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无人机状态检测Kalman滤波空地目标跟踪算法

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航空学报 2024年第16期45卷 227-246页

作者：徐心宇陈建中国农业大学工学院北京100083 浙江省农业智能装备与机器人重点实验室杭州310058 浙江大学生物系统工程与食品科学学院杭州310058

针对无人机(UAV)面向空地目标进行目标跟踪过程中,发生目标离开视野、目标被遮挡、存在相似目标干扰等问题导致追踪失败的情况,提出一种基于追踪状态检测和Kalman滤波的重定位更新机制,将其与孪生全卷积网络(siamfc)跟踪器结合。以空地... 详细信息

针对无人机(UAV)面向空地目标进行目标跟踪过程中,发生目标离开视野、目标被遮挡、存在相似目标干扰等问题导致追踪失败的情况,提出一种基于追踪状态检测和Kalman滤波的重定位更新机制,将其与孪生全卷积网络(siamfc)跟踪器结合。以空地目标为被跟踪对象,以无人机为跟踪空地目标的跟踪者,首先,基于双峰选择、平均峰值相关能量变化率、最高响应值变化率和峰值旁瓣比变化率的检测机制检测当前的追踪状态是否异常,判断siamfc的追踪结果是否满足作为观测值的要求。其次,Kalman滤波利用目标运动的先验信息对追踪进行预测更新,当追踪状态异常时能够及时校正调整目标跟踪结果。基于LaSOT数据集完成训练,在UAV123航空数据集和自制的以无人机为目标的数据集上进行实时目标跟踪测试和对比实验。实验结果表明:该算法在UAV123上的精确率和成功率分别为66.0%和47.4%(62帧/s),在自制的以无人机为目标的数据集上的精确率和成功率分别为72.0%和58.6%(55帧/s),满足目标跟踪的实时性要求,且跟踪结果优于多数跟踪器。该算法在无人机为跟踪者和被跟踪对象的情况下均能完成有效目标跟踪,应对目标离开视野、部分或全部遮挡和存在相似目标干扰等挑战性场景的能力有所增强,且算法具有良好的泛化能力。

关键词：无人机目标跟踪孪生网络 Kalman滤波重定位机制追踪状态检测

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童年创伤与网络成瘾关系的三水平元分析

心理科学进展 2024年第7期32卷 1087-1103,I0001-I0018页

作者：孟现鑫颜晨俞德霖高树玲傅小兰福建师范大学心理学院福州350117 中国科学院心理研究所脑与认知科学国家重点实验室北京100101 四川师范大学四川省纪检监察心理与行为重点实验室成都610000 上海大学社会学院上海200444

本研究运用三水平元分析技术系统探讨童年创伤与网络成瘾的关系及其调节因素。对纳入的66项研究和152个效应量进行分析,结果显示,童年创伤与网络成瘾存在显著正相关(r=0.227)。此外,童年创伤与网络成瘾的关系受童年创伤类型、创伤程度... 详细信息

本研究运用三水平元分析技术系统探讨童年创伤与网络成瘾的关系及其调节因素。对纳入的66项研究和152个效应量进行分析,结果显示,童年创伤与网络成瘾存在显著正相关(r=0.227)。此外,童年创伤与网络成瘾的关系受童年创伤类型、创伤程度、童年创伤的测量工具、性别比例、样本独生子女比例以及文化背景的调节,但不受网络成瘾类型及测量工具、被试年龄、数据类型以及数据收集时间的调节。本研究系统比较了不同类型童年创伤与网络成瘾的关系,厘清了童年创伤与网络成瘾关系的理论争议,并为网络成瘾的预防和干预提供了参考依据。

关键词：童年创伤创伤程度情感虐待网络成瘾元分析

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融合离散节点温度与非侵入式POD方法的变压器绕组温度场快速计算

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高电压技术 2024年

作者：刘浩宇高树国臧谦郭猛张志刚代璐健国网河北省电力有限公司电力科学研究院国网河北省电力有限公司

为提高油浸式电力变压器绕组温度的计算效率，本文提出了一种融合离散节点温度与非侵入式本征正交分解(proper orthogonal decomposition，POD)的快速计算方法。首先，采用POD方法建立绕组温度计算的降阶模型，获得反映绕组温度场分布... 详细信息

