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内涵式课程思政建设的微观路径与过程创生——基于《特殊教育导论》课程思政案例库的构建

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绥化学院学报 2024年第10期 141-146页

作者：张晓燕张杨高少宇邯郸学院河北省特殊教育协同创新中心乐山师范学院特殊教育学院

为进一步探索内涵式课程思政建设的实践路径与应用策略，文章以特殊教育专业基础课程《特殊教育导论》为例，采用行动研究法，运用专业知识单元化、思政教育主题化、思政素材嵌入化等建设策略，搭建课程思政资源池，形成以嵌合式课程思... 详细信息

为进一步探索内涵式课程思政建设的实践路径与应用策略，文章以特殊教育专业基础课程《特殊教育导论》为例，采用行动研究法，运用专业知识单元化、思政教育主题化、思政素材嵌入化等建设策略，搭建课程思政资源池，形成以嵌合式课程思政关联矩阵为结构的课程思政案例库。经教学实践检验“，三阶”逻辑支撑下的课程思政案例库可以提高课程思政资源的利用率，改进项目式学习的实践效果，为师范专业认证要求下的课程思政教学改革提供借鉴。

关键词：内涵式课程思政案例库特殊教育导论

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带仿生躯干的被动行走机器人步态特性

西南交通大学学报 2024年第2期59卷 477-484页

作者：魏巍丁维高谢进西南交通大学机械工程学院四川成都610031

为改善被动行走机器人的步态特性,受人体躯干同时具有刚性骨骼和柔性软组织启发,提出一种带刚柔仿生躯干的被动行走机器人模型,并研究其非线性动力学特性.将仿生躯干柔性部分等效为带质量的弹簧阻尼器,建立仿生躯干被动行走机器人的动... 详细信息

为改善被动行走机器人的步态特性,受人体躯干同时具有刚性骨骼和柔性软组织启发,提出一种带刚柔仿生躯干的被动行走机器人模型,并研究其非线性动力学特性.将仿生躯干柔性部分等效为带质量的弹簧阻尼器,建立仿生躯干被动行走机器人的动力学模型.分别分析仿生躯干的等效弹性系数、等效阻尼系数、等效质量对被动行走机器人的行走步长和步行速度的影响规律,并与刚性躯干模型的结果进行对比.研究结果表明:相比于刚体躯干,仿生躯干使得被动行走具有更加丰富的步态行为;仿生躯干柔性不仅影响被动行走的行走步长及行走速度,还影响被动行走的稳定性;适当的躯干柔性可以在维持稳定周期步态的同时,提高被动行走机器人的行走步长及步行速度;与刚性躯干相比,带仿生躯干的被动行走步长能提高12%,行走速度能提高2%.

关键词：步行机器人被动行走躯干柔性步态特性

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光伏电站电力听诊系统降噪方法

应用声学 2024年第3期43卷 525-532页

作者：喻洋高秉文陆超熊菲周俊宇中国三峡新能源(集团)股份有限公司四川分公司成都610041 中国三峡新能源(集团)股份有限公司重庆分公司重庆400000

在光伏电站电力听诊系统中,为降低光伏电站采集声音的噪声,对光伏电站常见的各种噪声进行时频谱分析,基于各类噪声特点和经典的U型网络结构设计了降噪网络。为提升降噪效果,将能量信息加入到复数卷积网络中,同时融合基于Transformer的... 详细信息

在光伏电站电力听诊系统中,为降低光伏电站采集声音的噪声,对光伏电站常见的各种噪声进行时频谱分析,基于各类噪声特点和经典的U型网络结构设计了降噪网络。为提升降噪效果,将能量信息加入到复数卷积网络中,同时融合基于Transformer的专家子系统以进一步提升效果。最后,通过构建数据集和多组对比实验,证明了所设计网络对常见混叠信号可以大幅提高声信号的信噪比,最高可达6.14 dB。另外,通过多组烧蚀实验证明了文中所述各项优化的有效性。

