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无传统防扭力臂的直升机旋翼操纵机构位置解分析

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机械工程学报 2024年

作者：胡波高添胡国烽李涛赵金君燕山大学机械工程学院燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室

直升机旋翼操纵机构是一种比较复杂的混联机构，此类混联机构的整机精准运动学全解研究尤为重要。提出一种新型的旋翼操纵机构，该机构采用一种2SPS+RPU+PS机构作为并联驱动模块，从而省去了传统机构中的防扭力臂，以该机构为例给出了... 详细信息

直升机旋翼操纵机构是一种比较复杂的混联机构，此类混联机构的整机精准运动学全解研究尤为重要。提出一种新型的旋翼操纵机构，该机构采用一种2SPS+RPU+PS机构作为并联驱动模块，从而省去了传统机构中的防扭力臂，以该机构为例给出了该旋翼操纵机构的位置解全解。首先，分析了旋翼操纵机构约束力/矩，计算了其自由度。其次，通过理清机构中的几何和尺寸约束关系，得到了机构的约束方程。通过约束方程建立起桨距角和旋转倾斜盘位姿参数的耦合关系，结合Sylvester消元法得到了求解旋转倾斜盘位姿的解析模型，进而得到整体机构的运动学反解。再次，采用消元法求解了2SPS+RPU+PS机构的位置正解封闭解，通过上层机构的运动传递关系，得到了三个桨距角的表达式，从而完成了整体机构正解分析。最后，给出机构在一般位形下的位置解算例，实现了旋翼操纵机构的位置正反解精准求解。该研究为旋翼操纵机构的位置解研究提供了参考。

关键词：旋翼操纵机构混联机构运动学正解反解

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关于“气候智慧林业”研究的思考

林业科学 2024年

作者：朱教君王高峰张怀清高添中国科学院沈阳应用生态研究所森林生态与保育全国重点实验室辽宁清原森林生态系统国家野外科学观测研究站美国克莱姆森大学林业与环境保护系中国林业科学研究院资源信息研究所

“气候智慧林业”于2020年之后兴起，是集智慧林业、气候林业和生态林业于一体的协同发展新组合。气候智慧林业是利用智能化和数字驱动的新一代信息与人工智能（AI）技术，通过改变传统的林业科学科研与管理范式，更好地理解森林生态系... 详细信息

“气候智慧林业”于2020年之后兴起，是集智慧林业、气候林业和生态林业于一体的协同发展新组合。气候智慧林业是利用智能化和数字驱动的新一代信息与人工智能（AI）技术，通过改变传统的林业科学科研与管理范式，更好地理解森林生态系统与气候变化相互影响的机制；在此基础上，提出基于自然的气候解决方案，实现森林生态系统功能的高效、稳定、可持续目标，最终达到人与自然和谐发展。与传统林业和生态林业相似，气候智慧林业也需要强大的科学研究基础。气候智慧林业研究需要回答的核心科学问题为：森林生态系统与气候变化相互影响的机制；其研究方向包括：1）森林生态系统碳汇的监测、计量与核算，以及碳汇对减缓气候变化的时间效应；2）森林生态系统韧性（抵抗力、恢复力、适应力）的形成及其对气候变化和自然干扰的响应机制；3）森林生态系统碳汇的形成、维持与提升机制，包括管理措施和木材生产利用对碳汇的影响、碳汇与其他功能之间的平衡；4）人工智能和主动遥感驱动的森林智能数据采集系统；5）基于信息化+AI和专家决策的气候智慧林业管理系统。通过加强上述研究，利于增强森林生态系统的韧性以更好地适应气候变化或减缓气候变化的负面影响，从而提升森林缓解气候变化的能力，为增强森林的多种生态功能与林产品供给能力提供科技支撑。

关键词：气候智慧林业气候变化碳汇人工智能数字孪生森林经营

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公路桥梁墩柱防护设施设置技术分析

福建交通科技 2024年第5期 87-91页

作者：高添福建省高速公路集团有限公司福州管理分公司福州350007

在对国内桥梁墩柱现有状况调研及国内现有桥梁墩柱形式、已设置的防护设施统计的基础上,提出国内公路存在的关于桥梁墩柱防护能力不足和防护设施设置难的问题,并针对不同桥梁墩柱安全防护形式的防护能力和经济性能进行综合论证,遵从现... 详细信息

在对国内桥梁墩柱现有状况调研及国内现有桥梁墩柱形式、已设置的防护设施统计的基础上,提出国内公路存在的关于桥梁墩柱防护能力不足和防护设施设置难的问题,并针对不同桥梁墩柱安全防护形式的防护能力和经济性能进行综合论证,遵从现行规范要求,采用有限元仿真计算模型对桥梁墩柱防护设施进行模拟。研究表明,混凝土护栏和非导向墩柱防护设施在公路中央分隔带保护桥墩具有局限性,并提出了一种既具安全性又具经济性的墩柱防护设施设计方法。

