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基于最大压强控制的交叉口自动驾驶汽车和行人管理方法

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华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第2期52卷 124-135页

作者：曹宁博赵利英长安大学运输工程学院陕西西安710061 西安理工大学经济与管理学院陕西西安710048

为提高交叉口自动驾驶汽车和行人的管理水平,进而改善交通流的运行效率和稳定性,文中基于最大压强控制和自动驾驶汽车轨迹规划方法构建了交叉口自动驾驶汽车和行人管理方法。首先,综合考虑行人到达率、人行横道尺寸、等待时间和行人到... 详细信息

为提高交叉口自动驾驶汽车和行人的管理水平,进而改善交通流的运行效率和稳定性,文中基于最大压强控制和自动驾驶汽车轨迹规划方法构建了交叉口自动驾驶汽车和行人管理方法。首先,综合考虑行人到达率、人行横道尺寸、等待时间和行人到达分布规律等对行人的影响,利用概率分布函数对行人排队长度进行建模,并利用估计的行人排队长度,基于最大压强控制方法构建了交叉口自动驾驶汽车和行人排队长度管理方法;然后,为帮助交叉口内部自动驾驶汽车避免碰撞并获取最佳运动轨迹,结合最大压强控制方法与已有交叉口自动驾驶汽车轨迹规划方法,在控制交叉口自动驾驶汽车和行人排队长度的基础上,同时对自动驾驶汽车轨迹进行规划;最后,利用Python联合SUMO开源交通仿真软件对模型进行验证,仿真持续2h。仿真结果表明,在不同自动驾驶汽车和行人需求条件下,该自动驾驶汽车和行人管理方法的加入不仅能够实现对自动驾驶汽车运动轨迹的规划控制,而且能够迅速稳定和降低它们的延误与排队长度,并能改善交叉口运行效率。

关键词：自动驾驶汽车行人最大压强控制轨迹规划管理方法

基于FAERS数据库的英夫利西单抗不良事件信号挖掘分析

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中国药物警戒 2024年第3期21卷 335-340页

作者：游晓炎郑盈盈王宪英河北医科大学河北石家庄050017 河北医科大学第三医院河北石家庄050051

目的挖掘英夫利西单抗不良事件(ADE)信号,为临床用药安全提供参考。方法收集美国食品药品监督管理局(FDA)不良事件报告系统(FAERS)中建库至2023年第1季度英夫利西单抗相关ADE,利用报告比值比(ROR)法和贝叶斯可信区间递进神经网络(BCPNN... 详细信息

目的挖掘英夫利西单抗不良事件(ADE)信号,为临床用药安全提供参考。方法收集美国食品药品监督管理局(FDA)不良事件报告系统(FAERS)中建库至2023年第1季度英夫利西单抗相关ADE,利用报告比值比(ROR)法和贝叶斯可信区间递进神经网络(BCPNN)法进行数据挖掘。结果收集到满足阈值标准的ADE报告数175930份,获得信号963个,共涉及26个系统-器官分类(SOC)。英夫利西单抗主要ADE表现为胃肠系统疾病,感染及侵染类疾病,全身性疾病及给药部位各种反应,良性、恶性及性质不明的肿瘤和各种肌肉骨骼及结缔组织疾病等,这与药品说明书记录一致。此外,还发现了英夫利西单抗可能导致的心血管疾病、肾损伤和皮肤及皮下组织类等疾病的风险。结论在应用英夫利西单抗时,除了关注药品说明书中记载的ADE之外,也应密切关注说明书未提及的ADE,以提高患者的用药安全。

关键词：英夫利西单抗风险信号药品不良事件 FDA不良事件报告系统

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骆军英:家校共读,释放压力

班主任 2024年第5期 58-59页

作者：骆军英浙江省宁波中学 315100

成绩优秀学生的学业压力,往往伴随着许多来自父母的期待。这样的期待内化为他们的自我要求甚至是自我苛责,导致其心理压力过大,亲子关系紧张。为了引导父母正确看待孩子的成长,缓解孩子的心理压力。

关键词：共读学业压力家校亲子关系心理压力释放压力压力过大成绩优秀

降低胆固醇药物PCSK9抑制剂英克司兰的药学与临床研究进展

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中国医院药学杂志 2024年

作者：高紫谊李卓东顾羽萱白云飞肖向建河北北方学院研究生院河北省人民医院心内科华北理工大学研究生院河北省脑网络与认知障碍疾病重点实验室

高胆固醇血症导致动脉粥样硬化，从而引起一系列心脑血管疾病的发生发展。英克司兰是第一种通过siRNA疗法降低低密度脂蛋白胆固醇的药物，2021年在美国食品药品监督管理局上市。因其持续又强效的降脂作用和安全性，英克司兰成为纠正血... 详细信息

高胆固醇血症导致动脉粥样硬化，从而引起一系列心脑血管疾病的发生发展。英克司兰是第一种通过siRNA疗法降低低密度脂蛋白胆固醇的药物，2021年在美国食品药品监督管理局上市。因其持续又强效的降脂作用和安全性，英克司兰成为纠正血脂异常的一种有前景的治疗选择。本文就英克司兰的作用机制、药动学特性、疗效和安全性等方面的最新临床研究及进展进行综述，并简要阐述其独特的临床给药方式，期望为英克司兰在临床上的合理应用提供参考。

关键词：英克司兰 PCSK9抑制剂 siRNA疗法低密度脂蛋白胆固醇

吕瑞英:成为一名称职的越剧演员并得到大家喜爱,我很幸运

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上海采风 2024年第3期 14-21页

作者：吕瑞英吕俊

今年,第32届上海白玉兰戏剧表演艺术奖将特殊贡献奖颁发给92岁高龄的著名越剧表演艺术家吕瑞英.吕瑞英,越剧"吕派"艺术创始人,国家一级演员,国家级非物质文化遗产项目代表性传承人,曾任上海越剧院院长、上海市戏剧家协会副主席.其戏路宽...

