检索结果-南通市图书馆

基于LabVIEW的轮式车辆侧翻预警系统研究

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

农机化研究 2021年第1期43卷 40-45页

作者：郭成洋王璐高泽宁陈军西北农林科技大学机械与电子工程学院陕西杨凌712100

针对农用车辆自动导航作业中常见的侧翻事故,基于轮式车辆侧翻力学模型,设计了一种实时性强且可有效降低车辆侧翻事故发生率的车辆侧翻预警系统。系统基于LabVIEW2015平台进行开发,通过获取车速、前轮转角和侧倾角数据,实时判断车辆的... 详细信息

针对农用车辆自动导航作业中常见的侧翻事故,基于轮式车辆侧翻力学模型,设计了一种实时性强且可有效降低车辆侧翻事故发生率的车辆侧翻预警系统。系统基于LabVIEW2015平台进行开发,通过获取车速、前轮转角和侧倾角数据,实时判断车辆的侧翻危险程度,并根据不同的侧向加速度阈值进行三级侧翻预警。实车试验结果表明:系统运行稳定且预警效果良好,平均预警误差率为7.14%,可以满足预警系统精度要求。

关键词：农用轮式车辆侧翻预警 LabVIEW 侧向加速度阈值

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进人工势场法的农机避障方法研究

中国农机化学报 2020年第3期41卷 152-157页

作者：郭成洋刘美辰高泽宁周建国陈军西北农林科技大学机械与电子工程学院陕西杨凌712100

自主避障是保证农机自动导航应用可靠性与安全性的关键技术。本文以激光测距仪为主要传感器,通过对斥力势场函数进行改进,提出一种基于改进人工势场法的农机避障方法。以激光测距仪获取的障碍物距离信息为依据,实现了对监测范围内的障... 详细信息

自主避障是保证农机自动导航应用可靠性与安全性的关键技术。本文以激光测距仪为主要传感器,通过对斥力势场函数进行改进,提出一种基于改进人工势场法的农机避障方法。以激光测距仪获取的障碍物距离信息为依据,实现了对监测范围内的障碍物避障绕行。基于ROS系统在Gazebo中搭建仿真环境进行仿真试验,结果表明车辆能够完成局部路径规划任务且在路径光滑度方面具有一定的优越性;以改装后的SH-GL型农用电动车为平台设计了PID控制器并进行实地避障试验。试验结果表明,当车辆以0.5 m/s的速度行进时,针对不同位置的障碍物,均可在半径为350 cm的避让区内完成最优局部路径规划,有效克服传统人工势场法目标不可达问题,实现自主避障作业。

关键词：农机激光测距人工势场法避障 PID控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

季冻区粉煤灰加固路基土力学性能试验研究

硅酸盐通报 2021年第11期40卷 3854-3864,3875页

作者：程卓崔高航高原昊刚浩航高泽宁杨政张鑫东北林业大学土木工程学院哈尔滨150040 长安大学汽车学院西安710000 东北林业大学林学院哈尔滨150040

为探究冻融循环作用对粉煤灰加固路基土力学性能影响,对冻融循环次数、含水率、粉煤灰掺量不同的盐渍土开展无侧限抗压试验和三轴剪切试验,研究冻融循环后土体的应力-应变曲线、无侧限抗压强度、黏聚力和内摩擦角的变化情况。使用Design... 详细信息

为探究冻融循环作用对粉煤灰加固路基土力学性能影响,对冻融循环次数、含水率、粉煤灰掺量不同的盐渍土开展无侧限抗压试验和三轴剪切试验,研究冻融循环后土体的应力-应变曲线、无侧限抗压强度、黏聚力和内摩擦角的变化情况。使用Design-Expert 8.0软件,研究冻融循环次数、粉煤灰掺量、含水率及各因素交互作用对盐渍土力学性质影响的显著性程度。结果表明:多次冻融循环后,盐渍土无侧限抗压强度、黏聚力和内摩擦角均有下降,经历1~7次冻融循环时,土体各力学参数下降速率较快;随着粉煤灰掺量的增加,盐渍土的内摩擦角、黏聚力、无侧限抗压强度和抗剪强度呈现出先升高后下降的变化趋势。基于显著性分析理论,冻融循环次数与含水率的交互作用对盐渍土无侧限抗压强度和黏聚力的影响较为显著,粉煤灰掺量与冻融循环次数的交互作用仅对无侧限抗压强度影响较为显著。为提高路基土强度及抗冻融的能力,加快粉煤灰综合利用进度,根据软件和公式模拟结果,推荐在路基土中依据质量比掺加15%粉煤灰,并将经历7次冻融循环后压实盐渍土的力学指标作为工程设计参考值。