关键词：光伏电站降噪深度学习

云南松幼苗生物量和非结构性碳水化合物特征的干旱响应

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林业科学 2024年第6期60卷 71-85页

作者：刘元玺王丽娜吴俊文李世民西南林业大学林学院昆明650224

【目的】研究云南松幼苗生长和非结构性碳水化合物(NSC)对持续干旱胁迫的响应,为该物种的种群动态与制定合理经营措施提供理论基础,同时也为干旱条件下人工林营造特别是苗木管护提供依据。【方法】2年生云南松苗进行盆栽试验,采用称重... 详细信息

【目的】研究云南松幼苗生长和非结构性碳水化合物(NSC)对持续干旱胁迫的响应,为该物种的种群动态与制定合理经营措施提供理论基础,同时也为干旱条件下人工林营造特别是苗木管护提供依据。【方法】2年生云南松苗进行盆栽试验,采用称重控水法,将土壤相对含水量分别控制在田间持水量的75%~85%(对照)、60%~70%(轻度干旱)、45%~55%(中度干旱)和30%~40%(重度干旱),分析不同干旱处理对幼苗地径、苗高、生物量积累与分配和NSC含量的影响。【结果】1)随土壤干旱程度增加,幼苗地径和苗高增长量、针叶、茎、粗根和整株生物量均逐渐降低;但细根生物量逐渐增加,重度干旱下显著增加22.79%。2)随土壤气候程度增加,幼苗针叶、茎和粗根NSC含量均有不同程度的增加,重度干旱下显著增加10.89%、45.37%、30.70%,细根NSC含量则出现不同程度的降低;各器官可溶性糖与淀粉的比例存在干旱胁迫响应差异,且比值均大于1;淀粉是云南松幼苗最主要的NSC贮藏形式,主要贮藏于茎和粗根。3)干旱胁迫下,云南松幼苗的生物量和NSC器官分配比例变化规律相似,即随土壤干旱程度增加,叶的生物量和NSC分配比例逐渐减小,茎、细根的生物量和NSC分配比例逐渐增加,粗根的生物量和NSC分配比例则先下降后上升。4)幼苗生长与非结构性碳水化合物普遍存在显著相关;可塑性和PCA分析表明,苗高和地径的可塑性指数相对较小,而针叶生物量、细根生物量比、茎淀粉、针叶和茎可溶性糖/淀粉的可塑性指数较高,在主成分上的载荷较大。【结论】干旱胁迫显著抑制云南松幼苗生长。当碳供应受干旱胁迫限制时,存在生长和NSC储存之间的权衡,即生物量和NSC减少对针叶的分配,但增加对细根的分配,是导致云南松幼苗生长缓慢的重要原因。云南松幼苗主要通过调节针叶和细根生长、增加茎贮存淀粉、针叶和茎维持NSC动态平衡来适应干旱环境。

关键词：持续干旱胁迫云南松生物量分配非结构性碳水化合物

渝东南武隆地区志留系龙马溪组古构造应力场模拟研究

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地震学报 2024年

作者：庞一桢陈孔全张培先何贵松汤济广张斗中高令宇闫春明王砚锋长江大学地球科学学院中国石油化工股份有限公司华东油气分公司长江大学非常规油气湖北省协同创新中心

渝东南武隆地区志留系龙马溪组页岩储层发育，构造裂缝是页岩气运移和聚集的主控因素，而古构造应力场控制着构造裂缝的发育，影响了武隆地区页岩气的勘探开发。本文对武隆地区及周缘发育节理进行分期配套处理，明确古构造应力的方向，... 详细信息

