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城际铁路桥上新型双块式无砟轨道力学特性

铁道工程学报 2024年第2期41卷 44-49页

作者：王伟华高梓航张乾中国铁路设计集团有限公司天津300308 北京交通大学北京100044

研究目的:为优化城际铁路无砟轨道结构设计,本文提出一种桥上新型双块式无砟轨道结构。该结构采用单层道床板形式,同时配以新型角钢-双块式轨枕。通过建立桥上新型双块式无砟轨道空间耦合力学模型,分析典型荷载作用下轨道静力学特性与... 详细信息

研究目的:为优化城际铁路无砟轨道结构设计,本文提出一种桥上新型双块式无砟轨道结构。该结构采用单层道床板形式,同时配以新型角钢-双块式轨枕。通过建立桥上新型双块式无砟轨道空间耦合力学模型,分析典型荷载作用下轨道静力学特性与动力学响应。研究结论:(1)角钢-双块式轨枕与道床板连接良好,在承受荷载作用时,角钢、轨枕与道床板协同变形,且角钢和轨枕的受力均不超过其材料的极限强度;(2)新型双块式无砟轨道在承受列车荷载、温度梯度荷载及整体温度荷载作用时,道床板的受力及变形情况较好,结构强度满足城际铁路设计要求;(3)新型双块式无砟轨道可以给列车提供平顺稳定的运行面,列车动力响应较小,安全性与平稳性指标均小于限值;(4)单层无砟道床可以提供足够的支承刚度,钢轨垂向位移较小,且由于道床板与梁面连接紧密,道床板动力响应较小;(5)本研究结论可为城际铁路轨道结构的优化设计提供理论支撑。

关键词：城际铁路新型双块式无砟轨道角钢-双块式轨枕静动力分析

V2I场景中的双时间尺度网络切片规划技术研究

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V2I场景中的双时间尺度网络切片规划技术研究

作者：高诗航电子科技大学

学位级别：硕士

基于Petri网和人工势场的柔性制造启发式优化方法

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控制与决策 2024年第6期39卷 1977-1985页

作者：伊思嘉罗继亮李旭航李浚章宏彬华侨大学信息科学与工程学院福建厦门361021 福建省电机控制与系统优化调度工程技术研究中心福建厦门361021

制造系统优化调度是NP难组合优化问题,而自动导引车(AGV)路径规划与任务分配紧密耦合,又极大加剧了问题的复杂性.基于此,提出一种基于Petri网和人工势场的启发式优化方法.首先,将制造系统的工艺工序描述为一个任务Petri网,将AGV系统描... 详细信息

制造系统优化调度是NP难组合优化问题,而自动导引车(AGV)路径规划与任务分配紧密耦合,又极大加剧了问题的复杂性.基于此,提出一种基于Petri网和人工势场的启发式优化方法.首先,将制造系统的工艺工序描述为一个任务Petri网,将AGV系统描述为一个路径Petri网,将两个网合成在一起;然后,利用Petri网的拓扑结构,为网络结点设计势能参数,从而为Petri网赋予一个人工势场;接着,利用人工势场设计制造系统加工时间的启发式函数,并构建Petri网人工势场启发式A*算法,其中包括最大势差启发式函数和总体势差启发式函数,并验证最大势差启发式函数是可采纳的;最后,进行两组数值实验,实验结果表明,最大势差A*算法能够得到最优解,且平均计算效率比Dijkstra算法提高57%,但是无法满足大任务量的调度需求,而总体势差A*算法比最大势差A*算法平均计算效率提高至少1个数量级,能够在有限时间内求解AGV任务分配和路径规划的联合问题.

关键词： Petri网人工势场 A*算法优化调度柔性制造系统

基于Petri网和监督学习的机器人柔性流水车间调度方法

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控制理论与应用 2024年

作者：李浚罗继亮李旭航伊思嘉聂卓赟华侨大学信息科学与工程学院福建省电机控制与系统优化调度工程技术研究中心

机器人柔性流水车间的调度属于组合优化问题,涉及在指数增长的事件序列集合中寻找最优路径.为了借助机器学习和启发式搜索的优势,提高调度优化的求解质量和效率,本文提出了一种基于库所赋时Petri网和监督学习的启发式优化方法.首先,利... 详细信息

机器人柔性流水车间的调度属于组合优化问题,涉及在指数增长的事件序列集合中寻找最优路径.为了借助机器学习和启发式搜索的优势,提高调度优化的求解质量和效率,本文提出了一种基于库所赋时Petri网和监督学习的启发式优化方法.首先,利用库所赋时Petri网的运行规律,设计了启发式数据集的生成算法;其次,设计库所赋时Petri网的全连接神经网络学习模型,从数据集中学习Petri网行为的启发式;再次,以全连接神经网络模型作为启发式函数,设计了库所赋时Petri网A~*和集束搜索算法.最后,以某机器人柔性流水车间为例,进行了系列数值实验.本文方法获得了该流水车间库所赋时Petri网的高精度启发式,其平均相对误差低于0.05%,基于该启发式的A~*和集束搜索算法均能快速求解给定任务的最优或近似最优的调度策略.

