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视觉机械臂校园快递系统的设计与实现

信息记录材料 2024年第2期25卷 168-170页

作者：张立国高海阔李洁吴杜欢吴连松山东航空学院山东滨州256600

随着电子商务的迅猛发展,快件处理量与日俱增,对快递包裹配送的速度和准确性提出了更高的要求。因此,本文开发了一种通过机器视觉识别快递包裹、自动消杀、全球定位系统(global positioning system, GPS)导航配送至校园指定位置的无人... 详细信息

随着电子商务的迅猛发展,快件处理量与日俱增,对快递包裹配送的速度和准确性提出了更高的要求。因此,本文开发了一种通过机器视觉识别快递包裹、自动消杀、全球定位系统(global positioning system, GPS)导航配送至校园指定位置的无人校园快递系统。该系统可以安全、高效率地自动识别包裹上的二维码,获取最终目的地,并沿指定路线实现点对点直接配送。

关键词：机器视觉 GPS导航校园快递系统

基于PBL教学法的电子设计自动化混合式教学模式改革研究与实践

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创新创业理论研究与实践 2024年第12期7卷 170-173页

作者：王彩凤李志远高海阔毛国明山东航空学院航空工程学院

电子设计自动化（EDA）课程是本科院校电子信息工程专业的专业课程。针对该课程实践性较强、内容抽象、难度较大等特点，该文从教学内容、教学模式和考核评价等方面进行了改革和实践，采用PBL（问题导向）教学法和线上线下相结合的混合... 详细信息

电子设计自动化（EDA）课程是本科院校电子信息工程专业的专业课程。针对该课程实践性较强、内容抽象、难度较大等特点，该文从教学内容、教学模式和考核评价等方面进行了改革和实践，采用PBL（问题导向）教学法和线上线下相结合的混合式教学模式。实践表明：EDA课程改革效果良好，极大地增强了学生的自主学习能力和工程实践创新能力，在课程实施中学生的参与度、知识积累、专业技能等方面都有明显提高，极大地调动了学生学习的积极性，达到了既定的教学目标。

关键词：电子设计自动化 PBL教学法教学改革混合式教学模式多元化考核工程实践能力

基于ε-level蝙蝠算法的无人机三维航迹规划

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北京航空航天大学学报 2024年第5期50卷 1593-1603页

作者：王福仪孟秀云张海阔北京理工大学宇航学院北京100081

针对复杂地形环境、存在各种威胁和约束的无人机航迹规划问题,提出了一种基于ε-level改进蝙蝠算法的航迹规划算法。根据无人机目标函数和约束条件,建立无人机三维航迹规划模型;其次,针对蝙蝠算法处理高维带约束问题存在的早熟现象,设... 详细信息

针对复杂地形环境、存在各种威胁和约束的无人机航迹规划问题,提出了一种基于ε-level改进蝙蝠算法的航迹规划算法。根据无人机目标函数和约束条件,建立无人机三维航迹规划模型;其次,针对蝙蝠算法处理高维带约束问题存在的早熟现象,设计了自适应权重系数和迭代阈值以平衡算法的探索能力和开发能力,并结合ε-level比较策略提高算法对非凸非线性约束优化问题的处理能力;设计了转弯半径可变的Dubins曲线用来对航迹进行平滑处理并解决2个航迹点连线贯穿地形的问题。通过仿真实验,并与蝙蝠算法、粒子群优化算法、ε-level粒子群优化算法和ε-level差分进化算法相比较,所提算法在开发能力、稳定性和成功率等方面都表现出较优的性能。

关键词：无人机航迹规划蝙蝠算法自适应权重系数 ε-level比较策略 Dubins平滑

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基于改进RRT*算法的无人机在线航迹规划

系统工程与电子技术 2024年

作者：张海阔孟秀云北京理工大学宇航学院

针对RRT*算法应用于无人机航迹规划时采样效率低、收敛速度慢、航迹代价大的问题，采用势场法引导树扩展加快算法收敛速度，优化算法重选父节点及重新布线过程生成比RRT*算法代价更小的初始航迹，基于初始航迹构建启发式采样区域更有效... 详细信息

