检索结果-南通市图书馆

作者：高玉虎南京理工大学

学位级别：硕士

随着我国社会老龄化加重,脑卒中已经成为危害人们生命健康的主要疾病之一,脑卒中患者由于运动神经受损,无法控制上下肢正常运动,需要通过康复训练重新获得运动能力,而传统康复医疗设备进行康复治疗费时费力,难以满足康复需求。本文针对... 详细信息

随着我国社会老龄化加重,脑卒中已经成为危害人们生命健康的主要疾病之一,脑卒中患者由于运动神经受损,无法控制上下肢正常运动,需要通过康复训练重新获得运动能力,而传统康复医疗设备进行康复治疗费时费力,难以满足康复需求。本文针对当前国内外手部外骨骼存在的一些结构功能不合理、训练模式单一等问题,设计和实现一种可调节长度、安全、具有多种训练模式且质量较轻的手部康复助力外骨骼机器人。首先,为了使外骨骼结构具有安全性,基于脑卒中偏瘫康复基础理论和手部生物特性,将外骨骼结构设计为欠驱动结构形式,利用几何法建立食指的正运动学和逆运动学模型,计算确定手部外骨骼的结构尺寸,考虑到外骨骼要满足不同患者群体,在结构中加入可调节机构。其次,为了增强手部康复助力外骨骼的稳定性,对各个电机位置和压力传感器的数值进行平滑滤波,并利用MATLAB对滤波效果进行仿真验证。基于偏瘫的Brunnstrom评定法,给出被动训练、助力训练两种康复训练模式,并对控制算法进行设计与实现。其中,被动训练模式中,为避免运动不协调,对电机运动采取同步处理;助力训练模式中,利用压力传感器采集手指上下压力,求其压力差值来对患者运动意图进行预测。然后,通过对下位机和上位机系统的设计与实现,完成手部康复助力外骨骼机器人的控制系统设计。下位机以下位机硬件电路和下位机软件程序组成,其中硬件电路包括主控制模块、电源模块、压力传感器压力采集模块、电机模块等部分。上位机的控制系统重点介绍对下位机数据的发送外来数据的接收及处理。最后,本文对手部康复助力外骨骼机器人进行实验研究,包括机械结构实验及控制系统实验。实验结果表明,手部康复助力外骨骼机器人结构合理,控制系统安全有效,能够满足偏瘫患者康复训练的需求。

关键词：手部外骨骼偏瘫康复电机运动处理运动意图预测康复训练

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房屋建筑高大模板施工技术要点剖析

中国科技期刊数据库工业A 2022年第8期 255-258页

作者：高玉虎中国二十二冶集团有限公司河北唐山064000

当今我国房屋建筑行业的形式发展越来越迅速,房屋的高大模板,在我国的建筑行业当中也得到更广泛的应用,而模板施工则占其中更为重要的枢纽环;房屋建筑的施工质量完全取决于模板施工的整体品质,因此,房屋建筑行业要更为重视起高大模板的... 详细信息

当今我国房屋建筑行业的形式发展越来越迅速,房屋的高大模板,在我国的建筑行业当中也得到更广泛的应用,而模板施工则占其中更为重要的枢纽环;房屋建筑的施工质量完全取决于模板施工的整体品质,因此,房屋建筑行业要更为重视起高大模板的设计水平与施工方式;但是由于在施工过程当中,安全事故的频发,也给人们的生命财产造成不可磨灭的损害;根据高大模板的施工技术,针对于高大模板的施工体系,必要严格遵守施工制度,控制施工程序,做好安全防护,保障房屋建筑施工过程中的安全合理化、以及施工的质量。此文章中主要对于高大模板相关的建筑结构进行阐述,在建筑施工的过程中的重要性和相关的措施,对其进行研究与分析。

关键词：房屋建筑高大模板施工要点

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包装装车收尘系统改造应用

中国水泥 2022年第11期 98-99页

作者：刘晨浩杨美化高玉虎葛洲坝崇左建材有限公司湖北葛洲坝532200 陕西实丰水泥股份有限公司陕西渭南711705

1改造前情况JY公司自投产以来,包装系统的粉尘散排治理工作一直不尽如人意,2015年进行过一次车道收尘改造,虽然有一定效果,但已经达不到目前的职业卫生要求,包机正常运转情况下,包装作业车间粉尘浓度处于超标状态,一方面危害到作业人员... 详细信息