渝东南武隆地区志留系龙马溪组页岩储层发育，构造裂缝是页岩气运移和聚集的主控因素，而古构造应力场控制着构造裂缝的发育，影响了武隆地区页岩气的勘探开发。本文对武隆地区及周缘发育节理进行分期配套处理，明确古构造应力的方向，同时通过岩石声发射实验计算得到古构造应力大小。在此基础上，利用ANSYS有限元软件建立武隆地区志留系龙马溪组关键构造变形期的地质模型，并由通过构造应力场的分析结果，明确关键构造期的构造应力特征，以确定构造应力场数值模拟边界条件，进而对构造应力场进行数值模拟。结果表明：武隆地区受雪峰平最大、最小主应力分别为112—194 MPa和60.93—147.99 MPa，中瀍燕山晚期的水平最大、最小主应力分别为75.67—168.32 MPa和31.19—95.56 MPa。模拟结果显示最大主应力的高值区大多集中于武隆西向斜核部、断层上盘的局部区域以及断层的拐点和端点处。页岩气有利保存区与断层上盘的距离要远于断层下盘。向斜的核部曲率越大，越易形成“Λ”型裂缝，越有利于页岩气的储集和保存，因此武隆向斜西的页岩气有利保存区优于武隆向斜东。

关键词：武隆地区龙马溪组构造演化数值模拟古构造应力场

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神经酸来源及分离方法的研究进展

中国油脂 2024年第3期49卷 41-46页

作者：王婕施嘉仪高盈玺张文静胡雄杰李群生周智勇任钟旗北京化工大学化学工程学院北京100029

神经酸是一种能够疏通、修复受损神经纤维和促进神经细胞再生的单不饱和脂肪酸,可用于预防及治疗脑萎缩、阿尔茨海默病等脑疾病,具有较高的药用价值。旨在为高纯度神经酸产品的生产和发展提供参考,综述了神经酸的功效和来源,详细阐述了... 详细信息

神经酸是一种能够疏通、修复受损神经纤维和促进神经细胞再生的单不饱和脂肪酸,可用于预防及治疗脑萎缩、阿尔茨海默病等脑疾病,具有较高的药用价值。旨在为高纯度神经酸产品的生产和发展提供参考,综述了神经酸的功效和来源,详细阐述了植物来源神经酸的分离方法,包括其原理和特点。不同分离方法的耦合可克服单一分离方法的某些缺点,且一定程度上解决对神经酸纯度、产量双重提高的难题,成为重要的研究方向。

关键词：神经酸植物来源分离方法

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仅使用距离量测的多无人机协同环绕未知目标

航空学报 2024年第13期45卷 335-355页

作者：黄山吕永玺朱奇李珂澄史静平西北工业大学自动化学院西安710129 陕西省飞行控制与仿真技术重点实验室西安710129

针对全球定位系统(GPS)拒止环境下多架无人机(UAV)对未知目标的协同环绕导航控制问题,提出了一种仅使用距离量测的分布式控制器。与现有的多数算法不同,该控制器不需要无人机及目标的位置信息。首先假设实际距离和距离变化率可用的情况... 详细信息

针对全球定位系统(GPS)拒止环境下多架无人机(UAV)对未知目标的协同环绕导航控制问题,提出了一种仅使用距离量测的分布式控制器。与现有的多数算法不同,该控制器不需要无人机及目标的位置信息。首先假设实际距离和距离变化率可用的情况下,设计了一种制导控制器驱动单架无人机环绕目标运动。其次利用二阶滑模观测器在有限时间内完成距离变化率的估计来代替实际距离变化率。观测器的设计使用实际距离量测信息,使得无人机仅利用距离量测即可完成环绕任务。然后在距离环绕控制器的基础上,利用有限时间观测器和距离量测信息完成相对位置估计,进而设计速度协调算法来实现多架无人机对目标的均匀环绕。最后,通过数字仿真和半实物(HIL)仿真验证了方法的有效性。

关键词：多无人机距离量测有限时间滑模观测器相对位置估计均匀环绕

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非饱和盐渍黏土物理化学作用的应力依赖特性

岩土工程学报 2024年第4期46卷 814-822页

作者：王立业周凤玺周立增梁玉旺兰州理工大学土木工程学院甘肃兰州730050 西部土木工程防灾减灾教育部工程研究中心甘肃兰州730050 西北工业大学力学与土木建筑学院陕西西安710072

