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作者：王耀瑞西南科技大学

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多船会遇船舶动态避碰辅助模型研究

多船会遇船舶动态避碰辅助模型研究

作者：李鑫瑞重庆交通大学

学位级别：硕士

在航海技术、航海导航系统和船联网等技术快速发展的背景下,“智能船舶”的概念已经引起了国内外学者的广泛关注。在“智能船舶”领域中,船舶自动避碰系统是其重要组成部分,而船舶动态避碰辅助模型又是船舶自动避碰系统的关键要素,因此... 详细信息

在航海技术、航海导航系统和船联网等技术快速发展的背景下,“智能船舶”的概念已经引起了国内外学者的广泛关注。在“智能船舶”领域中,船舶自动避碰系统是其重要组成部分,而船舶动态避碰辅助模型又是船舶自动避碰系统的关键要素,因此对船舶动态避碰辅助模型展开研究是实现船舶智能化的重要途径之一。本文将船舶操纵运动数学模型、船舶航向控制模型、船舶避碰要素动态数学模型、船舶碰撞危险度计算模型和本船重点避让船舶模型相结合,提出了一种充分考虑船舶操纵性的多船会遇船舶动态避碰辅助模型。主要研究工作如下所示:(1)在三自由度分离型船舶操纵运动数学模型(MMG)的基础上,建立了一种船舶避碰要素动态数学模型,该模型将船舶的横向速度代入最近会遇距离(DCPA)、最短会遇时间(TCPA)等参数的计算中,能够更为准确的描述船舶在避碰过程中DCPA、TCPA等参数的变化规律。(2)将标准化MMG模型转化为非仿射纯反馈形式的船舶航向控制系统,结合自适应后推控制、动态面控制和神经网络等技术,开展了船舶航向直接自适应神经网络控制算法,利用李雅普诺夫函数方法证明了该闭环系统所有信号都一致最终有界,并且可以通过控制参数的调整使得该系统的跟踪误差任意小。(3)基于Goodwin船舶领域模型,结合时间碰撞危险度和空间碰撞危险度模型,建立了一种改进后的船舶碰撞危险度计算模型,该模型有效避免了船舶碰撞危险度的值陷入过大化。其次,在层次分析法和灰色关联分析法的基础上,建立了一种多船会遇态势下的本船重点避让船舶模型。该模型不仅考虑了DCPA和TCPA对排序结果的影响,还进一步考虑了相对距离和船速比的影响。(4)以Matlab2021b作为仿真平台,对本文所提出的多船会遇船舶动态避碰辅助模型进行仿真分析,证明了本文所提出的模型能够有效辅助船舶驾驶员和岸基监控人员根据船舶操纵性进行避碰决策,提高了船舶在复杂航行环境下的安全性,丰富了智能船舶避碰决策技术与理论,对实现无人船舶自主避碰与航行具有一定的借鉴意义。

关键词：多船会遇船舶操纵性自适应控制碰撞危险度避碰辅助模型

基于Lp正则化的门控循环单元软测量算法研究

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基于Lp正则化的门控循环单元软测量算法研究

作者：张旭瑞齐鲁工业大学

学位级别：硕士

在流程工业过程中,为保证生产和产品质量的可靠性,对关键过程变量的实时测量十分重要。为解决某些关键变量测量难问题,软测量技术以过程易测变量为输入,构建难测变量的数据驱动模型,实现对关键变量的实时、准确估计,为过程控制和生产操... 详细信息