1改造前情况JY公司自投产以来,包装系统的粉尘散排治理工作一直不尽如人意,2015年进行过一次车道收尘改造,虽然有一定效果,但已经达不到目前的职业卫生要求,包机正常运转情况下,包装作业车间粉尘浓度处于超标状态,一方面危害到作业人员的职业健康,另一方面背离水泥行业环保领跑者的企业愿景。车道收尘改造前现场见图1。

关键词：包装系统收尘系统企业愿景改造应用粉尘浓度行业环保作业车间领跑者

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论增设袭警罪

论增设袭警罪

作者：高玉虎山东大学

学位级别：硕士

伴随着我国社会步入转型期,我国治安形势日趋严峻,犯罪分子和警察的对抗程度不断升级,袭警现象日益频发。袭警行为的发生,不仅侵犯了警察的人身安全,更损害了国家的尊严和法律的权威。当前,我国的刑事立法已经显现出无力规制袭警行为的... 详细信息

伴随着我国社会步入转型期,我国治安形势日趋严峻,犯罪分子和警察的对抗程度不断升级,袭警现象日益频发。袭警行为的发生,不仅侵犯了警察的人身安全,更损害了国家的尊严和法律的权威。当前,我国的刑事立法已经显现出无力规制袭警行为的弊端。但是,学者们对是否在刑法中增设袭警罪存在不同的看法,并且提出了自己的理由。我国是否应当在刑法中增设袭警罪呢?笔者主张,我国应当在刑法中增设袭警罪,以打击袭警行为,保障警察依法执行职务。本文除引言和结论外,一共有四部分组成：第一部分为当前我国袭警案件概述,这部分有三部分组成,即我国袭警案件现状、袭警案件的危害性以及袭警现象原因。笔者在该部分中,介绍我国当前袭警现象日趋严峻的形势,点名了本文写作的现实意义。第二部分为我国学术界是否设立袭警罪的争论。为了解决我国的袭警问题,学者们针对是否在刑法中增设袭警罪提出了自己的看法。笔者在总结两方学者观点的基础上,结合《刑法修正案(九)》修改对袭警行为的影响和我国的现实情况,认为我国应当增设袭警罪。第三部分为袭警罪国外立法考察。该部分介绍了大陆法系和普通法系国家对袭警罪的立法规定。笔者希望,我国在增设袭警罪时,应参考外国的立法经验。第四部分为我国增设袭警罪的立法构想,主要介绍了我国应当在刑法中如何规定袭警罪。笔者希望通过此部分的介绍,为我国解决袭警问题提供有益的借鉴。

关键词：袭警现状立法

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中国发展优先股法律制度研究

中国发展优先股法律制度研究

作者：高玉虎中国海洋大学

学位级别：硕士

优先股是国际通行的一种基本股份种类，具有与普通股同等重要的地位。它已经被西方国家普遍采用，并在铁路、金融、地产等各个领域发挥着巨大的作用，推动着经济的发展。特别是2008年全球金融危机爆发，美国政府及相关企业斥巨资购入濒... 详细信息

