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配电室仪表盘信息的机器人自动识别技术研究与应用

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配电室仪表盘信息的机器人自动识别技术研究与应用

作者：狄曼北方工业大学

学位级别：硕士

配电室是能源分配与传输的重要场所,要求安全可靠,因此各种监控仪表和计量仪表分布在各个配电柜的面板上,需要安排专业人员对各仪表的数值进行实时读取,以便及时发现问题并尽快解决问题。传统的人工读取方法需要有专门人员定期进入配电... 详细信息

配电室是能源分配与传输的重要场所,要求安全可靠,因此各种监控仪表和计量仪表分布在各个配电柜的面板上,需要安排专业人员对各仪表的数值进行实时读取,以便及时发现问题并尽快解决问题。传统的人工读取方法需要有专门人员定期进入配电室,眼看手记,既需要人力成本,又枯燥无味且容易出错。随着传统图像处理算法和深度学习算法的发展,读表方式也逐渐智能化。应用智能巡检机器人进行仪表图片的获取,机器人能够自动识别配电室的环境,自动设定行进路线,自动读取各仪表示数,自动传输给远端的工作人员,有问题及时示警。因此应用前景广阔,已经计划在南方电网等进行推广应用。本文的主要研究成果如下:针对传统图像处理鲁棒性差的问题,本文提出了一种基于改进的Yolov7-Tiny的表盘信息检测算法,在复杂场景中也可以稳定识别图片中的表盘信息。采用改进的Yolov7-Tiny实现仪表盘定位、表盘数字识别、表盘指针与刻度定位等三个关键步骤。首先从复杂的背景中检测出仪表表盘,裁剪出关键部分,接着检测仪表类型和最大刻度,因为实验中每个类型的仪表最大刻度都是唯一的,由此可确定矫正模板。确定矫正模板后,进行图像矫正,最后检测仪表关键刻度、指针末端。本文在Yolov7-Tiny主干网络深层次特征提取过程中引入NAM注意力机制,使网络自动偏重检测过程中重要的空间和通道信息,提高小目标的特征信息。本文利用Bifusion网络结构对不同尺度的特征图进行卷积降维处理,对大尺度特征图进行下采样,小尺度特征图进行上采样,拼接融合后再次卷积降维,特征融合信息更加丰富,准确率得以提升。本文采用轻量级上采样算子CARAFE实现上采样,在保持识别准确率基本不变的情况下,提高了检测速度。本文提出了一种改进的SIFT关键点图片矫正算法。在基于Yolov7-Tiny算法检测到仪表类型和最大刻度后,确定矫正模板。经过对多种图片矫正算法的对比,采用SIFT关键点匹配实现矫正。引入新的Sobel算法筛选不稳定的特征点。同时为了消除一些匹配错误的特征点,改进特征点匹配方法,融合RANSAC算法与GMS算法,实现两幅图像特征点之间的精准匹配,为后续表盘信息检测奠定基础。开发了指针式仪表识别系统。巡检机器人拍摄到的图片后,对图片进行检测识别并将检测结果显示在机器人屏幕,同时传送给远端工作人员。显示结果包括检测到的仪表列表,表盘最大量程与识别结果。将检测过的仪表图片统一命名保存至数据库,方便用户进行结果记录以及历史数据查询。

关键词：指针式仪表 Yolov7-Tiny NAM CARAFE SIFT

基于深度学习的电力绝缘子检测与缺陷识别方法研究

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基于深度学习的电力绝缘子检测与缺陷识别方法研究

作者：范晓狄重庆理工大学

学位级别：硕士

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树脂脱氮在矿井水处理工艺提标改造中的应用

煤炭工程 2024年第3期56卷 21-25页

作者：狄倩中煤科工集团北京华宇工程有限公司北京100120

在对塔拉壕煤矿项目进行环境影响评价中,为了解决该煤矿矿井水处理站出水中氨氮及总氮不能达标等现状问题,分析了矿井水水质及脱氮工艺,研究了针对硝态氮及氨氮的两种大孔树脂的脱氮基理及工艺参数,提出了以《地表水环境质量标准》(GB 3... 详细信息