关键词：库所赋时Petri网全连接神经网络启发式函数机器人柔性流水车间

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用于可移动量子重力仪的光纤拉曼激光源研究

光子学报 2024年第8期53卷 148-159页

作者：高浚超陈俊杰叶留贤程冰吴彬王河林王肖隆林强浙江工业大学理学院浙江省量子精密测量重点实验室杭州310023

基于两个窄线宽光纤激光器和自制的锁相控制系统,研制了一个低相位噪声窄线宽拉曼光纤激光源,建立了拉曼光纤激光系统的相位噪声模型,研究了拍频光功率、不同频率参考源对拉曼激光相位噪声的影响。实验结果表明,该拉曼光纤激光源在10 Hz... 详细信息

基于两个窄线宽光纤激光器和自制的锁相控制系统,研制了一个低相位噪声窄线宽拉曼光纤激光源,建立了拉曼光纤激光系统的相位噪声模型,研究了拍频光功率、不同频率参考源对拉曼激光相位噪声的影响。实验结果表明,该拉曼光纤激光源在10 Hz~1 MHz范围内相位噪声功率谱密度可达到^(-11)8 dBc/√Hz,相应的相位噪声为22.7 mrad,将其应用到重力仪中获得的重力测量灵敏度为10.93μGal/√Hz。对拉曼激光源进行连续3 h的相位噪声稳定性测试和连续25 min的频率稳定性测试,得到的相位噪声标准差为0.734 mrad,相应的重力灵敏度标准差仅为0.349μGal/√Hz。当积分时间为1 s时,相位锁定时频率稳定度为2.675×10^(-11),验证了该激光源具有低相位噪声和高稳定性。利用相位噪声模型得到的理论结果与实验结果一致,证实了理论模型的正确性。

关键词：冷原子拉曼激光光纤锁相干涉仪相位噪声窄线宽

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高速铁路站桥一体高架车站无砟轨道减振研究

铁道学报 2024年第6期46卷 119-128页

作者：王启好蔡小培郄录朝侯博文汤雪扬高梓航王继北京交通大学土木建筑工程学院北京100044 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所北京100081 中国铁路设计集团有限公司线路站场枢纽设计研究院天津300308

为进行站桥一体高速铁路车站振动控制,以减振CRTSⅢ型板式无砟轨道为研究对象,采用落轴试验、现场行车测试和有限元动力仿真相结合的方法,分析轨道减振效果并预测车站最大振动。结果表明:高速铁路车站区段铺设减振轨道不会影响行车安全... 详细信息

为进行站桥一体高速铁路车站振动控制,以减振CRTSⅢ型板式无砟轨道为研究对象,采用落轴试验、现场行车测试和有限元动力仿真相结合的方法,分析轨道减振效果并预测车站最大振动。结果表明:高速铁路车站区段铺设减振轨道不会影响行车安全,隔振垫刚度为0.03 N/mm^(3)时可实现轨道动力响应和减振效果的均衡;减振轨道振动控制效果显著,落轴试验最大分频插入损失为32.9 dB,车站行车测试总插入损失可达11.4 dB;铺设减振轨道后站台及候车厅振动均满足鼓励值要求,高架候车厅比地面候车厅振动约增大4 dB;建议在高速铁路车站区段,尤其是在列车不停站通过情况下,铺设减振CRTSⅢ型板式无砟轨道。

关键词：高速铁路站桥一体减振轨道动力仿真现场测试

论面向中国式现代化的高水平社会主义市场经济体制：核心要义及推进路径——学习贯彻党的二十届三中全会精神

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重庆大学学报(社会科学版) 2024年

作者：朱忆天朱浚华东理工大学马克思主义学院

高水平社会主义市场经济体制是习近平总书记在充分研判国内外经济发展现实基础上，提出的重大经济发展战略，其提出标志着中国特色社会主义经济发展进入新阶段。党的二十届三中全会高度肯定了高水平社会主义市场经济体制对中国式现代化... 详细信息