优先股是国际通行的一种基本股份种类，具有与普通股同等重要的地位。它已经被西方国家普遍采用，并在铁路、金融、地产等各个领域发挥着巨大的作用，推动着经济的发展。特别是2008年全球金融危机爆发，美国政府及相关企业斥巨资购入濒临倒闭企业的优先股，为其走出困境，重新复苏提供了动力。我国虽然在1992年颁布的《股份有限公司规范意见》和2006年颁布的《创业投资企业管理暂行办法》都规定了优先股，然而，目前我国法学界对优先股的研究并不深入、全面、系统，现行《公司法》中只是授权国务院可以发行其他种类股份，并没有明确规定优先股，在沪深证券市场上也无优先股发行，导致优先股在中国的发展困难重重。那么优先股可不可以为中国市场经济发展服务？优先股制度对我国的经济发展具有重要的推动作用和意义。优先股有利于平衡我国的公司治理结构，推动国有企业改革，保障国有资产的保值增值;有利于拓宽企业的融资渠道，为企业注入新的活力，推动创业企业的发展;有利于创新社会养老基金的投资领域，增加社会养老保险基金的收益，弥补我国当前社会养老保险基金面临的巨大缺口;有利于优化我国证券市场结构，推进股权种类的多样化发展。既然中国的经济发展需要优先股，那么应该如何建构完善优先股法律制度呢？这将是《公司法》未来发展中需要面对和解决的问题。因此，需要我们对优先股制度进行进一步的研究和探析。本文借鉴西方国家的经验，纵观优先股制度的历史发展脉络，并结合中国的具体国情，试图寻找试行优先股制度的突破口，促进资金的流通，让资金产生更大的经济效益，使优先股能够为我国经济的改革与发展做出贡献，为优先股法律制度的初步建立提供立法建议。笔者将在本文中对优先股基本理论作进一步的深入探讨，从优先股的基础理论入手，介绍、阐述优先股的历史渊源、定义、特征，明确提出优先股在中国的基本法律属性，进而探索设立优先股法律制度的价值取向，即利益平衡性和制度合理性;针对发展优先股在“后金融危机”时期经济复苏中的推动力和公司融资中的巨大潜力，阐述优先股能为社会养老保险基金开辟新的投资渠道，促进养老保险基金的保值增值;在优先股法律制度的构建中，将通过对英美法系和大陆法系国家立法模式分析比较，并结合我国法律文化的本土资源和现行法律体系，明确我国应当选择以法定式立法模式为主，授权式立法模式为辅的立法模式，并且优先股立法应当引入有限度意思自治理念，使其能够与国际接轨;对我国现行的《公司法》作出进一步的完善，在优先股法律制度的内容上，区分强行性法规和授权性法规，分门别类规定，修改相关法律条文，以使优先股协调入法，推动优先股发行法制化。

关键词：优先股价值取向养老保险基金立法模式

基于DSP和现场总线技术的轴快流CO2激光器控制系统

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基于DSP和现场总线技术的轴快流CO2激光器控制系统

作者：高玉虎华中科技大学

学位级别：硕士

随着工业生产规模的不断扩大,大功率轴快流CO激光器加工系统要进行监控的变量和待处理的数据量越来越大,实时性和精度要求以及对系统的集成化程度要求越来越高。通过分析当前轴快流CO激光器控制系统存在的不足,提出了基于DSP和现场总线... 详细信息

随着工业生产规模的不断扩大,大功率轴快流CO激光器加工系统要进行监控的变量和待处理的数据量越来越大,实时性和精度要求以及对系统的集成化程度要求越来越高。通过分析当前轴快流CO激光器控制系统存在的不足,提出了基于DSP和现场总线技术的新型控制系统。该控制系统能够简化激光器的硬件结构,提高激光器智能化程度,降低布线及维护难度和成本,与以往的轴快流CO激光器控制系统相比具有更广阔的应用前景。本文重点研究了基于DSP2407的核心控制装置以及现场总线的设计方法。首先,根据设计要求对控制系统进行了总体设计。采用了多电源供电系统,详细分析了激光器控制信号及故障信息,设计了“DSP主机板+接口板”的硬件结构,采取了光隔、无源滤波、过压保护、四层PCB结构等硬件抗干扰措施,同时设计了软件自诊断功能提高了系统的可靠性和稳定性。其次,在总体设计的基础上对控制系统进行了详细的硬件设计。选用TMS320LF2407型号DSP芯片作为核心控制芯片,采用MAXII系列CPLD弥补了DSP2407外部接口资源的不足,实现了以下模块设计:DSP2407最小系统、IO口和外围芯片控制逻辑扩展、存储空间扩展、CAN总线模块、USB数据存储模块、以太网远程诊断模块设计、数字量输入及输出电路、模拟量采集电路以及通信电路等。然后,详细设计了轴快流CO激光器的现场总线结构,对CAN、PROFIBUS、MODBUS现场总线的智能控制单元结构、功能、通信报文格式和软件实现方法进行了研究。最后,采用QuartusII软件对CPLD扩展程序进行了设计和仿真。采用TI公司开发的CCS3.1软件平台进行了DSP程序的开发,实现了激光器自动控制流程、AD采样及滤波程序、与上位机通信程序设计。同时模拟了激光器信号并进行了控制系统的调试,基本达到控制要求。

关键词：激光器 DSP 控制装置 CPLD 现场总线

青藏高原牦牛驯化的考古学与遗传学研究进展及展望

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科学通报 2024年第11期69卷 1417-1428页

