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图像识别技术在钢企热轧成品库的应用

数字技术与应用 2022年第1期40卷 123-124,176页

作者：张雪聂军山孙彬涛高焕博首钢京唐钢铁联合有限责任公司信息计量部

近些年来,图像识别技术在企业质量管理、智能制造方面应用越来越广。本文针对钢企热轧工序钢卷喷码的实时检测、判定进行了图像识别技术应用的探索,旨在实现无人化检测与管理的目的。通过现场实物图像读取,灰度处理和二值化等技术措施,... 详细信息

近些年来,图像识别技术在企业质量管理、智能制造方面应用越来越广。本文针对钢企热轧工序钢卷喷码的实时检测、判定进行了图像识别技术应用的探索,旨在实现无人化检测与管理的目的。通过现场实物图像读取,灰度处理和二值化等技术措施,进行字符分割,采用人工神经网络(ANN)识别喷码数据,实现了高准确性的图像检测与识别,提高钢卷入库的准确性,为现场无人化操作与管理给出了解决方案。

关键词：图像识别技术灰度处理字符分割二值化智能制造无人化喷码钢卷

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基于自适应分布式滤波观测器的多智能体系统编队控制

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控制理论与应用 2024年第4期41卷 729-737页

作者：高焕丽李玮孟伟蔡鹤华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510641 广东工业大学自动化学院广东广州510006

本文考虑了全局指令系统输出信息受到信道扰动情况下线性多智能体系统的编队控制问题.首先,基于协作式输出调节理论框架对线性多智能体系统的编队控制问题进行数学建模.其次,针对受到信道扰动的全局指令系统输出信息,提出了一类基于受... 详细信息

本文考虑了全局指令系统输出信息受到信道扰动情况下线性多智能体系统的编队控制问题.首先,基于协作式输出调节理论框架对线性多智能体系统的编队控制问题进行数学建模.其次,针对受到信道扰动的全局指令系统输出信息,提出了一类基于受扰输出的自适应分布式滤波观测器,在降低网络信息交换量的同时消除扰动的影响.最后,设计了输出反馈确定等价控制律,解决了线性多智能体系统的分布式编队控制问题.给出了数值仿真结果检验控制性能.

关键词：多智能体系统编队控制协作式输出调节分布式滤波观测器

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互联网平台间封禁行为法律规制研究

互联网平台间封禁行为法律规制研究

作者：高焕炜黑龙江大学

学位级别：硕士

互联网平台在数字经济中的地位日益凸显,其间的新型竞争行为已成为法学界的热点话题。近年来,互联网平台间的封禁行为频繁发生,封禁行为不仅可能危害市场竞争秩序,还可能阻碍技术创新并损害消费者利益。当前反垄断法和反不正当竞争法在... 详细信息

互联网平台在数字经济中的地位日益凸显,其间的新型竞争行为已成为法学界的热点话题。近年来,互联网平台间的封禁行为频繁发生,封禁行为不仅可能危害市场竞争秩序,还可能阻碍技术创新并损害消费者利益。当前反垄断法和反不正当竞争法在应对反竞争的封禁行为时面临诸多挑战,包括零价格模式以及对市场份额标准的依赖导致平台市场支配地位难以认定、封禁行为的反垄断规制路径尚不明确、难以认定被封禁方违反平台规则能否构成正当理由,以及互联网专条与一般条款的适用困难等问题。为解决此类问题,有必要采取相应的完善措施,比如引入SSNDQ和SSNIC测试法、明确封禁行为属于拒绝交易并改进必需设施理论以使其适应数字经济的特点、在规避守门人制度潜在弊端的同时合理借鉴其精髓并为特定平台增设互操作性义务、建立平台规则备案审查机制,以及完善恶意不兼容条款、构建竞争法协同规制体系等,从而在维护自由公平的竞争秩序和市场创新活力的同时,促进平台间的互联互通。

关键词：封禁行为必需设施相关市场守门人制度恶意不兼容

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改进YOLOv8的道路缺陷检测算法

计算机工程与应用 2024年第17期60卷 179-190页

作者：王雪秋高焕兵郏泽萌山东建筑大学信息与电气工程学院济南250101

道路在长期使用后路面会出现各种缺陷,未能及时侦测和修补这些缺陷可能严重缩短道路寿命并危害行车安全。因此,道路缺陷的即时检测是一项重要的任务。传统的检测方法存在检测速度慢,成本要求高的问题。为了解决这些问题,在YOLOv8的基础... 详细信息