在流程工业过程中,为保证生产和产品质量的可靠性,对关键过程变量的实时测量十分重要。为解决某些关键变量测量难问题,软测量技术以过程易测变量为输入,构建难测变量的数据驱动模型,实现对关键变量的实时、准确估计,为过程控制和生产操作优化提供有效保障。然而,流程工业过程往往存在多变量、非线性、时滞及测量异常值等问题,严重影响软测量模型精度。本研究基于稀疏优化和稳健估计理论,设计面向门控循环单元（Gated recurrent unit,GRU）的软测量模型优化算法,为复杂流程工业的软测量建模提供解决方案,主要研究内容如下:针对过程数据冗余、时滞等问题,将最小绝对Lp惩罚解（Least absolute Lp penalized solution,LAPPS）算法与GRU网络相结合,提出GRU软测量模型的稀疏优化算法（LAPPS-GRU）。首先,利用GRU网络处理过程数据中的动态性和时滞问题,获得训练好的GRU基础模型;其次,利用LAPPS算法对GRU网络的输入权重和循环权重进行压缩,剔除冗余变量和冗余节点,降低模型复杂度,提高模型泛化性能;最后,利用数值仿真案例与实验分析,验证所提算法的性能。针对LAPPS-GRU算法在变量稀疏时,对每个输入变量均施加同等的惩罚权重,从而导致模型有偏估计的问题,提出GRU软测量模型的自适应稀疏优化算法（ALAPPS-GRU）。首先,利用基于随机森林的置换重要性获得所有输入变量对输出变量的重要性度量;其次,将其设计为自适应算子以评估每个变量的惩罚程度,并嵌入LAPPS-GRU算法的L正则项,提供差异惩罚权重,以实现更有效的稀疏优化;最后,利用数值仿真和开源数据集,验证了ALAPPS-GRU算法的有效性。针对ALAPPS-GRU算法所采用的平均绝对误差（Mean absolute error,MAE）损失在过程数据存在极端异常值时,模型鲁棒性不佳的问题,提出结合稳健估计思想的软测量建模算法（IALAPPS-GRU）。首先,提出融入中值绝对偏差的改进CMAE（Improved CMAE,ICMAE）损失,得到更灵活的截断准则;其次,将ICMAE损失代替MAE损失,对GRU的输入层和循环层进行优化;最后,利用数值案例仿真和实际铜矿浮选流程数据建模,验证算法的有效性,实验结果表明该算法能够有效降低模型冗余,且各项性能指标均优于其他模型。

关键词： Lp正则化门控循环单元软测量稀疏

基于首端反射系数谱的电缆缺陷定位装置硬件研制

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基于首端反射系数谱的电缆缺陷定位装置硬件研制

作者：商瑞东北电力大学

学位级别：硕士

交联聚乙烯电力电缆是电力系统的重要组成部分,随着年限的增加,电缆在使用过程中会不可避免的出现局部破损、老化等缺陷,严重影响电力系统的稳定运行。若能够使用相关检测设备对电缆进行无损巡检,并对已存在的缺陷进行精确的定位,及时... 详细信息

交联聚乙烯电力电缆是电力系统的重要组成部分,随着年限的增加,电缆在使用过程中会不可避免的出现局部破损、老化等缺陷,严重影响电力系统的稳定运行。若能够使用相关检测设备对电缆进行无损巡检,并对已存在的缺陷进行精确的定位,及时修复或更换存在缺陷部分的电缆,对电力系统安全具有重要意义。当前电力系统内普遍使用的电缆缺陷定位设备大部分是以时域反射原理为基础,存在着定位精度与灵敏度不足的固有弊端。而以频域反射原理为基础的LIRA电缆缺陷定位技术处于保密阶段且价格极其昂贵。针对这一问题,本文对基于首端反射系数谱的电缆缺陷定位方法开展研究,并基于此方法从硬件层面研制了一款专用的电缆缺陷定位装置。本文的主要工作如下:(1)根据传输线理论建立单芯同轴电缆分布参数模型,推导基于首端反射系数谱的电缆缺陷定位方法;研究不同类型的缺陷对电缆分布参数的影响,创建含有缺陷电缆的数学模型;使用定位理论对缺陷电缆进行仿真定位,完成定位理论可行性验证。(2)研究电缆的首端反射系数谱测量原理,并根据测量原理对电缆缺陷定位装置的硬件进行设计,包括直接频率发生器AD9958电路、定向电桥电路、直接接收机AD8302电路和以***6系列MPU为核心的主控计算终端电路;然后使用Altium Design软件对装置各部分电路进行设计并完成PCB板的绘制。(3)搭建装置测试平台,使用100m长度的ZC-YJV-1*35-8.7/15KV型中压电缆作为测试对象,分别使用本文研制的电缆缺陷定位装置与矢量网络分析仪对存在不同程度缺陷的电缆进行定位比较测试。测试结果显示:矢量网络分析仪的定位误差在0.5%左右,本文设计的电缆缺陷定位装置定位误差在0.8%左右,能够对电缆存在缺陷的位置进行精确定位,且相对于矢量网络分析仪,该装置成本更低,体积更小,各项功能指标均达到了本课题的预期。

