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基于DSP和现场总线技术的轴快流CO2激光器控制系统

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基于DSP和现场总线技术的轴快流CO2激光器控制系统

作者：高玉虎华中科技大学

学位级别：硕士

随着工业生产规模的不断扩大,大功率轴快流CO激光器加工系统要进行监控的变量和待处理的数据量越来越大,实时性和精度要求以及对系统的集成化程度要求越来越高。通过分析当前轴快流CO激光器控制系统存在的不足,提出了基于DSP和现场总线... 详细信息

随着工业生产规模的不断扩大,大功率轴快流CO激光器加工系统要进行监控的变量和待处理的数据量越来越大,实时性和精度要求以及对系统的集成化程度要求越来越高。通过分析当前轴快流CO激光器控制系统存在的不足,提出了基于DSP和现场总线技术的新型控制系统。该控制系统能够简化激光器的硬件结构,提高激光器智能化程度,降低布线及维护难度和成本,与以往的轴快流CO激光器控制系统相比具有更广阔的应用前景。本文重点研究了基于DSP2407的核心控制装置以及现场总线的设计方法。首先,根据设计要求对控制系统进行了总体设计。采用了多电源供电系统,详细分析了激光器控制信号及故障信息,设计了“DSP主机板+接口板”的硬件结构,采取了光隔、无源滤波、过压保护、四层PCB结构等硬件抗干扰措施,同时设计了软件自诊断功能提高了系统的可靠性和稳定性。其次,在总体设计的基础上对控制系统进行了详细的硬件设计。选用TMS320LF2407型号DSP芯片作为核心控制芯片,采用MAXII系列CPLD弥补了DSP2407外部接口资源的不足,实现了以下模块设计:DSP2407最小系统、IO口和外围芯片控制逻辑扩展、存储空间扩展、CAN总线模块、USB数据存储模块、以太网远程诊断模块设计、数字量输入及输出电路、模拟量采集电路以及通信电路等。然后,详细设计了轴快流CO激光器的现场总线结构,对CAN、PROFIBUS、MODBUS现场总线的智能控制单元结构、功能、通信报文格式和软件实现方法进行了研究。最后,采用QuartusII软件对CPLD扩展程序进行了设计和仿真。采用TI公司开发的CCS3.1软件平台进行了DSP程序的开发,实现了激光器自动控制流程、AD采样及滤波程序、与上位机通信程序设计。同时模拟了激光器信号并进行了控制系统的调试,基本达到控制要求。

关键词：激光器 DSP 控制装置 CPLD 现场总线

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手部康复助力外骨骼技术研究

手部康复助力外骨骼技术研究

作者：高玉虎南京理工大学

学位级别：硕士

随着我国社会老龄化加重,脑卒中已经成为危害人们生命健康的主要疾病之一,脑卒中患者由于运动神经受损,无法控制上下肢正常运动,需要通过康复训练重新获得运动能力,而传统康复医疗设备进行康复治疗费时费力,难以满足康复需求。本文针对... 详细信息

随着我国社会老龄化加重,脑卒中已经成为危害人们生命健康的主要疾病之一,脑卒中患者由于运动神经受损,无法控制上下肢正常运动,需要通过康复训练重新获得运动能力,而传统康复医疗设备进行康复治疗费时费力,难以满足康复需求。本文针对当前国内外手部外骨骼存在的一些结构功能不合理、训练模式单一等问题,设计和实现一种可调节长度、安全、具有多种训练模式且质量较轻的手部康复助力外骨骼机器人。首先,为了使外骨骼结构具有安全性,基于脑卒中偏瘫康复基础理论和手部生物特性,将外骨骼结构设计为欠驱动结构形式,利用几何法建立食指的正运动学和逆运动学模型,计算确定手部外骨骼的结构尺寸,考虑到外骨骼要满足不同患者群体,在结构中加入可调节机构。其次,为了增强手部康复助力外骨骼的稳定性,对各个电机位置和压力传感器的数值进行平滑滤波,并利用MATLAB对滤波效果进行仿真验证。基于偏瘫的Brunnstrom评定法,给出被动训练、助力训练两种康复训练模式,并对控制算法进行设计与实现。其中,被动训练模式中,为避免运动不协调,对电机运动采取同步处理;助力训练模式中,利用压力传感器采集手指上下压力,求其压力差值来对患者运动意图进行预测。然后,通过对下位机和上位机系统的设计与实现,完成手部康复助力外骨骼机器人的控制系统设计。下位机以下位机硬件电路和下位机软件程序组成,其中硬件电路包括主控制模块、电源模块、压力传感器压力采集模块、电机模块等部分。上位机的控制系统重点介绍对下位机数据的发送外来数据的接收及处理。最后,本文对手部康复助力外骨骼机器人进行实验研究,包括机械结构实验及控制系统实验。实验结果表明,手部康复助力外骨骼机器人结构合理,控制系统安全有效,能够满足偏瘫患者康复训练的需求。