为提高油浸式电力变压器绕组温度的计算效率，本文提出了一种融合离散节点温度与非侵入式本征正交分解(proper orthogonal decomposition，POD)的快速计算方法。首先，采用POD方法建立绕组温度计算的降阶模型，获得反映绕组温度场分布特征的降阶模态；然后，选取场域内若干离散节点，建立节点温度与绕组工况相关的响应面模型；最后，借助降阶计算模型构建离散节点温度与绕组全场域温度之间的数学关系，实现从绕组工况到离散节点温度，再到全场域温度的快速反演。利用所提方法对一110 kV油浸式变压器二维绕组传热模型进行分析，算例结果表明，温度场的最大平均绝对误差不超过0.49 K，最大平均相对误差不超过2.69%，热点温度最大误差不超过1.72 K；绕组温度分布计算时间仅为0.78 s，相较于全阶计算效率提升近千倍，充分说明了该算法的准确性与高效性，对变压器高精度数字孪生模型的建立具有重要意义，为实现数字孪生模型对物理实体的快速感知和主动预警提供了新思路。

关键词：油浸式变压器本征正交分解离散节点非侵入式降阶计算

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小班幼儿游戏活动中的安全教育

儿童与健康 2024年第3期 52-53页

作者：高树玲刘莹山东省东营市利津县第二实验幼儿园

对于小班幼儿来说,游戏不仅是他们的日常需要,而且是其在幼儿园生活的主要内容,同时也是让幼儿感到心理满足的重要来源。由于小班幼儿年龄较小,缺乏基本的社会生活经验,且他们天性活泼好动、好奇爱探究,无法预见未知的危险,缺乏基本的... 详细信息

对于小班幼儿来说,游戏不仅是他们的日常需要,而且是其在幼儿园生活的主要内容,同时也是让幼儿感到心理满足的重要来源。由于小班幼儿年龄较小,缺乏基本的社会生活经验,且他们天性活泼好动、好奇爱探究,无法预见未知的危险,缺乏基本的自我防范意识,极易发生一些安全问题,所以需要教师对其开展自我保护方面的培训以及安全方面的教育。由于不同种类的游戏有着不同的特点,因此,我们对小班幼儿的安全教育还应考虑到游戏的种类,如体育类游戏、角色类游戏、建构类游戏和表演类游戏等。

关键词：小班幼儿社会生活经验体育类心理满足自我保护自我防范意识幼儿游戏活动幼儿园生活

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新见四篇拟《永乐大典》副本进书表

北京大学中国古文献研究中心集刊 2024年第1期 221-235页

作者：高树伟项旋北京大学中国古文献研究中心、中国语言文学系北京师范大学历史学院

历代官修书,多存进书表,进书表所记修书缘起、编纂过程、参与人员等,通常对研究这部书极具参考价值。《永乐大典》录副收尾之际,负责重录工作的徐阶等人,曾以“进《永乐大典》表”为题,考选中书舍人、馆课翰林院庶吉士,故留有多篇拟作... 详细信息

历代官修书,多存进书表,进书表所记修书缘起、编纂过程、参与人员等,通常对研究这部书极具参考价值。《永乐大典》录副收尾之际,负责重录工作的徐阶等人,曾以“进《永乐大典》表”为题,考选中书舍人、馆课翰林院庶吉士,故留有多篇拟作。唐文灿、沈鲤、林偕春、陈经邦四篇拟表,即在此背景下撰成。本文梳理四人生平,结合明代中书舍人考选、庶吉士馆课制度,还原了四篇拟表的撰写背景和撰写时间:唐《表》作于嘉靖四十四年,为考选中书舍人之作,沈、林、陈三《表》,为隆庆元年翰林院馆课拟作。唐文灿与沈、林、陈所属机构不同,对《大典》相关知识掌握略异,研究四篇拟表的背景、时间与内容,对理解《大典》相关问题多有助益。

关键词：《永乐大典》进书表中书舍人馆课庶吉士

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今夜不回家,一起“趣”勇敢

动漫界（幼教365） 2024年第28期 16-19页

作者：尚婷高树玲山东省东营市利津县第二实验幼儿园

又一年,清蝉的歌唱爬上树梢;又一年,蒲公英的孩子飘向远方;又一年,孩子们的幼儿园生活即将结束。为了给即将毕业的大班幼儿留下更多美好回忆,让他们更加独立、勇敢、自信地迈向小学,园所为大班组的小朋友们举办了“今夜不回家,一起“趣... 详细信息

又一年,清蝉的歌唱爬上树梢;又一年,蒲公英的孩子飘向远方;又一年,孩子们的幼儿园生活即将结束。为了给即将毕业的大班幼儿留下更多美好回忆,让他们更加独立、勇敢、自信地迈向小学,园所为大班组的小朋友们举办了“今夜不回家,一起“趣”勇敢”体验活动。准备好了吗?让我们一起开启这温暖又神秘的勇敢之旅吧!