在对塔拉壕煤矿项目进行环境影响评价中,为了解决该煤矿矿井水处理站出水中氨氮及总氮不能达标等现状问题,分析了矿井水水质及脱氮工艺,研究了针对硝态氮及氨氮的两种大孔树脂的脱氮基理及工艺参数,提出了以《地表水环境质量标准》(GB 3838-2002)中Ⅲ类标准为目标的提标改造方案。通过对提标改造方案的实施,矿井水处理站出水水质中氨氮及总氮可稳定满足标准要求。在此基础上,分析并总结了含氮矿井水处理工艺提标改造的关键问题,以期为矿井水中氨氮及总氮不能达标的煤矿企业提供指导。

关键词：矿井水处理氨氮硝态氮树脂脱氮提标改造

巨噬细胞在原发性胆汁性胆管炎发病中的作用机制及影响

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临床肝胆病杂志 2024年第1期40卷 157-160页

作者：马狄邰文琳昆明医科大学第二附属医院检验科昆明650101

原发性胆汁性胆管炎(PBC)是一种以肝内胆汁淤积为特征表现的慢性自身免疫性疾病,免疫因素导致进行性小胆管破坏,胆汁淤积,最终发展为肝纤维化、肝硬化甚至肝衰竭。巨噬细胞作为一群具有功能异质性的群体,在PBC整个疾病进程中发挥着不同... 详细信息

原发性胆汁性胆管炎(PBC)是一种以肝内胆汁淤积为特征表现的慢性自身免疫性疾病,免疫因素导致进行性小胆管破坏,胆汁淤积,最终发展为肝纤维化、肝硬化甚至肝衰竭。巨噬细胞作为一群具有功能异质性的群体,在PBC整个疾病进程中发挥着不同的作用。本文归纳了巨噬细胞参与PBC发病机制的可能方式,讨论了其对PBC的影响及相关潜在治疗靶点。本文指出巨噬细胞主要参与了PBC损伤中的先天性免疫,且与肠道微生物失调相联系,在疾病后期与胆汁淤积、肝纤维化、肝硬化有关。

关键词：原发性胆汁性胆管炎巨噬细胞病理过程

妊娠期间应用他汀类药物安全性的系统评价再评价

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药物不良反应杂志 2024年第5期26卷 299-306页

作者：赵金陈诗狄刘芳北京市海淀医院药剂科北京100080 北京大学第三医院药剂科北京100191

目的对妊娠期应用他汀类药物安全性的系统评价/meta分析进行再评价,为妊娠女性安全使用他汀类药物提供参考。方法检索国内外相关数据库截至2023年10月8日收录的妊娠期应用他汀类药物安全性的系统评价meta分析,采用系统评价和meta分析优... 详细信息

目的对妊娠期应用他汀类药物安全性的系统评价/meta分析进行再评价,为妊娠女性安全使用他汀类药物提供参考。方法检索国内外相关数据库截至2023年10月8日收录的妊娠期应用他汀类药物安全性的系统评价meta分析,采用系统评价和meta分析优先报告条目(PRISMA)对纳入文献进行报告质量评价,采用系统评价方法学质量评价工具2(AMSTAR 2)量表进行方法学质量评价,采用推荐意见分级的评估、制定与评价(GRADE)工具进行证据质量评价;以相对风险、比值比、均数差及其95%置信区间表示结局指标定量分析结果。结果共纳入12篇系统评价/meta分析。PRISMA质量评价结果为高质量、中等质量和低质量的文献分别为5、4和3篇;AMSTAR 2量表方法学质量评价为高质量和极低质量的文献分别为2和10篇;GRADE工具证据质量评价显示,48条证据体中4条为中级质量(8.3%),37条为低级质量(77.1%),7条为极低级质量(14.6%)。系统评价再评价结果显示,妊娠期间他汀类药物暴露不增加胎儿出生缺陷和早产的风险,但会增加自发流产风险;普伐他汀可能降低子宫胎盘功能不全者子痫前期发生率和新生儿重症监护病房入住率;他汀类药物暴露对胎儿心脏异常和人工流产风险存在不一致的结果。结论妊娠期间他汀类药物暴露不增加发生胎儿出生缺陷和早产的风险,但会增加发生自发流产的风险。