今年,第32届上海白玉兰戏剧表演艺术奖将特殊贡献奖颁发给92岁高龄的著名越剧表演艺术家吕瑞英.吕瑞英,越剧"吕派"艺术创始人,国家一级演员,国家级非物质文化遗产项目代表性传承人,曾任上海越剧院院长、上海市戏剧家协会副主席.其戏路宽广,专长花旦,兼擅花衫、青衣、刀马旦.音色甜美,音域宽广,在汲取袁(雪芬)派委婉典雅、细腻隽永风格的基础上,增加了活泼娇美、昂扬明亮的旋律色彩,因而独树一帜、自成一格.

关键词：

来源：博看期刊评论

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分析化学实验教学模式改革探索

大学教育 2024年第16期 52-55,94页

作者：阳慧芳王炎英胡晶晶周灏徐志高中南民族大学实验教学与工程训练中心湖北武汉430074 中南民族大学资源与环境学院湖北武汉430074

分析化学实验是高等学校化学、化工、环境、生物、医药等相关专业的基础课程。然而,当前部分高校的教学模式仍然沿用传统方式,教学内容相对陈旧,缺乏设计性、创新性、综合性实验,这不仅容易导致学生预习效果和学习效果不佳,学生的主动... 详细信息

分析化学实验是高等学校化学、化工、环境、生物、医药等相关专业的基础课程。然而,当前部分高校的教学模式仍然沿用传统方式,教学内容相对陈旧,缺乏设计性、创新性、综合性实验,这不仅容易导致学生预习效果和学习效果不佳,学生的主动性难以被激发,也无法满足社会对分析化学人才培养的需求。针对当前分析化学实验教学存在的问题,文章深入剖析其根源,并提出初步改革方案:将传统的教学模式转变为线上线下混合式教学。通过利用慕课、学习通、智慧树、超星和钉钉等网络教学资源平台,以及微信群和QQ群的实时聊天与语音功能,可以有效拓展实验教学的知识面和内容,优化实验项目与内容设计,构建科学合理的考核评价体系,并加强教师与学生的互动交流,以调动学生的学习主动性,培养他们的创新思维和创新能力。

关键词：分析化学实验教学教学改革混合式教学模式教学方法

李国英在2024年全国水利工作会议上的讲话

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内蒙古水利 2024年第1期 4-12页

作者：李国英水利部

(2024年1月11日)这次会议的主要任务是:全面贯彻党的二十大和二十届二中全会、中央经济工作会议、中央农村工作会议精神,深入落实习近平总书记“节水优先、空间均衡、系统治理、两手发力”治水思路和关于治水重要论述精神,总结2023年水... 详细信息

(2024年1月11日)这次会议的主要任务是:全面贯彻党的二十大和二十届二中全会、中央经济工作会议、中央农村工作会议精神,深入落实习近平总书记“节水优先、空间均衡、系统治理、两手发力”治水思路和关于治水重要论述精神,总结2023年水利工作,分析水利发展形势,部署2024年水利重点工作。一、2023年工作回顾2023年是全面贯彻党的二十大精神的开局之年。以习近平同志为核心的党中央对水利工作作出一系列重要部署。习近平总书记多次主持召开会议研究水利工作,亲自部署、亲自指挥防汛抗洪救灾工作,专程考察、专题研究灾后恢复重建工作,就堤防安全、库区安全、农村饮水安全、江河保护治理、发展节水产业、重大水利工程建设、南水北调水质保护等作出一系列重要讲话指示批示,为新时代新征程水利高质量发展提供了根本遵循和行动指南。李强总理、刘国中副总理等领导同志多次专题研究或批示解决水利重大问题。

关键词：农村饮水安全堤防安全水质保护南水北调系统治理治水思路空间均衡保护治理

回授法健康管理干预对葡萄膜炎患者抑郁情绪和生活质量的影响

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首都食品与医药 2024年第7期31卷 127-130页

作者：孔秀莲吕惠灵杨铭英周金艳广西中医药大学第一附属医院广西南宁530023

目的研究回授法健康管理干预对葡萄膜炎患者抑郁情绪和生活质量的影响。方法纳入广西中医药大学第一附属医院收治的葡萄膜炎患者(n=80)进行研究,纳入时间为2021年7月-2023年7月。随机分为两组,每组各40例,其中40例患者采用常规护理干预... 详细信息

目的研究回授法健康管理干预对葡萄膜炎患者抑郁情绪和生活质量的影响。方法纳入广西中医药大学第一附属医院收治的葡萄膜炎患者(n=80)进行研究,纳入时间为2021年7月-2023年7月。随机分为两组,每组各40例,其中40例患者采用常规护理干预作为对照组;另40例患者采用回授法健康管理干预作为观察组。观察两组患者的心理状态、生活质量以及并发症情况。结果干预后,SDS评分观察组比对照组低,P高,P高其生活质量,降低术后并发症发生率,促进患者康复。

关键词：回授法健康管理葡萄膜炎抑郁生活质量