关键词：桥梁墩柱防护中央分隔带护栏低变形量护栏混凝土护栏

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植物功能性状对森林土壤有机质积累影响的研究进展

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生态学杂志 2024年

作者：张乾杨凯周长剑张金鑫苏颖佳高添卢德亮辽宁清原森林生态系统国家野外科学观测研究站森林生态与保育重点实验室中国科学院沈阳应用生态研究所中国科学院大学

植物功能性状是植物为适应外界环境而表现出的个体特征和属性，影响植物的存活、生长与繁殖，并且对土壤功能也产生影响。本文通过汇总已有研究，进行了如下总结：1)分析了植物功能性状的分类及其与土壤肥力的关系；2)明确了植物功能性... 详细信息

植物功能性状是植物为适应外界环境而表现出的个体特征和属性，影响植物的存活、生长与繁殖，并且对土壤功能也产生影响。本文通过汇总已有研究，进行了如下总结：1)分析了植物功能性状的分类及其与土壤肥力的关系；2)明确了植物功能性状对土壤有机质积累的影响，并且影响方向和强度受土壤氮磷循环与碳饱和状态的作用。此外，从植物功能性状与土壤有机质组分和稳定性的关系方面探讨了植物功能性状对土壤有机质长期积累存留的影响；3)探讨了森林生态系统植物功能性状影响土壤有机质的凋落物和微生物作用机制。在此基础上提出未来植物功能性状与土壤有机质研究重点包括：通过先进的技术和方法，明确植物功能性状与土壤有机质积累的植物-微生物互作过程和机理，阐明全球变化背景下植物功能性状对土壤有机质积累影响的生态过程和机理。

关键词：植物功能性状土壤有机质森林生态系统叶凋落物根系土壤微生物群落

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试析再生混凝土作为绿色建筑材料的基本性能

新材料·新装饰 2024年第3期6卷 11-13页

作者：李凯高添王行健青岛海湃德节能科技有限公司山东青岛266000 青岛西奥电梯工程有限公司山东青岛266000

在社会经济稳定发展的推动下,我国基本建设速度不断加快,建筑面积不断扩大,但随着建筑物新增、改建及拆除工作的开展,混凝土材料的使用量不断增多,存在资源和能源大幅度浪费的情况,甚至对环境造成一定影响,约束人类生产生活可持续发展... 详细信息

在社会经济稳定发展的推动下,我国基本建设速度不断加快,建筑面积不断扩大,但随着建筑物新增、改建及拆除工作的开展,混凝土材料的使用量不断增多,存在资源和能源大幅度浪费的情况,甚至对环境造成一定影响,约束人类生产生活可持续发展。其中,再生混凝土作为新型绿色材料,可从源头解决废弃混凝土处理的问题,节省骨料资源的运用,满足可持续发展的需要,可充分展现经济效益、环保效益及社会效益。基于此,文章围绕再生混凝土基本性能展开探究,并深入分析其未来发展趋势,为日后其在建筑领域的科学应用提供依据。

关键词：再生混凝土绿色建筑材料经济效益

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绿色节能施工技术在建筑工程中的应用分析

新材料·新装饰 2024年第2期6卷 99-102页

作者：王行健李凯高添青岛海湃德节能科技有限公司山东青岛266000 青岛西奥电梯工程有限公司山东青岛266000

现如今,我国的建筑工程建设有了很大进展,其对能源的消耗也在不断增加,绿色建筑工程建设越来越受到重视。由于建设项目的规模和数量越来越多,潜在的能耗和环境问题也越来越突出。因此,文章就绿色节能施工技术在建筑工程中的应用进行研究... 详细信息

现如今,我国的建筑工程建设有了很大进展,其对能源的消耗也在不断增加,绿色建筑工程建设越来越受到重视。由于建设项目的规模和数量越来越多,潜在的能耗和环境问题也越来越突出。因此,文章就绿色节能施工技术在建筑工程中的应用进行研究,以供参考。

关键词：绿色节能施工技术建筑工程屋面节能施工技术

基于流浪动物管理的智能定位项圈的设计与研发

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教育方法研究 2024年第3期3卷 133-135页

作者：叶琪张群林昕马毛愁高添池州学院安徽池州247000

随着城市经济的不断发展,生活水平不断提高,人们对宠物的需求越来越大,城市流浪动物的数量也在不断增加,随之而来的是城市流浪动物管理问题日益凸显。对于流浪动物的管理主要依靠政府相关部门实施,但是由于管理成本和人力物力的限制,很... 详细信息

随着城市经济的不断发展,生活水平不断提高,人们对宠物的需求越来越大,城市流浪动物的数量也在不断增加,随之而来的是城市流浪动物管理问题日益凸显。对于流浪动物的管理主要依靠政府相关部门实施,但是由于管理成本和人力物力的限制,很多地区缺乏有效的流浪动物管理手段,导致流浪动物问题严重。为有效解决该问题,本文设计了一款基于流浪动物管理的智能定位项圈,可以对流浪动物进行定位,并通过蓝牙4.0模块将信息传输到相关手机客户端中进行通信。该项圈在正常使用情况下,续航时间可达2-3天,而在省电模式极限情况下可保持5天左右。