关键词：体验活动大班幼儿蒲公英幼儿园生活勇敢回家小学

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三角形布置圆柱体群绕流特性与流动机理研究

船舶力学 2024年第3期28卷 354-367页

作者：涂佳黄吕海宇胡刚王贯宇湘潭大学土木工程学院湖南湘潭411105 重庆市城市建设发展有限公司重庆400014

基于浸没边界-多松弛-格子玻尔兹曼方法,对Re=100时等边三角形布置三圆柱体群绕流问题进行数值模拟,分析间距比(Kd)与来流角度(α)两个关键参数对流体力系数及流场特性的影响,揭示其流动机理。计算结果表明:不同流场下尾流模式分为单漩... 详细信息

基于浸没边界-多松弛-格子玻尔兹曼方法,对Re=100时等边三角形布置三圆柱体群绕流问题进行数值模拟,分析间距比(Kd)与来流角度(α)两个关键参数对流体力系数及流场特性的影响,揭示其流动机理。计算结果表明:不同流场下尾流模式分为单漩涡、单漩涡体向双漩涡过渡、不规则的双漩涡、规则的双漩涡、双漩涡向三漩涡过渡、不规则的三漩涡和规则的三漩涡模式,在α=30°时流场下游涡街更加规则,尾流模式转变更快。三圆柱所受的时均流体力系数受间隙流流速影响较大,各来流角度下随间距比(除小间距比外)的变化趋势基本一致,尾流模式转变会导致三圆柱群的流体力系数均方根值发生显著变化,在Kd≥3.5后上游圆柱流体力系数均方根值有较大起伏。除α=0°工况外,在Kd≥2.5后中游圆柱的涡脱落频率受α和Kd影响较小,数值相对稳定。

关键词：浸没边界-多松弛-格子玻尔兹曼方法等边三角形布置尾流模式流体力系数流动机理

智慧农业助力粮食生产节本增产增效的“九步法”

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中国科学院院刊 2024年第1期39卷 198-209页

作者：高树琴胡兆民王竑晟张晓博张玉成中国科学院计算技术研究所北京100190 呼伦贝尔农垦集团呼伦贝尔021008 中国科学院科技促进发展局北京100864 北京国科伏羲科技有限公司北京100080

粮食安全是治国理政的头等大事。新中国成立以来,高标准农田建设、农业机械化发展、农业技术提升等均为粮食增产增效作出了贡献。在当前严守18亿亩耕地红线的局势下,大水大肥等依靠农用物资投入提升粮食产量的增长效应已进入平台期,持... 详细信息

粮食安全是治国理政的头等大事。新中国成立以来,高标准农田建设、农业机械化发展、农业技术提升等均为粮食增产增效作出了贡献。在当前严守18亿亩耕地红线的局势下,大水大肥等依靠农用物资投入提升粮食产量的增长效应已进入平台期,持续增产的空间有限。在信息化、智能化、物联网、大数据和人工智能等新技术快速发展的背景下,将数字经济与农业传统产业融合,发展智慧农业,将是我国粮食增产增效的新增长点。围绕粮食生产的产前、产中、产后3个阶段,针对从整地到粮食入库的全过程,文章提出了智慧农业的“九步法”,即“两精”“三变”“三减”“一用”,并分别阐述了每个环节的内涵、存在的技术瓶颈和对粮食生产节本增效的作用。最后,针对我国智慧农业发展,就大数据的获取、标准化、应用和安全提出了建议。

关键词：粮食安全智慧农业农业大数据 “九步法”

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功能填料表面修饰对聚合物基复合材料电磁屏蔽性能影响研究进展

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高分子材料科学与工程 2024年第1期40卷 151-158页

作者：王庆宇温变英北京工商大学化学与材料工程学院北京100048

对于自身不具备电磁屏蔽性能的聚合物材料而言,加入功能填料是赋予其屏蔽性能的主要方法。然而,简单的填充并不能达到上述目的,填料表面的功能化修饰对聚合物基复合材料电磁屏蔽性能具有重要影响。文中总结了填料表面功能化修饰的主要方... 详细信息

对于自身不具备电磁屏蔽性能的聚合物材料而言,加入功能填料是赋予其屏蔽性能的主要方法。然而,简单的填充并不能达到上述目的,填料表面的功能化修饰对聚合物基复合材料电磁屏蔽性能具有重要影响。文中总结了填料表面功能化修饰的主要方法,包括化学镀、表面炭化、包覆聚合物、表面接枝和表面生长金属有机骨架(MOF)等,讨论了各种表面修饰对聚合物基复合材料性能产生的改性效果及最终对电磁屏蔽效能的影响,并对相关研究的未来发展提出了建议。

关键词：功能填料表面修饰聚合物基复合材料电磁屏蔽