针对RRT*算法应用于无人机航迹规划时采样效率低、收敛速度慢、航迹代价大的问题，采用势场法引导树扩展加快算法收敛速度，优化算法重选父节点及重新布线过程生成比RRT*算法代价更小的初始航迹，基于初始航迹构建启发式采样区域更有效的优化初始航迹，给出了一种改进RRT*算法；基于模型预测控制，设计了航迹规划策略，使无人机在飞行中能良好的应对环境中的动态威胁；数学仿真验证表明，改进算法能快速的生成代价更小的初始航迹，并在后续优化航机的过程中更有效地降低航迹代价，可以应用于无人机在线规划任务。

关键词：航迹规划 RRT*算法模型预测控制势场法

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清代词学论贺铸

清代词学论贺铸

作者：文海阔曲阜师范大学

学位级别：硕士

数字化背景下小学武术评价指标体系的构建研究

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数字化背景下小学武术评价指标体系的构建研究

作者：白海阔上海师范大学

学位级别：硕士

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“电子电路CAD”课程教学改革的探索

教育教学论坛 2014年第19期 40-41页

作者：高海阔马盛楠滨州学院物理与电子科学系山东滨州256600 滨州学院外语系山东滨州256600

文章根据"电子电路CAD"这门课程实践性强的特点,就如何提高学生兴趣、帮助学生提高软件操作能力进行探索,从教学内容改革和激发学生兴趣两方面进行了有益的尝试,阐述了改革实例。

关键词：教学改革兴趣提高实践性

基于物联网SQ平台的实验室智能管理系统设计

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科技与创新 2017年第22期 121-122页

作者：高海阔魏法滨州学院航空工程学院山东滨州256600

该项目设计了基于物联网数据库平台的实验室智能管理系统,该系统集网络传输、图像识别、数据库综合管理、人工智能等技术为一体,从实验室安全、管理、效率三大方面实现了高度智能化,在保障实验室各项任务安全、高效运行的前提下,实现了... 详细信息

该项目设计了基于物联网数据库平台的实验室智能管理系统,该系统集网络传输、图像识别、数据库综合管理、人工智能等技术为一体,从实验室安全、管理、效率三大方面实现了高度智能化,在保障实验室各项任务安全、高效运行的前提下,实现了实验室无人化智能管理,消除了传统实验室人工管理固定时间、管理方式不灵活、事故发现不及时、管理步骤烦琐等固有缺点,让实验室在物联网电子监控平台下,管理运行更加安全、方便、智能,也大大节省了人力和物力。

关键词：实验室管理物联网SQ平台人工智能数据库

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基于ORL数据库的快速人脸认证技术的研究

科技传播 2014年第12期6卷 218-219,214页

作者：高海阔马盛楠光电工程系滨州学院山东滨州256600 外语系滨州学院山东滨州256600

本文基于ORL人脸数据库和外置摄像头采集的照片使用感知器算法对人脸认证技术进行了研究。在认证过程特别简化特征提取的过程,以便提高计算速度和硬件间的兼容性。结果显示,当没有陌生人脸出现的情况下,人脸认证准确率为99.7%,而当有陌... 详细信息

本文基于ORL人脸数据库和外置摄像头采集的照片使用感知器算法对人脸认证技术进行了研究。在认证过程特别简化特征提取的过程,以便提高计算速度和硬件间的兼容性。结果显示,当没有陌生人脸出现的情况下,人脸认证准确率为99.7%,而当有陌生人脸的时候准确率降为98.1%。为了测试该算法在实际应用中的表现,从外置摄像头采集照片加入测试样本。结果显示所有10张外置照片中,7张照片被正确认证,3张照片无法认证(无错误认证的情况)。通过简化特征提取过程,认证速度得到明显提升(认证一个样品的平均时间约为50ms),优于最近邻算法和Fisherface方法。

关键词：人脸认证感知器算法线性识别梯度下降人脸识别