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作者

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检索条件"作者=高海跃"
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基于全局点云地图的煤矿井下无人机定位方法
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工矿自动化 2023年 第8期49卷 81-87,133页
作者: 高海跃 王凯 王保兵 王丹丹 北京天玛智控科技股份有限公司 北京101399
即时定位与建图(SLAM)技术应用于煤矿井下无人机自主定位时,由于采用特征点构建地图,易出现退化问题,导致定位不准确,且因其以机体作为参考坐标系,无法实现全局定位。针对该问题,提出了一种基于全局点云地图的煤矿井下无人机定位方法。... 详细信息
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拔尖创新人才培养赋能新质生产力:逻辑基础、实现机制与路径指向
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教育学术月刊 2024年 第6期 87-95页
作者: 曲铁华 高海 东北师范大学教育学部
以拔尖创新人才培养助力新时代高质量人才队伍梯次的形成,对于新质生产力的发展具有重要意义。新质生产力的催生与发展是人的创新性的集中体现,故而拔尖创新人才的培养赋能新质生产力的发展具有内在的逻辑基础。通过梳理拔尖创新人才... 详细信息
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一种提升高程精度的低空无人机SLAM定位方法
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激光杂志 2023年 第2期44卷 174-180页
作者: 焦嵩鸣 姚鑫 钟宇飞 丁辉 高海跃 华北电力大学(保定)自动化系 河北保定071003 北京天玛智控科技股份有限公司 北京101399
旋翼无人机能够实时精准感知自身位置是无人机实现后续相关技术的关键前提之一。为了提高旋翼无人机的定位精度,提出了一种基于激光雷达的SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)定位方法。该方法通过融合三维激光雷达与IMU(Inert... 详细信息
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“精神哲学”的现代展开:张学智教授的中国哲学研究
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中国哲学史 2024年 第2期 33-38页
作者: 高海 清华大学哲学系
张学智老师认为中国哲学是“生命的学问”,他认为这是中国哲学的根本特点。在其中,他特别重视中国哲学的主体性,这种主体性融合了王阳明、贺麟、黑格尔、牟宗三思想的要素,张老师将其发展为“精神”的概念,用以阐释中国哲学的一个主要... 详细信息
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论集体公益性建设用地使用权的法律构造
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安徽师范大学学报(社会科学版) 2024年 第1期52卷 97-107页
作者: 高海 安徽财经大学法学院 安徽蚌埠233030
集体公益性建设用地使用权的法律供给严重不足,学者观点又存在较大分歧。在“房地一体”登记下,集体土地所有权的代表行使主体享有独立的集体公益性建设用地使用权,并应平等、补充适用《土地管理法》与《民法典》。界分村级组织集体公... 详细信息
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北魏前期“羽真”官号授予机制研究——以碑志史料为中心
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敦煌学辑刊 2024年 第1期1卷 81-92页
作者: 高海 西南大学历史文化学院 重庆400715
从现存碑刻、墓志及少量传世文献来看,宗室显贵、镇边军功和内附归魏是北魏前期授予“羽真”的三大主要条件。北魏初期授予近幸重臣“羽真”,有对其祖辈分管领土之先绩的肯定,当政权体制转型时,“羽真”分治领土的军事色彩逐步减弱,原... 详细信息
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自否定辩证法的建构与重建:黑格尔与马克思
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东南学术 2024年 第3期 41-53页
作者: 高海 中南民族大学马克思主义学院
澄明马克思超越黑格尔辩证法的关键概念是“自否定”。黑格尔自否定辩证法发端于《基督教的精神及其命运》并定型于《精神现象学》,以概念自身推动与创造、突破与扬弃、实现与外化自身呈现。马克思与黑格尔在自否定辩证法上的决定性差别... 详细信息
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互联网金融背景下城市商业银行战略转型的策略优化研究 ——以S银行为例
互联网金融背景下城市商业银行战略转型的策略优化研究 ——以S银...
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作者: 高海 重庆理工大学
学位级别:硕士
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地下复杂空间无人机研究进展及其面临的挑战
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工矿自动化 2023年 第7期49卷 6-13,48页
作者: 王保兵 王凯 王丹丹 高海跃 王春喜 北京天玛智控科技股份有限公司 北京101399
分析了地下复杂空间无人机的技术发展与应用现状,指出地下复杂空间无人机面临单体性能不足、环境态势感知与自主导航能力有限、编队协同能力有限等问题,针对上述问题,展望了地下无人机关键技术发展趋势:①小型化轻量化一体化无人机设计... 详细信息
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负面评论的反直觉效应:研究述评与展望
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外国经济与管理 2024年
作者: 高海 雷超龙 杭州电子科技大学管理学院
在线评论是影响消费者做出购买决策的重要依据。在营销领域,随着负面评论相关研究日益增加,学者们发现负面评论不仅仅具有消极作用,还具有促进消费者购买意愿等反直觉效应,但有关负面评论的反直觉效应概念内涵、边界条件、影响效果... 详细信息
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