍超长HBV基因组的腺病毒感染HepG2细胞，以正常HepG2作为对照（NC），记为HBV组和NC组。采用实时荧光定量PCR(qRT-PCR)检测... 详细信息

探讨乙型肝炎病毒（Hepatitis B virus,HBV）通过miR-154-5p/STAT3轴促进肝癌细胞增殖和迁移的影响。用含有1.3倍超长HBV基因组的腺病毒感染HepG2细胞，以正常HepG2作为对照（NC），记为HBV组和NC组。采用实时荧光定量PCR(qRT-PCR)检测HBV组、NC组、稳定表达HBV的人肝癌细胞HepG2.2.15及人肝癌细胞HepG2中miR-154-5p表达水平。按照脂质体法将miR-NC模拟物、过表达miR-154-5p、过表达miR-154-5p+空载体pcDNA、过表达miR-154-5p+过表达STAT3转染至HepG2.2.15细胞中，记为miR-NC组、miR-154-5p组、miR-154-5p+pcDNA组、miR-154-5p+STAT3组。细胞计数试剂盒（CCK8）、克隆形成实验检测细胞增殖；伤口愈合实验检测细胞迁移；蛋白免疫印迹（Western blot）法检测信号转导与转录因子3(STAT3)、增殖细胞核抗原（PCNA）、基质金属蛋白酶2(MMP2)、基质金属蛋白酶9(MMP9)蛋白表达。荧光素酶实验检测miR-154-5p和STAT3的关系。与NC组相比，HBV组内miR-154-5p表达水平降低；与HepG2细胞相比，HepG2.2.15细胞中miR-154-5p表达水平明显降低。上调miR-154-5p明显降低细胞活性、克隆形成数、迁移率，并抑制了PCNA、MMP2和MMP9蛋白表达。miR-154-5p靶向负调控STAT3的表达，且过表达STAT3可以逆转上调miR-154-5p对HepG2.2.15细胞增殖、迁移的抑制作用。乙型肝炎病毒通过降低miR-154-5p表达上调STAT3，进而促进肝癌细胞的增殖和迁移。

关键词：乙型肝炎病毒 miR-154-5p STAT3 肝癌细胞增殖迁移

核心素养视域下高中英语Project板块有效教学模式探究

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安徽教育科研 2024年第12期 41-44页

作者：高瑞涡阳县第四中学安徽亳州233600

分析人教版高中英语教材Project板块教学过程中存在的弊端和问题,结合具体教学实际,从Planning, Preparing, Producing, Presenting和Progressing五个环节探究人教版高中英语教材Project板块的教学模式的创新及有效性。高中英语project... 详细信息

分析人教版高中英语教材Project板块教学过程中存在的弊端和问题,结合具体教学实际,从Planning, Preparing, Producing, Presenting和Progressing五个环节探究人教版高中英语教材Project板块的教学模式的创新及有效性。高中英语project板块的教学有助于提升语言能力,拓展思维方式;增强文化意识,培养正确价值观;发展思维品质,树立主体意识。在教学过程中,教师应合理利用好教材资源,把课堂交还给学生,突出学生学习的主体性,设计行之有效的教育教学活动和模式、科学的评价方法,从而从整体上培养学生的英语学科核心素养。

关键词：核心素养人教版高中英语教材 Project板块有效教学模式

关帝山不同海拔天然次生杨桦林地表昆虫群落结构及多样性特征分析

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西北林学院学报 2024年 1-10页

作者：李蓉姣董江海刘磊范世明高瑞贺山西农业大学林学院山西省林业危险性有害生物检验鉴定中心

地表昆虫作为森林群落生态系统的重要组成部分,能够加快凋落物分解及土壤生态学过程。为了解关帝山林区地表昆虫群落组成及多样性特征,探讨影响其空间格局分布的环境因子,在关帝山林区典型的天然次生阔叶林生态系统——杨-桦混交林中,... 详细信息

地表昆虫作为森林群落生态系统的重要组成部分,能够加快凋落物分解及土壤生态学过程。为了解关帝山林区地表昆虫群落组成及多样性特征,探讨影响其空间格局分布的环境因子,在关帝山林区典型的天然次生阔叶林生态系统——杨-桦混交林中,从海拔1 600 m到2 200 m梯度范围设置4个生境,于2022年的7-8月采用巴氏罐诱法对林下地表昆虫进行2次系统的调查,对不同海拔地表昆虫多样性指数进行单因素方差分析,并利用冗余分析来确定环境因子对地表昆虫多样性的影响。结果表明,1)采集2 449头地表昆虫,隶属于7目30科64种,其中,步甲科和蚁科为优势物种。2)不同海拔地表昆虫群落组成差异明显,其个体数和物种数均随海拔高度的升高呈下降的趋势,不同海拔梯度间地表昆虫群落的相似性系数显示相邻2个海拔之间物种的相似性较高。3)低海拔段的Shannon多样性指数、Pielou均匀度指数和Margalef丰富度指较高,各海拔Pielou均匀度指数无显著差异。4)Pearson相关系数分析表明,土壤的温度、水分及孔隙度是影响地表昆虫物种多样性的主要环境因子;冗余分析也进一步确定温度是影响地表昆虫群落分布最主要的因素。研究结果为关帝山生态系统研究进行重要补充,也为关帝山林区地表昆虫多样性保护提供一定的理论基础。

关键词：地表昆虫海拔梯度土壤性质多样性相似性

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地锚转自锚式悬索桥吊装施工控制探究

中国公路 2024年第5期657卷 105-107页

作者：高瑞忻州市交通建设中心

为探究矢跨比较大的自锚式悬索桥吊装施工控制要点，本文以某地锚转自锚式悬索桥为例，应用Midas Civil软件构建全桥有限元模型和主梁模型，进而对吊装前准备。吊装期间应考虑的要素及吊装施工重难点展开分析论述。结果表明，对于矢跨... 详细信息

为探究矢跨比较大的自锚式悬索桥吊装施工控制要点，本文以某地锚转自锚式悬索桥为例，应用Midas Civil软件构建全桥有限元模型和主梁模型，进而对吊装前准备。吊装期间应考虑的要素及吊装施工重难点展开分析论述。结果表明，对于矢跨比较大的自锚式悬索桥，在设置临时地锚的先缆后梁施工期间，主缆位移和索力变化较大，主缆和索鞍间也面临较大滑移；通过合理吊装次序的选择和施工控制的实施，为梁段吊装及顺接过程中的结构安全与稳定提供了保证。

关键词：地锚自锚悬索桥吊装施工控制