关键词：手部外骨骼偏瘫康复电机运动处理运动意图预测康复训练

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中国发展优先股法律制度研究

中国发展优先股法律制度研究

作者：高玉虎中国海洋大学

学位级别：硕士

优先股是国际通行的一种基本股份种类，具有与普通股同等重要的地位。它已经被西方国家普遍采用，并在铁路、金融、地产等各个领域发挥着巨大的作用，推动着经济的发展。特别是2008年全球金融危机爆发，美国政府及相关企业斥巨资购入濒... 详细信息

优先股是国际通行的一种基本股份种类，具有与普通股同等重要的地位。它已经被西方国家普遍采用，并在铁路、金融、地产等各个领域发挥着巨大的作用，推动着经济的发展。特别是2008年全球金融危机爆发，美国政府及相关企业斥巨资购入濒临倒闭企业的优先股，为其走出困境，重新复苏提供了动力。我国虽然在1992年颁布的《股份有限公司规范意见》和2006年颁布的《创业投资企业管理暂行办法》都规定了优先股，然而，目前我国法学界对优先股的研究并不深入、全面、系统，现行《公司法》中只是授权国务院可以发行其他种类股份，并没有明确规定优先股，在沪深证券市场上也无优先股发行，导致优先股在中国的发展困难重重。那么优先股可不可以为中国市场经济发展服务？优先股制度对我国的经济发展具有重要的推动作用和意义。优先股有利于平衡我国的公司治理结构，推动国有企业改革，保障国有资产的保值增值;有利于拓宽企业的融资渠道，为企业注入新的活力，推动创业企业的发展;有利于创新社会养老基金的投资领域，增加社会养老保险基金的收益，弥补我国当前社会养老保险基金面临的巨大缺口;有利于优化我国证券市场结构，推进股权种类的多样化发展。既然中国的经济发展需要优先股，那么应该如何建构完善优先股法律制度呢？这将是《公司法》未来发展中需要面对和解决的问题。因此，需要我们对优先股制度进行进一步的研究和探析。本文借鉴西方国家的经验，纵观优先股制度的历史发展脉络，并结合中国的具体国情，试图寻找试行优先股制度的突破口，促进资金的流通，让资金产生更大的经济效益，使优先股能够为我国经济的改革与发展做出贡献，为优先股法律制度的初步建立提供立法建议。笔者将在本文中对优先股基本理论作进一步的深入探讨，从优先股的基础理论入手，介绍、阐述优先股的历史渊源、定义、特征，明确提出优先股在中国的基本法律属性，进而探索设立优先股法律制度的价值取向，即利益平衡性和制度合理性;针对发展优先股在“后金融危机”时期经济复苏中的推动力和公司融资中的巨大潜力，阐述优先股能为社会养老保险基金开辟新的投资渠道，促进养老保险基金的保值增值;在优先股法律制度的构建中，将通过对英美法系和大陆法系国家立法模式分析比较，并结合我国法律文化的本土资源和现行法律体系，明确我国应当选择以法定式立法模式为主，授权式立法模式为辅的立法模式，并且优先股立法应当引入有限度意思自治理念，使其能够与国际接轨;对我国现行的《公司法》作出进一步的完善，在优先股法律制度的内容上，区分强行性法规和授权性法规，分门别类规定，修改相关法律条文，以使优先股协调入法，推动优先股发行法制化。

关键词：优先股价值取向养老保险基金立法模式

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走进大山

朔方 1992年第10期 18-24,60页

作者：高玉虎

离开大山已有36天了,他觉得像过了360天。他深爱大山,因为使他和大山有缘相依的是女人-女人是亲人.大山是亲人这山叫做贺兰山,连山的名字都像女人。一望见那宽阔结实的大山口,已被火车震荡得浑沌一片的大脑,便立时清爽豁亮起来。那膨胀... 详细信息

离开大山已有36天了,他觉得像过了360天。他深爱大山,因为使他和大山有缘相依的是女人-女人是亲人.大山是亲人这山叫做贺兰山,连山的名字都像女人。一望见那宽阔结实的大山口,已被火车震荡得浑沌一片的大脑,便立时清爽豁亮起来。那膨胀着的弧形石壁相对合成美丽的形状,灿烂的艳阳布撤在褐色发亮的岩石上,处处散发着温柔的慈爱,密织出一种神圣的意境,