作者：陈顺港高玉陈宁博邱强王昱程杨晓燕陈发虎中国科学院青藏高原研究所古生态与人类适应团队北京100101 中国科学院青藏高原研究所青藏高原地球系统与资源环境重点实验室北京100101 中国科学院大学北京100049 西北农林科技大学动物科技学院陕西省动物遗传育种与繁殖重点实验室杨凌712100 西北工业大学生态环境学院西安710072 Department of Zoology University of CambridgeCambridge CB23EJUK 兰州大学资源环境学院西部环境教育部重点实验室兰州730000 寒区旱区生物考古国家文物局重点科研基地兰州730000

家牦牛在史前人类定居青藏高原的过程中起到了巨大作用,但牦牛的驯化过程仍存在诸多未解决的科学问题.本文梳理了牦牛驯化的考古学和遗传学研究进展,展望了开展牦牛驯化与人类定居青藏高原过程研究的未来方向.家牦牛最早的考古学证据来... 详细信息

家牦牛在史前人类定居青藏高原的过程中起到了巨大作用,但牦牛的驯化过程仍存在诸多未解决的科学问题.本文梳理了牦牛驯化的考古学和遗传学研究进展,展望了开展牦牛驯化与人类定居青藏高原过程研究的未来方向.家牦牛最早的考古学证据来自距今3750年前的青藏高原南部拉萨河谷,但现代遗传学研究显示,牦牛的驯化可追溯至全新世中期,驯化地点最有可能位于西藏东南部的昌都地区,其种群数量增长与人类大规模长年定居青藏高原高海拔地区的历史高度相关,且黄牛的基因渗入对牦牛的驯化过程产生了深刻影响.基于现有研究进展,本文建议:(1)针对青藏高原考古遗址开展系统性的动物考古学研究;(2)应用ZooMS和古DNA技术筛选和鉴定牦牛骨骼遗存,结合古环境DNA进行遗传学研究,追溯牦牛驯化的时间和地点;(3)开展野牦牛与黄牛的杂交驯化模式研究,理解牦牛驯化及其扩散对史前人类在青藏高原生存和发展的促进作用.

关键词：牦牛动物驯化考古学遗传学古DNA

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预热器系统提效降阻技改实践

中国水泥 2022年第10期 113-114页

作者：任立刚骆秀萍杨美化高玉虎陕西实丰水泥股份有限公司陕西渭南711700

0引言我公司现有一条2500t/d熟料新型干法水泥熟料生产线,自2008年12月建成投产以来,C出口负压在-7200Pa左右,分解炉出口负压高达-1700Pa左右,预热器阻力偏大,高温风机拉风量偏大,导致熟料煅烧困难,熟料电耗高等问题,严重制约窑系统产... 详细信息

0引言我公司现有一条2500t/d熟料新型干法水泥熟料生产线,自2008年12月建成投产以来,C出口负压在-7200Pa左右,分解炉出口负压高达-1700Pa左右,预热器阻力偏大,高温风机拉风量偏大,导致熟料煅烧困难,熟料电耗高等问题,严重制约窑系统产量进一步发挥,为了解决系统阻力问题,2021年初利用大修机会对分解炉鹅颈管,窑尾烟室下料斜坡,C下料管入分解炉下部进行一系列技改,技改效果显著。

关键词：预热器系统新型干法水泥分解炉高温风机窑尾烟室熟料煅烧下料管窑系统

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微纳结构表面水的浸润动力学

中国科学：化学 2024年第1期54卷 73-84页

作者：高玉瑞国家纳米科学中心北京100190

微纳结构表面与水的浸润行为在化学、化工、物理、生物和能源等领域具有关键意义,因此理解水在微纳结构表面上的浸润微观图像和转变机制至关重要.本文主要围绕微纳结构表面水的浸润行为,基于我们近期的分子动力学模拟结果,综述了微纳结... 详细信息

微纳结构表面与水的浸润行为在化学、化工、物理、生物和能源等领域具有关键意义,因此理解水在微纳结构表面上的浸润微观图像和转变机制至关重要.本文主要围绕微纳结构表面水的浸润行为,基于我们近期的分子动力学模拟结果,综述了微纳结构表面浸润的基本理论和研究进展,重点介绍单一尺度结构、双尺度分层级结构表面上的微观浸润图像和动力学,以及一类具有闭环拓扑纳米结构表面上的“拓扑浸润”行为,对纳米结构表面微观浸润图像和浸润态转变机制进行概述,最后对该领域进行了展望.

关键词：表面纳米结构浸润动力学闭环拓扑