道路在长期使用后路面会出现各种缺陷,未能及时侦测和修补这些缺陷可能严重缩短道路寿命并危害行车安全。因此,道路缺陷的即时检测是一项重要的任务。传统的检测方法存在检测速度慢,成本要求高的问题。为了解决这些问题,在YOLOv8的基础上提出了一种名为DML-YOLO新型道路检测算法,该算法在主干网络中加入MPCA(MultiPath coordinate attention)注意力机制,提高主干网络的特征提取能力,在此基础上提出了C2f-MPDC模块,动态调整感受野,提高检测能力;重新设计了网络的颈部结构,提出新的特征融合金字塔结构DFPN(diver-sity feature pyramid network),减小模型的体积并融合低层的特征图获得丰富的细节信息,提高检测小目标的成功率;设计一种轻量级共享卷积检测头(LSCD head),减少模型尺寸,提高检测效率。大量实验结果表明,DML-YOLO在RDD2022数据集和VOC2007数据集上平均检测精度mAP@0.5分别为89.6%和73.6%,优于其他测试模型,并且参数量和计算量相较于YOLOv8模型分别减少了32.37%和14.49%,更加适合部署在嵌入式系统、移动设备等计算资源受限和边缘计算的场景。

关键词：多路聚合注意力机制道路检测 YOLOv8 共享卷积

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基于改进RRT的清扫机器人全覆盖路径规划

计算机工程与应用 2024年第13期60卷 311-318页

作者：孔滕广高焕兵陈修贤山东建筑大学信息与电气工程学院济南250101 山东省智能建筑技术重点实验室济南250101

针对钢筋轧制车间中大型非结构化环境下清扫机器人在全覆盖路径规划时所面临的算法运行成本高、避障性能差和区域覆盖率低等问题,提出了一种利用单元分解法分区覆盖和融合跳点搜索法的RRT区域转移的全覆盖路径规划算法。利用MCD(movemen... 详细信息

针对钢筋轧制车间中大型非结构化环境下清扫机器人在全覆盖路径规划时所面临的算法运行成本高、避障性能差和区域覆盖率低等问题,提出了一种利用单元分解法分区覆盖和融合跳点搜索法的RRT区域转移的全覆盖路径规划算法。利用MCD(movement cell decomposition)算法实现自由区域覆盖,为了解决区域间路径规划时的避障问题,引入融合跳点搜索策略的RRT算法,通过增加节点扩展的导向性,使其更偏向目标区域进行搜索,并利用贪婪算法裁剪冗余点修正路径以及三次B样条曲线法平滑处理。通过仿真与实验验证了算法在不同环境下的可行性和有效性,相比于其他方法所规划的路径更短且大大降低了路径重复率,提高了机器人避障效率的同时实现了全区域路径覆盖。

关键词：单元分解融合改进RRT算法清扫机器人 MCD局部覆盖算法全覆盖路径规划

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士人画:宋代文士阶层的文化自觉与艺术革新

东方艺术 2024年第4期 33-39页

作者：高焕河北地质大学艺术学院

宋代,作为中国历史上的文化高峰之一,孕育了文人士大夫阶层在艺术领域的崛起与创新。本文将聚焦于宋代士人画的兴起和发展,深入探讨其是如何体现文士阶层文化自觉和艺术革新精神的,揭示其在审美理念和技法表现上对传统院体画发起的挑战... 详细信息

宋代,作为中国历史上的文化高峰之一,孕育了文人士大夫阶层在艺术领域的崛起与创新。本文将聚焦于宋代士人画的兴起和发展,深入探讨其是如何体现文士阶层文化自觉和艺术革新精神的,揭示其在审美理念和技法表现上对传统院体画发起的挑战。一、文化自觉的土壤:绘画士人化的历史背景960年,赵匡胤陈桥兵变标志着五代十国战乱纷争的终结,宋王朝的建立开启了中国历史上一个经济、文化、艺术极为繁荣的时期。

关键词：文人士大夫艺术革新革新精神五代十国宋王朝宋代士人赵匡胤士人画

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铁路线站设计用几何计算内核的构建与应用

铁道工程学报 2024年第2期41卷 86-92,99页

作者：许胜博中国铁路设计集团有限公司天津300142

研究目的:传统铁路线站设计软件高度依赖于特定的图形平台,限制了软件的可移植性和独立性,不利于铁路线站设计软件的自主发展。为此,本文通过对线站设计用几何计算内核架构、几何算法及第三方图形平台解耦机制的研究,旨在构建一个独立... 详细信息

研究目的:传统铁路线站设计软件高度依赖于特定的图形平台,限制了软件的可移植性和独立性,不利于铁路线站设计软件的自主发展。为此,本文通过对线站设计用几何计算内核架构、几何算法及第三方图形平台解耦机制的研究,旨在构建一个独立于图形平台的铁路线站设计用几何计算内核,使得线站设计业务逻辑与特定图形平台解绑,使其能够适应不同的操作系统和图形平台,从而提高铁路线站设计软件研发的自主性。研究结论:(1)本文提出的几何计算内核架构可扩展性强,核心算法通用度高,能够满足各类铁路线站设计场景;(2)与第三方图形平台相比,本文提出的几何计算内核在铁路线站线型支持、绘制方法、计算精度、计算效率、跨平台移植方面具有明显优势;(3)通过在实际生产项目上的应用,证明了本文提出的几何计算内核可作为线站设计软件研发的底层内核,同时通过对线型定义层的拓展,几何内核构建方法及相关解耦机制也可为其他线性工程设计软件的自主研发提供借鉴。