关键词：妊娠结局他汀类药物安全性 Meta分析系统评价再评价

浸润性乳腺癌改良根治术后化疗患者复发转移的影响因素及预测模型建立

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医学研究与战创伤救治 2024年第2期37卷 166-171页

作者：狄淑群潘华狄挺松王水溧阳市人民医院甲乳外科溧阳213300 溧阳市中医医院甲乳外科溧阳213399 江苏省人民医院乳腺科南京210029

目的研究浸润性乳腺癌(IBC)改良根治术后化疗患者复发转移的影响因素并建立预测模型。方法选取行改良根治术后并进行化疗的复发转移的女性IBC患者115例作为复发组,于术后进行化疗且未发生复发转移的260例女性IBC患者中以随访时间为匹配... 详细信息

目的研究浸润性乳腺癌(IBC)改良根治术后化疗患者复发转移的影响因素并建立预测模型。方法选取行改良根治术后并进行化疗的复发转移的女性IBC患者115例作为复发组,于术后进行化疗且未发生复发转移的260例女性IBC患者中以随访时间为匹配因素按1∶1选取115例作为对照组,采集两组人口学特征、肿瘤信息、治疗过程及随访结果等资料并进行比较,通过配对Logistic回归分析术后复发转移的影响因素并建立预测模型。另随机选取行改良根治术的女性IBC患者102例作为验证组,采用Hosmer-Lemeshow拟合度检验和受试者工作特征(ROC)曲线分析模型预测术后复发转移的校准度和区分度。结果配对Logistic回归分析显示,肿瘤直径>5 cm、组织学分级高、腋窝淋巴结转移≥4枚、ER/PR均阴性以及未完成既定周期化疗为术后复发转移的独立危险因素(P5 cm)+0.515×(组织学分级)+0.202×(腋窝淋巴结转移)+1.565×(ER/PR均阴性)-0.791×(术后靶向治疗)+0.980×(未完成既定周期化疗),Hosmer-Lemeshow拟合度检验显示具有良好校准度(P>0.05);Logistic回归模型预测术后复发转移的AUC为0.789(95%CI:0.729~0.849),敏感度为80.00%,特异度为73.90%。结论肿瘤直径>5 cm、组织学分级高、腋窝淋巴结转移数量≥4枚、ER/PR均阴性、未完成既定周期化疗为IBC患者改良根治术后复发转移的独立危险因素,术后靶向治疗为保护因素,据此建立的Logistic回归模型可为预测患者术后复发转移风险提供有效参考信息。

关键词：浸润性乳腺癌改良根治术复发影响因素预测 Logistic回归模型

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我国民事释明权制度研究

我国民事释明权制度研究

作者：狄晓旭山东财经大学

学位级别：硕士

我国民事释明权制度并未在民事诉讼法中进行规定,但在我国大量司法解释和司法解释性质的文件中,对民事释明权做出了规定,并广泛适用于我国的民事诉讼的裁判活动中。关于民事释明权的规定和指导散立于各个司法解释及司法解释性质文件之中... 详细信息