关键词：交联聚乙烯电缆缺陷定位反射系数谱硬件研制

我国建设项目压覆矿产资源补偿的法律问题研究

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我国建设项目压覆矿产资源补偿的法律问题研究

作者：董永瑞内蒙古财经大学

学位级别：硕士

中国一直被称为“基建狂魔”,这个称呼源自于中国人民一次一次创造让世界人民震惊的奇迹般的基础建设。我国幅员辽阔,需要兴建大量的基础设施来建设一个便捷安全的社会,但是在建设项目实施过程中不可避免的会与自然资源的开发利用产生冲... 详细信息

中国一直被称为“基建狂魔”,这个称呼源自于中国人民一次一次创造让世界人民震惊的奇迹般的基础建设。我国幅员辽阔,需要兴建大量的基础设施来建设一个便捷安全的社会,但是在建设项目实施过程中不可避免的会与自然资源的开发利用产生冲突,如本文所研究的建设项目实施与矿产资源开发利用之间的冲突。当国家大型建设项目代表的“公共利益”与矿业权人代表的“个人利益”发生冲突时,个人利益应当为实现公共利益做出让步,但是不能无限度的减损个人利益以实现公共利益,受损的个人利益应当予以公平、合理的补偿。本文以“建设项目压覆矿产资源补偿纠纷”为核心展开探讨,以“建设项目压覆矿产资源补偿纠纷的基础问题--建设项目压覆矿产资源补偿纠纷现存的法律问题—解决建设项目压覆矿产资源补偿纠纷法律问题的对策”为研究主线,本文除绪论与结语外,主要包括以下三个部分:第一部分,概述了建设项目压覆矿产资源补偿纠纷的基础问题,明确了建设项目压覆矿产资源的内涵,梳理了我国现有的调整建设项目压覆矿产资源补偿纠纷的相关法律规定,总结了各地人民法院依据现有的法律规定进行裁判所呈现出的典型特征。第二部分,提出了建设项目压覆矿产资源补偿纠纷现存的法律问题。首先,建设项目对矿产资源是否构成压覆的标准不统一,存在“实质压覆”和“重叠即压覆”两种观点;其次,建设项目压覆矿产资源时压覆范围无明确法律规定;再次,建设项目压覆矿产资源是否补偿预期利润观点不统一;最后,建设项目压覆矿产资源时补偿利息计算起止时间在司法实践中主要有三种做法,分别是利息自起诉之日起计算到补偿款实际给付之日、仅计算迟延履行给付义务期间的利息以及自矿业权人向建设单位主张矿业权压覆补偿事宜之日起计算至补偿款实际给付之日。第三部分,提出了解决建设项目压覆矿产资源补偿纠纷法律问题的相关对策。第一,明确“压覆”的内涵及其认定标准,明确了建设项目对矿产资源的压覆不应仅是事实上的压覆,还应包括拟制压覆;第二,完善压覆范围的认定标准与评估制度,区分压覆区域范围和补偿评估范围,确定评估压覆范围的标准;第三,完善压覆补偿机制,对矿业权人应区分探矿权和采矿权实行差异化补偿,并构建建设项目压覆矿产资源多元化补偿机制,不局限于对矿业权人进行货币补偿;第四,明确利息给付的起止时间。

关键词：矿产资源压覆矿业权补偿

抗纤维化药物对新冠肺炎后肺纤维化的作用观察

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抗纤维化药物对新冠肺炎后肺纤维化的作用观察

作者：李丹瑞吉林大学

学位级别：硕士

易感基因间交互作用对类风湿性关节炎发病影响的相关性研究

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易感基因间交互作用对类风湿性关节炎发病影响的相关性研究

作者：冷瑞安徽医科大学

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生物炭基菌剂的制备及其促生性能的初探

生物炭基菌剂的制备及其促生性能的初探

作者：刘欣瑞延安大学

学位级别：硕士

植物根际促生菌(Plant growth promoting rhizobacteria,PGPR)是栖居于植物根际能够直接或间接促进植物生长的一类细菌的统称。PGPR的存活与定殖易受不同配方、环境及储存条件等的影响,因此需要借载体材料,以及微生物固定化技术提高PGP... 详细信息