关键词：路基土粉煤灰粉煤灰加固路基土季冻地区盐渍土冻融循环力学性能

世界体系理论的全球环境治理面相——沃勒斯坦对资本主义的生态批判

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

社会科学家 2024年第3期 167-174页

作者：高泽北京大学马克思主义学院北京100871

“世界体系的马克思主义”是当代国外马克思主义理论谱系中影响较大的学派之一,其代表人物伊曼纽尔·沃勒斯坦运用“现代世界体系分析”方法,以左翼视角密切关注和深入剖析了当代生态危机,认为在资本主义世界体系全球扩张的历史过程中,... 详细信息

“世界体系的马克思主义”是当代国外马克思主义理论谱系中影响较大的学派之一,其代表人物伊曼纽尔·沃勒斯坦运用“现代世界体系分析”方法,以左翼视角密切关注和深入剖析了当代生态危机,认为在资本主义世界体系全球扩张的历史过程中,南北方政治经济不平衡的结构性矛盾、资本主义体系“非农化”造成的城乡对立,以及自然资源商品化和分配不公所引发的阶级冲突纠纷是导致全球生态风险扩散的关键原因,并对全球环境治理带来了严峻挑战。在对生态危机及其解决方案所涉及的生态伦理、环境正义、代际公平等一系列伦理层面的问题加以反思的基础上,沃勒斯坦提出了构建公正合理的全球环境治理体系的总体原则,并探讨了未来全球环境治理体系变革的潜在影响因素与推动力量。沃勒斯坦的生态批判理论及其对世界体系转型的构想,对于在当代批判并超越现行资本主义全球环境治理模式,构建更为合理公正的新型全球化具有启发价值。

关键词：沃勒斯坦世界体系的马克思主义生态批判全球南北方环境治理

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

传记电影的“认同”与“求异”

江西社会科学 2024年第4期44卷 198-205页

作者：曲德煊高泽远江西师范大学音乐学院江西南昌330022

电影艺术与时代文化联系紧密,在泛影像时代尤其如此。学者通过研究传记电影这种特殊的电影形态,可以揭示出时代文化的变异表征和实质内涵。在麦茨和穆尔维的经典理论中,我们看到了一种被质疑的凝视,他们运用精神分析学揭示了人们在观看... 详细信息

电影艺术与时代文化联系紧密,在泛影像时代尤其如此。学者通过研究传记电影这种特殊的电影形态,可以揭示出时代文化的变异表征和实质内涵。在麦茨和穆尔维的经典理论中,我们看到了一种被质疑的凝视,他们运用精神分析学揭示了人们在观看电影时的不自由状态和非理性状态。他们的批评对当今时代仍然部分适用。借助纪实性维度、心理性维度和反思性维度进行读解的部分认同理论,可以反诘传统凝视—认同理论,通过部分认同和反思性求异的双重心理机制,更好地认识客观世界,更深入地阐释文化内核,令其成为文化分析中新的理性依据,并对当前的文化研究有相当的意义和价值。

关键词：传记电影部分认同求异反思理性

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于结构感知的多图学习方法

电子学报 2024年第7期52卷 2407-2417页

作者：付东来高泽安中北大学软件学院山西太原030051

多图学习是一种非常重要的学习范式.与多示例学习相比,在多图学习中包表示一个对象,包中的每一个图对应一个子对象.这种数据表示方法能够表达子对象的结构信息.但是,现有的多图学习方法不仅隐含假设包内的图满足独立同分布,而且多采用... 详细信息

多图学习是一种非常重要的学习范式.与多示例学习相比,在多图学习中包表示一个对象,包中的每一个图对应一个子对象.这种数据表示方法能够表达子对象的结构信息.但是,现有的多图学习方法不仅隐含假设包内的图满足独立同分布,而且多采用将多图学习问题转变为多示例学习问题的技术思路.这类多图学习方法容易损失图自身及图间的结构信息.针对上述问题,本文提出一种基于结构感知的多图学习方法,有效学习图自身和图间的结构信息.该方法利用图核,通过计算图之间的相似度保留图自身的结构信息,通过生成包级图表达图间的结构信息,并且设计包编码器有效学习图间的结构信息.在NCI(1)、NCI(109)和AIDB三个多图数据集上的实验结果表明,所提方法相较于现有方法在准确率、精确率、F1值和AUC上分别平均提高了5.97%、3.44%、4.48%和2.56%,在召回率上平均降低了2.12%.