高水平社会主义市场经济体制是习近平总书记在充分研判国内外经济发展现实基础上，提出的重大经济发展战略，其提出标志着中国特色社会主义经济发展进入新阶段。党的二十届三中全会高度肯定了高水平社会主义市场经济体制对中国式现代化的保障作用，为深化认识和把握其是什么、为什么和怎么做提供了崭新坐标。从核心要义看，面向中国式现代化的高水平社会主义市场经济体制有效彰显了其独特价值优势、目标优势和调控优势。与资本主义市场经济体制的落脚点在资本增殖不同，人民立场是体现社会主义市场价值之“高”的首要内容，社会主义现代化强国是体现社会主义市场目标之“高”的核心内容，有效市场和有为政府是体现社会主义市场经济调控手段之“高”的基础内容。从价值意蕴看，面向中国式现代化的高水平社会主义市场经济体制是应对百年未有之大变局、实现高质量发展和适配新质生产力的战略举措。激活高水平社会主义市场经济的内生动力，是以增强内容应对百年未有之大变局的核心策略，是以塑造优势实现高质量发展的关键举措，也是为新质生产力发展优化环境的重要思路。从推进路径看，面向中国式现代化的高水平社会主义市场经济体制需要进一步加强统筹顶层制度设计和基层实践，有效兼顾新生产力和旧生产力的持续发展，协同融合落实法治思维和德治思维。

关键词：中国式现代化高水平社会主义市场经济体制高质量发展全面深化改革新质生产力

磷化铁/生物碳复合材料活化亚硫酸盐降解橙黄Ⅱ的研究

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现代化工 2024年第8期44卷 115-120页

作者：高子航蔡明锦王雅博四川大学化学工程学院四川成都610065

水污染严重影响生态环境和人类健康,染料废水是其中的典型代表。利用酵母细胞作磷源和碳源,通过共沉淀-缺氧热解制备了磷化铁/生物碳复合材料,并将其作为高级氧化反应的催化剂,活化亚硫酸盐降解水体污染物橙黄Ⅱ。材料表征结果表明,磷... 详细信息

水污染严重影响生态环境和人类健康,染料废水是其中的典型代表。利用酵母细胞作磷源和碳源,通过共沉淀-缺氧热解制备了磷化铁/生物碳复合材料,并将其作为高级氧化反应的催化剂,活化亚硫酸盐降解水体污染物橙黄Ⅱ。材料表征结果表明,磷化铁的主要组成成分为Fe_(2)P和Fe_(3)P。在较优的催化条件下,经120 min吸附和催化联合处理,模拟废水中10 mg/L的橙黄Ⅱ可以被完全去除。催化反应机理分析表明,磷化铁/生物碳复合材料通过活化亚硫酸盐产生硫酸根自由基和羟基自由基,进而实现了橙黄Ⅱ的氧化降解。

关键词：高级氧化技术过渡金属磷化物生物碳染料废水降解

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单相机立体数字图像相关系统优化设计

光学学报 2024年第16期44卷 225-236页

作者：钱思危梁浚哲梁晋西安交通大学机械工程学院高端装备研究院精密微纳制造技术全国重点实验室陕西西安710049 新拓三维技术(深圳)有限公司广东深圳518060 西安交通大学微电子学院陕西西安710049

针对四镜适配器辅助的单目立体数字图像相关(DIC)系统结构参数在实际应用中难以准确设计的问题,提出了一种四镜适配器最优结构参数非线性优化的方法。首先根据四镜适配器光路的数学关系建立了结构最小化的优化模型;然后通过分支定界法... 详细信息

针对四镜适配器辅助的单目立体数字图像相关(DIC)系统结构参数在实际应用中难以准确设计的问题,提出了一种四镜适配器最优结构参数非线性优化的方法。首先根据四镜适配器光路的数学关系建立了结构最小化的优化模型;然后通过分支定界法完成优化模型的求解,进一步分析了相机固有参数对结构参数的影响;最后通过实验验证了预测结构参数与实际参数误差在1%左右,单目立体DIC系统和常规双目DIC系统点距重建误差均为0.02 mm。并且对散斑测量件进行了平移和旋转实验,平移实验的相对误差为0.7%,旋转实验的位移变化趋势与预期相符。结果表明,该方法可以设计出最优的结构参数,并且在实际测量中的精度满足工程要求。

关键词：数字图像相关法单目立体匹配四镜适配器机器视觉形变测量