关键词：一只手给你我的女儿小星星密织还给我独自一人角钱她说摇摇头

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蒙古族科学辞书《智慧之源》及其它

内蒙古民族大学学报（社会科学版） 1995年第2期22卷 71-76页

作者：高玉虎

蒙古族科学辞书《智慧之源》及其它高玉虎《智慧之源》（以下简称《智源》），章嘉·呼图克图·益喜丹必若美等著，１７４２年北京木刻刊行，现有１９８８年北京铅印版，共１５２６页，是一部蒙藏双解对照的综合性辞书。这本辞书问世２... 详细信息

蒙古族科学辞书《智慧之源》及其它高玉虎《智慧之源》（以下简称《智源》），章嘉·呼图克图·益喜丹必若美等著，１７４２年北京木刻刊行，现有１９８８年北京铅印版，共１５２６页，是一部蒙藏双解对照的综合性辞书。这本辞书问世２５０多年来，对发展蒙古文化以及促进...

关键词：《甘珠尔》《丹珠尔》蒙古族名词术语须弥山《蒙古源流》翻译理论辞书大藏经《四部医典》

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马克思的生平及学说

内蒙古民族大学学报(社会科学版) 1983年第1期 1-6页

作者：包虎高玉虎

马克思和恩格斯创立的马克思主义,为全世界无产阶级和劳动人民所接受,产生出巨大的物质力量,使人类社会的物质文明和精神文明不断向前发展。本文仅就马克思的生平及学说略作阐述。

关键词：马克思恩格斯资本主义社会资产阶级社会工人阶级无产阶级学说生平

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乡恋三曲

朔方 1997年第1期 41-42页

作者：高玉虎

黄昏,去看河黄昏,去看河。面对着那金色的流淌,一河激荡,一片片浪涌的波粼,不能不使你物我两忘。心,无论如何也不可能再有沉静,血液奔放,全是因为自己获得了那澎湃的流淌恩赐的力量。黄昏里,看着河,看到的可是自己带来的愿望!不然,... 详细信息

黄昏,去看河黄昏,去看河。面对着那金色的流淌,一河激荡,一片片浪涌的波粼,不能不使你物我两忘。心,无论如何也不可能再有沉静,血液奔放,全是因为自己获得了那澎湃的流淌恩赐的力量。黄昏里,看着河,看到的可是自己带来的愿望!不然,怎会有如此的福乐伴随着自己? 看一看漩涡,瞬即随流远去,瞅一瞅浪朵,立时隐去原来的踪迹。生生不息之中。

关键词：物我两忘浪涌踪迹乡村无穷生命气息真理语言畅流银盘

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回信

朔方 1994年第3期 17-21页

作者：高玉虎

又是可怕的星期天下午不出工。吉武怕看见囚犯们因等待和接受亲友探望而表现出的各种稀奇古怪的兴奋样子,像躲避灾难一样溜到了猪圈的背墙。他身子靠墙朝下一滑,坐在了半截土坯上,右手托住那张种了无穷忧伤的脸,那表情,很容易叫人联想... 详细信息

又是可怕的星期天下午不出工。吉武怕看见囚犯们因等待和接受亲友探望而表现出的各种稀奇古怪的兴奋样子,像躲避灾难一样溜到了猪圈的背墙。他身子靠墙朝下一滑,坐在了半截土坯上,右手托住那张种了无穷忧伤的脸,那表情,很容易叫人联想到木然的猩猩。天空干净得很。无声的阳光让那片无声的墙长出了无声的影子,吉武的心却闹潮般地不平静,心中的潮涌又被一种坚硬的外壳紧紧封闭在心里而不可发泄,

关键词：猪圈影子天空无穷太阳探监母亲墓碑语言狱警

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中职焊接专业教学中存在的问题及路径选择

现代职业教育 2020年第38期 50-51页

作者：高玉虎甘肃省平凉市泾川县职业教育中心

随着社会的不断发展,需要更多的应用型技术人才,中职学校在此过程中承担着输送应用型人才的重任。在中职学校专业建设过程中,焊接专业作为中职院校的重要专业,为社会输送了更多应用型技术人才。焊接专业作为一门具有风险性和技术要求较... 详细信息

随着社会的不断发展,需要更多的应用型技术人才,中职学校在此过程中承担着输送应用型人才的重任。在中职学校专业建设过程中,焊接专业作为中职院校的重要专业,为社会输送了更多应用型技术人才。焊接专业作为一门具有风险性和技术要求较高的工种,在社会发展过程中呈现出"供不应求"的现象。中职院校在焊接专业的教学过程中,要不断进行教育教学改革,深入探究当前中职专业教学中存在的问题,并且在此基础上进行深入分析并制定有效的优化策略。

关键词：中职焊接专业教学存在问题解决策略路径选择