关键词：多图学习图核结构信息包结构图独立同分布

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

冻融循环条件下饱和粉砂的剪切特性研究

山西建筑 2020年第15期46卷 77-79页

作者：程卓高泽宁刚浩航崔高航东北林业大学黑龙江哈尔滨150040

为研究饱和粉砂在冻融循环作用下的剪切特性,基于直剪试验,对饱和重塑粉砂在经过不同次数冻融作用后的黏聚力、内摩擦角以及抗剪强度的变化开展研究。研究结果表明:随着冻融次数的增加,饱和粉砂黏聚力,内摩擦角及抗剪强度总体均呈现先波... 详细信息

为研究饱和粉砂在冻融循环作用下的剪切特性,基于直剪试验,对饱和重塑粉砂在经过不同次数冻融作用后的黏聚力、内摩擦角以及抗剪强度的变化开展研究。研究结果表明:随着冻融次数的增加,饱和粉砂黏聚力,内摩擦角及抗剪强度总体均呈现先波动,后平稳,总体下降的趋势;在现有研究的基础上改进,提出饱和粉砂土抗剪强度随冻融循环变化表达式;在实际工程中,当粉砂含水率不小于12%时,进行冻融性质检测循环次数应尽量不小于13次。

关键词：冻融循环饱和粉砂抗剪强度参数直剪试验

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

D互联网公司安全审核项目薪酬体系优化

D互联网公司安全审核项目薪酬体系优化

作者：高泽电子科技大学

学位级别：硕士

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

澎湃新闻“美数课”的可视化叙事研究

澎湃新闻“美数课”的可视化叙事研究

作者：高泽琳河北大学

学位级别：硕士

大数据技术的不断发展使海量的信息数据得以在技术上实现存储及实时传输,数据在各个领域都得到了前所未有的重视与开发。尤其在新闻实践中,大数据的应用带给新闻行业巨大的冲击,数据新闻在这种环境下应运而生,成为大数据时代新闻报道的... 详细信息

大数据技术的不断发展使海量的信息数据得以在技术上实现存储及实时传输,数据在各个领域都得到了前所未有的重视与开发。尤其在新闻实践中,大数据的应用带给新闻行业巨大的冲击,数据新闻在这种环境下应运而生,成为大数据时代新闻报道的新方式。数据新闻的叙事方式不同于传统新闻叙事,具有可视化叙事的特点,数据新闻是将数据挖掘、筛选和整理之后,采用可视化叙事方式,制作成各种可视化视频、静态信息图、数据图表等呈现给受众,是对传统新闻叙事模式的改革与创新。通过对“美数课”数据新闻的可视化叙事分析研究发现,“美数课”数据新闻可视化叙事与传统新闻叙事存在许多不同。可视化叙事声音方面,叙事主体特征体现在以公开的叙事主体为主,承认新闻记者的存在,明显表现出叙事主体的叙事意图;叙事视角以零聚焦视角为主,全方位无死角地呈现完整事实,厘清复杂事件之中的复杂关系,提升报道的全面性和客观性。可视化叙事语法方面,“美数课”数据新闻栏目以事件新闻为主要报道对象,采用相关性、对比性、演变性三种叙事逻辑形成新闻事件,呈现以对比性叙事逻辑为主的特点,包括数据对比和事件对比。可视化叙事话语的研究中,从叙事时间、叙事结构角度对可视化叙事话语进行再建构,叙事时间以“非序列”占主导,概括压缩事件时间,利用重复性叙事进行论证;叙事结构上以线型叙事模式为主,有利于新闻信息的直接传播;事实建构最终以可视化叙事方式呈现出来,静态信息图为主要可视化形式。关于可视化叙事接受,用户成为数据新闻传播格局中的关键变量,受众主体意识逐渐觉醒,在新闻的主动参与和沉浸体验中实现了较高层次的情感心理需求。最后,总结了“美数课”数据新闻叙事的不足,指出其存在缺少媒介组合叙事、缺乏事实内在逻辑挖掘、重形式轻内容等问题;并针对性提出了优化路径,要采用多种媒体组合叙事方式,深入挖掘数据内在关联,重视新闻内容,打造自身的品牌核心竞争力,以此实现自身的长足发展。

关键词：数据新闻 “美数课” 可视化叙事