我国民事释明权制度并未在民事诉讼法中进行规定,但在我国大量司法解释和司法解释性质的文件中,对民事释明权做出了规定,并广泛适用于我国的民事诉讼的裁判活动中。关于民事释明权的规定和指导散立于各个司法解释及司法解释性质文件之中,并未形成体系化的释明规则,在司法实践中也存在不当释明的问题。立足于研究的需求,通过对民事释明权的基础性考察,结合我国传统法律思想中的形名学,结合字义与书面表达习惯等因素,确定了选择以“民事释明权”为称谓进行展开。通过对民事释明权在我国的司法解释和司法解释性质的文件进行全面梳理,并选取“释明权”为关键词的裁判文书样本,梳理出民事释明权在我国不同诉讼程序中的特点,在一审程序中,民事释明权的行使存在自由裁量空间,释明权的行使与裁判结果存在间接相关性,民事释明权显现出中立与公平特征;在二审程序和审判监督程序中,对于民事释明权行使不当的性质定位存在属于程序违法和并无不当的分歧。进而能够发现我国民事释明权运行的困境在于释明权的法律效力支撑不足、缺少民事释明权的一般性规范、民事释明权的法律性质不明确、民事释明权的范围未类型化、民事释明权运行的规制与救济机制缺失五个方面。对于这些困境,在考察大陆法系国家民事释明权制度的法律规定与英美法系国家具有释明权内涵的诉讼指挥权、程序管理权等方面的制度后,结合我国司法实践中民事释明权的特点与暴露出的问题提出了对应的完善建议,即确立民事释明权的基本法地位、明确民事释明权的一般性规范、明确民事释明权的法律性质、提出民事释明权的范围的类型化标准和完善民事释明权运行的规制与救济机制,以构建我国民事释明权制度。其中对于民事释明权的类型化可确定为“诉讼请求的释明”、“事实主张的释明”、“证明责任的释明”、“举证与证据的释明”、“程序性事项的释明”,在民事释明权范围的类型化确定后,结合辩论主义原则标准、最低限度的暗示标准、依法律和司法解释相关规定标准、有无代理律师标准对民事释明权各个类型化下如何界定民事释明权的行使进行讨论。对于释明权的运行的规制机制,提出设置民事释明权行使的程序和通过法官责任制以规制民事释明权合理运行;对于民事释明权行使不当的救济机制,提出赋予当事人异议权,将释明权行使不当确定为提起上诉和再审申请的法定理由这两种救济途径,并对当事人行使异议权提起上诉或再审申请时如何进行处理涉及的民事释明权行使不当的情形提出了较为统一的标准。

关键词：民事释明权民事释明权行使民事释明权的范围界限标准程序机制

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残片绘画破碎小夜曲

十月 2024年第4期 241-244,F0002,F0003页

作者：赵半狄(画) 戴潍娜(诗) 不详

这是艺术家赵半狄与诗人藏潍娜的一次跨界互文。当一切的宏大与连贯纷纷破碎,未来人类只能在“碎片”的尺度上进行生存和思考。而这些婆娑的“碎片”,或许就是我们打开另一维度的钥匙孔……。

关键词：赵半狄碎片破碎

城市群减污降碳与经济高质量发展的耦合及交互响应关系

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环境科学 2024年

作者：陈小龙狄乾斌梁晨露辽宁师范大学地理科学学院辽宁师范大学海洋可持续发展研究院

碳中和碳达峰目标与双循环战略统筹发展是实现生态绿色低碳转型的重要环节，也是经济高质量发展的重要载体.基于减污降碳协同增效与经济高质量发展的内在要求，探讨减污降碳与经济高质量发展耦合机制，并以中国三大城市群为案例区，分... 详细信息

碳中和碳达峰目标与双循环战略统筹发展是实现生态绿色低碳转型的重要环节，也是经济高质量发展的重要载体.基于减污降碳协同增效与经济高质量发展的内在要求，探讨减污降碳与经济高质量发展耦合机制，并以中国三大城市群为案例区，分别构建减污降碳协同增效和经济高质量发展综合指标体系，运用综合评价模型、耦合协调度模型和面板向量自回归（PVAR）模型，实证分析2010～2020年中国三大城市群减污降碳协同增效与经济高质量耦合与交互关系.结果表明：①减污降碳和高质量综合发展指数总体呈现增长态势；减污降碳协同增效综合水平整体上长三角城市群优于珠三角和京津冀城市群；各城市间经济高质量发展水平差异显著，整体偏高.②从耦合关系看，研究期间均由勉强协调水平进入初级协调水平，最终演变为中级协调水平；空间特征呈现以位于直辖市和省会城市等行政级别较高的城市为中心连片发展的特点.③从动态关系看，减污降碳与经济高质量发展之间存在正向的相互作用，即两者的发展会相互促进；长三角和珠三角城市群减污降碳对高质量发展正向冲击的响应高于京津冀城市群.

关键词：减污降碳协同增效经济高质量发展耦合关系交互响应城市群