关键词：铁路线站设计软件几何计算内核缓和曲线算法图形平台解耦

多视角视觉-惯性融合的车间AGV精确导航方法

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机器人 2024年第4期46卷 476-487页

作者：王鑫李耕宇曾子铭高焕兵张吟龙沈阳建筑大学电气与控制工程学院辽宁沈阳110168 深圳职业技术学院汽车与交通学院广东深圳518055 山东建筑大学信息与电气工程学院山东济南250101 山东省智能建筑技术重点实验室山东济南250101 中国科学院网络化控制系统重点实验室辽宁沈阳110016 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室辽宁沈阳110016

以实现车间AGV精确导航为目标,针对视觉-惯性融合定位方法存在的缺少绝对位姿、绝对尺度估计不准确、累积误差大等问题,提出一种多视角视觉-惯性紧耦合的实时定位方法。首先为了建立全局参考坐标系,实现长期漂移校正,设计了一种具有全... 详细信息

以实现车间AGV精确导航为目标,针对视觉-惯性融合定位方法存在的缺少绝对位姿、绝对尺度估计不准确、累积误差大等问题,提出一种多视角视觉-惯性紧耦合的实时定位方法。首先为了建立全局参考坐标系,实现长期漂移校正,设计了一种具有全局一致性的视觉-惯性融合AGV导航框架。然后针对视觉-惯性融合初始化过程中的尺度估计不准问题,提出多视角相机与IMU(惯性测量单元)联合初始化方法,通过最大后验概率模型得到更精准的初始化参数。针对跟踪估计部分存在的误差累积和惯性偏差漂移问题,提出二维码位姿修正模型,对部分关键帧进行周期性补偿。针对优化建图部分存在的位姿优化易陷入局部极值问题,提出位姿约束优化模型,提高AGV定位精度。搭建了车间AGV导航平台上对本文方法进行了验证,并与当前最先进的视觉-惯性导航方法进行比对,结果表明本文方法的时间效率与定位精度均明显优于对比方法;平移的均方根误差小于50 mm,旋转的均方根误差小于2?。

关键词： AGV(自动导引运输车) 导航视觉-惯性融合多视角二维码全局一致

Ti_(3)AlN/ZrYN纳米多层膜力学性能、抗氧化及疏水性能

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材料工程 2024年第2期52卷 190-197页

作者：李仲博中国航发北京航空材料研究院北京100095

利用物理气相沉积(PVD)技术交替沉积Ti_(3)AlN和ZrYN纳米层,制备一系列具有不同ZrYN纳米层厚度(l)的Ti_(3)AlN/ZrYN纳米多层膜,并通过XRD,SEM,纳米压痕仪,显微硬度计及接触角测量仪等研究不同l对Ti_(3)AlN/ZrYN纳米多层膜力学、抗氧化... 详细信息

利用物理气相沉积(PVD)技术交替沉积Ti_(3)AlN和ZrYN纳米层,制备一系列具有不同ZrYN纳米层厚度(l)的Ti_(3)AlN/ZrYN纳米多层膜,并通过XRD,SEM,纳米压痕仪,显微硬度计及接触角测量仪等研究不同l对Ti_(3)AlN/ZrYN纳米多层膜力学、抗氧化以及疏水性能的影响。结果表明:当Ti_(3)AlN和ZrYN纳米层厚度分别为10 nm和1 nm时,纳米多层膜具有高硬度(H=26.8 GPa)和优异的断裂韧度(Kf=4.21 MPa∙m^(1/2))。硬度和断裂韧度的提高可能是因为,当l较小时,纳米层间形成良好的c-Ti_(3)AlN/c-ZrYN共格外延结构,可以有效阻碍位错的产生和滑移。高密度的异质界面可使微裂纹发生连续偏转,有效延长裂纹扩散路径的同时消耗裂纹传播能量,从而提高断裂韧度。同时,较小的l也易于获得优异的抗氧化性能,l较小时Ti_(3)AlN纳米层占主导地位,Al倾向于在表面形成致密的Al_(2)O_(3)层,阻碍氧气向薄膜内部扩散。此外,Ti_(3)AlN/ZrYN纳米多层膜表面形成的结瘤缺陷增加表面粗糙度,使得薄膜的疏水性能得到提高,从而使其在潮湿环境中不易快速发生腐蚀。

关键词： Ti_(3)AlN/ZrYN纳米多层膜力学性能抗氧化性疏水性