植物根际促生菌(Plant growth promoting rhizobacteria,PGPR)是栖居于植物根际能够直接或间接促进植物生长的一类细菌的统称。PGPR的存活与定殖易受不同配方、环境及储存条件等的影响,因此需要借载体材料,以及微生物固定化技术提高PGPR在土壤中的存活率及有效性。针对陕北地区土壤干旱缺水等的问题,本研究从健康苹果树根际土壤中筛选具有促生功能的菌株,并以生物炭为载体,制备生物炭基菌剂,初步探究菌株促生效果及其对土壤理化性质及微生物多样性的影响,以达到改善土壤肥力,促进作物生长性能的目的。主要研究成果如下:(1)从180株菌株中初筛得到解磷菌24株,生长素产生菌14株;多次复筛验证其功能稳定性,得到高产生长素(1-87)与解磷效率高(1-127)的两株功能菌株,定量结果显示菌株1-87产生长素量为15.8μg/mL;解磷菌1-127的解磷圈与菌落直径比为3.3。生理生化试验及16S r DNA测序鉴定结果显示,菌株1-87隶属于节杆菌属,1-127为芽孢杆菌属。(2)对两株功能菌株进行培养基配方的筛选与优化。单因素试验结果表明1-87菌株最适培养基成分为甘蔗糖蜜,酵母粉,磷酸氢二钾。1-127菌株最适培养基成分为可溶性淀粉,酵母粉,硫酸镁。响应面结果显示菌株1-87最佳的培养基配方为3.73%甘蔗糖蜜,5.15%酵母粉,0.44%磷酸氢二钾添加量,优化后有效活菌数达到3.98×10～9CFU/mL与理论预测值相接近。菌株1-127的最佳培养基配方为1.3%可溶性淀粉,5.01%酵母粉,1.53%硫酸镁添加量,优化后有效活菌实际值为5.85×10～9CFU/mL。(3)结合不同比例的酸性生物炭制备生物炭基微生物菌剂。对有效活菌数进行测定,发现培养至稳定期活菌数随着生物炭的添加量逐渐增大。当生物炭添加量增加至0.16%时,菌株1-87的活菌数显著提高了3.2倍,达到9.26×10～9CFU/mL;菌株1-127的最适生物炭添加量为0.04%,活菌数显著提高至2.69×10～9CFU/mL。(4)通过盆栽试验验证生物炭基菌剂的促生功能,结果表明菌剂1-127处理下提高了番茄的株高、坐果率及总果重;叶片叶绿素含量相较于对照组显著提高了94.6%。1%生物炭+菌剂1-87处理下叶绿素含量显著提高了131.9%。对果实品质指标测定发现菌剂1-127处理下,番茄可溶性糖含量提高至223μg/mL。1%生物炭+菌剂1-127处理下番茄可溶性糖含量提高了6%。对土壤理化性质测定,1-87和1-127两种菌剂处理下提高了土壤的有机质含量;速效磷的含量显著提高至141.9 mg/kg,141.8 mg/kg;速效钾含量分别显著提高了89.1%、89.5%。菌剂1-127、1%的生物炭及1%生物炭+菌剂1-87处理下提高了土壤脲酶活性。菌剂1-87、1%生物炭、1%生物炭+菌剂1-87、1%生物炭+菌剂1-127处理下提高了蔗糖酶活性。(5)通过盆栽试验考察了生物炭基菌剂处理对土壤微生物多样性的影响,多样性分析结果显示在两种菌剂单独处理及1%生物炭+菌剂1-127处理下,提高了土壤细菌物种丰度。以门水平分析不同处理下物种相对丰度变化,1%生物炭以及1%生物炭与两种菌剂处理下上调了放线菌门(Actinobacteria)的丰度。菌剂1-87及1-127处理下,上调了芽单胞菌门、酸杆菌门及放线菌门的丰度,降低了酸杆菌门的相对丰度。功能信息分析发现在菌剂1-127单独处理下,与遗传信息处理(Geneti c information processing)相关功能的细菌ASV表现为下调,而与新陈代谢(Metabo lism)相关的ASV表现为上调。微生物多样性结果菌剂处理下调控着土壤有益微生物物种丰度及功能基因丰度。综上所述,本研究制备的两种生物炭基微生物菌剂影响番茄生长、生理指标、土壤理化性质及土壤细菌丰度变化从而促进了番茄的生长,为进一步开发及应用生物炭基菌剂提供一定的理论基础。

关键词： PGPR 生物炭促生土壤微生物多样性

典型消毒副产物影响耐药基因接合转移规律及机制的研究

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典型消毒副产物影响耐药基因接合转移规律及机制的研究

作者：曹津瑞军事科学院

学位级别：硕士

基于泰森多边形原理的不规则多孔结构设计可控性研究

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基于泰森多边形原理的不规则多孔结构设计可控性研究

作者：李翌瑞湖南理工学院

学位级别：硕士