关键词：智能定位动物管理智能项圈

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通用风速廓线模型在山区森林的适用性

应用生态学报 2024年第3期35卷 577-586页

作者：庞云超高添李秀芬肇同斌王兴昌李荣平于丰源曲胜麟滕德雄朱教君沈阳农业大学沈阳110866 中国科学院沈阳应用生态研究所辽宁清原森林生态系统国家野外科学观测研究站/中国科学院清原森林生态系统观测研究站沈阳110016 黑龙江省气象科学研究所哈尔滨150030 科尔森林痕量气体与同位素通量监测研发联合实验室沈阳110016 中国科学院沈阳应用生态研究所辽宁省陆地生态系统碳中和重点实验室沈阳110016 辽宁省气象信息中心沈阳110166 东北林业大学生态研究中心哈尔滨150040 中国气象局沈阳大气环境研究所沈阳110166 沈抚育才实验学校沈阳113000

基于莫宁-奥布霍夫相似理论的解析方程(风速廓线模型)自20世纪70年代以来一直被用于平坦地形上的风速预测,成熟且准确,但在非平坦地形适用性尚不清楚。其适用性标志着对非平坦地形近地层空气动力学参数(如零平面位移高度及粗糙度)估计... 详细信息

基于莫宁-奥布霍夫相似理论的解析方程(风速廓线模型)自20世纪70年代以来一直被用于平坦地形上的风速预测,成熟且准确,但在非平坦地形适用性尚不清楚。其适用性标志着对非平坦地形近地层空气动力学参数(如零平面位移高度及粗糙度)估计的准确性,将决定基于涡度协方差法计算碳水及痕量气体通量中频率修正及其源区分析的准确性。因此,风速廓线模型在非平坦地形的适用性评价是确认通量模型是否需要改进的前提。本研究利用辽东山区清原森林站科尔塔群测量三维风速数据,并与辽河平原盘锦农田站同类数据相比较,评估了以莫宁-奥布霍夫相似理论为基础建立的通用风速廓线模型在非平坦地形上的适用性。结果表明:通用风速廓线模型无法准确预测清原森林站3座通量塔所在地的风速,不适用于复杂地形。在非生长季和生长季,清原森林站3座通量塔实际观测与模型预测风速的决定系数(R2)为0.12~0.30,观测数据与预测值的标准误超过2 m·s^(-1),模型风速约为实际观测风速的2.0倍,显著高估。然而,该模型可准确预测盘锦农田站平坦农田景观的水平风速,实际观测风速与模型预测之间的R2为0.90~0.93,观测数据与预测值之间的标准误仅为0.5 m·s^(-1)。经F检验指出,非平坦地形风速观测值与预测值的均方根误差远大于平坦地形,其中,地形是影响通用风速廓线模型适用性的主要因素,其次是季节性(无/有叶期)因素。风速廓线模型在非平坦地形上不适用,原因是零平面位移被低估,或零平面位移和粗糙度均被低估,进而使空气动力高度估计不准。

关键词：莫宁-奥布霍夫相似理论粗糙度长度零平面位移适用性

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由粗到精的高保真单目三维人脸重建

计算机科学与应用 2024年第4期14卷 255-267页

作者：景圣恩高添陶应诚彭梦昊侍亚东王冠合肥工业大学计算机与信息学院安徽合肥

针对现有单目三维人脸重建方法在细节刻画和身份信息保持方面的不足,本文提出了一种由粗到精的三维人脸重建框架。该框架首先利用从二维人脸图片中提取的特征参数生成初始三维人脸模型,并设计多尺度身份特征提取器捕获个性化特征。然后... 详细信息

针对现有单目三维人脸重建方法在细节刻画和身份信息保持方面的不足,本文提出了一种由粗到精的三维人脸重建框架。该框架首先利用从二维人脸图片中提取的特征参数生成初始三维人脸模型,并设计多尺度身份特征提取器捕获个性化特征。然后,通过自适应加权策略筛选对重建任务最具贡献的特征信息。在精细重建阶段,本文关注人脸的几何细节重建,将身份和表情编码融入几何细节生成网络中,以生成具有特定身份和表情信息的几何细节。最后,利用可微分渲染器将三维人脸模型渲染为二维人脸图像,进行自监督训练。在CelebA和AFLW2000-3D数据集上的实验结果表明,本文提出的框架能够从单幅图像中重建出更加真实、自然且具有高度个性化特征的三维人脸模型,在细节刻画和身份信息保持方面均优于现有方法,具有广阔的应用前景。

关键词：三维人脸重建三维形变模型自监督学习人脸渲染