为了揭示物理化学作用对含盐溶液非饱和黏土压缩行为的影响及其与应力水平的依赖特性,对孔隙含蒸馏水、氯化钠和硫酸钠溶液及控制基质吸力条件下的试样进行了一维压缩试验。然后,根据试验结果测定了不同条件下黏土的压缩指数、次固结系... 详细信息

为了揭示物理化学作用对含盐溶液非饱和黏土压缩行为的影响及其与应力水平的依赖特性,对孔隙含蒸馏水、氯化钠和硫酸钠溶液及控制基质吸力条件下的试样进行了一维压缩试验。然后,根据试验结果测定了不同条件下黏土的压缩指数、次固结系数和屈服应力,并标定了它们随基质吸力和渗透吸力的变化规律。此外,对不同基质吸力和渗透吸力下非饱和盐渍黏土主、次固结行为展开了深入分析,明确了非饱和盐渍黏土物理化学作用的应力依赖特征,并对非饱和盐渍黏土的LC屈服行为进行了探索。结果表明:不同物理化学力下非饱和盐渍黏土的次固结系数与压缩指数的比值C_(a)/C_(c)以及屈服应力可以使用基质吸力和渗透吸力来统一描述;由塑性加载区压缩曲线斜率以及特征参量、C_(a)/C_(c)与竖向应力的相关性指出非饱和盐渍黏土物理化学作用与应力水平息息相关;此外,化学-水力-力学耦合作用下非饱和盐渍黏土的LC屈服曲线是由MLC屈服曲线和OLC屈服曲线组成的一条光滑曲线。

关键词：非饱和黏土孔隙盐溶液物理化学作用应力依赖性 LC屈服行为

基于轨迹数据的出租车潜在充电需求估计及时空特征分解

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地球信息科学学报 2024年第10期26卷 2282-2299页

作者：马瑞晨王聘玺黄爱玲奇格奇徐笑涵北京交通大学交通运输学院北京100044 香港理工大学土地测量及地理资讯学系香港999077 清华大学车辆与运载学院汽车安全与节能国家重点实验室北京100084 北京交通发展研究院城市交通节能减排检测与评估北京市重点实验室北京100161

在大城市出租车队电动化转型过程中,出租车充电需求呈现出充电负荷高、时空分布随机性强的特征。为精确估计出租车队完全电动化转型后的充电需求,本文提出了一种仅基于燃油出租车轨迹数据的潜在充电需求识别概念模型以及基于轨迹地图匹... 详细信息

在大城市出租车队电动化转型过程中,出租车充电需求呈现出充电负荷高、时空分布随机性强的特征。为精确估计出租车队完全电动化转型后的充电需求,本文提出了一种仅基于燃油出租车轨迹数据的潜在充电需求识别概念模型以及基于轨迹地图匹配的二叉树实现算法,为电动化转型滞后地区提供了新的充电需求估计范式。本文使用890辆带有电池状态字段的电动出租车轨迹数据对模型和算法进行验证,结果表明,充电区段数量、充电需求电量等指标的估计误差小于6.5%。此外,模型和算法在不同电池电量消耗阈值θ和不同空间尺度(500、1000和10000 m栅格)下具有较高的时空分布估计精度。在此基础上,本文提出以北京市六环内真实道路网为空间分析单元,运用奇异值分解算法对潜在充电需求时空矩阵进行分解降维,以挖掘潜在充电需求的时空特征模式。最后,运用北京市连续3 d共1913辆出租车轨迹数据进行案例研究,结果表明,北京市出租车潜在充电需求的空间分布呈现出明显的重点区域、关键通道聚集性特征,与该区域的高出行活动强度以及长途出行相关的高密度充电需求高度吻合。分解后的充电需求呈现出常态化充电需求为主导、上下午异质性充电需求以及工作时段和非工作时段异质性充电需求为辅的时空结构特征。该分析方法有助于挖掘潜在充电需求的空间分布结构特征及时空耦合关系,为出租车队电动化转型下的充电基础设施中长期规划、电网负荷调度调节和充电需求管理等提供决策参考。

关键词：城市交通交通电动化充电需求二叉树地图匹配奇异值分解时空特征轨迹数据