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基于位形相似性聚类的机器人参数标定研究

中国机械工程 2024年第7期35卷 1168-1177,1187页

作者：高文斌占庆元特种重载机器人安徽省重点实验室马鞍山243032 安徽工业大学机械工程学院马鞍山243032

利用非几何参数误差引起的定位误差与机器人位形之间的相似性映射关系,通过聚类算法将机器人参数标定位形空间划分为多个子空间,并在各个子空间中完成参数标定;利用相似性关系将待补偿位形归类到对应的子空间,根据子空间的参数标定结果... 详细信息

利用非几何参数误差引起的定位误差与机器人位形之间的相似性映射关系,通过聚类算法将机器人参数标定位形空间划分为多个子空间,并在各个子空间中完成参数标定;利用相似性关系将待补偿位形归类到对应的子空间,根据子空间的参数标定结果控制机器人运动,实现非几何参数误差引起的定位误差的有效补偿。以UR5机器人为标定对象进行试验,与普通标定补偿方法相比,采用所提方法标定补偿后的位置误差模的最大值和平均值分别减小了60.24%和66.62%。

关键词：误差补偿参数标定非几何参数误差位形相似度 K-means聚类算法

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推动昆仑国家文化公园建设的若干思考

青海社会科学 2024年第4期 37-42页

作者：高文侠中国楹联学会青工委

昆仑文化作为中国文明的源头之一和中华文化的重要象征,辐射地域宽广,内涵意蕴深厚,其传承流变与中华民族多元一体格局的形成和发展有着千丝万缕的联系,是中华民族共同构建的中华文化符号和中华文化标识。设立昆仑国家文化公园,既有良... 详细信息

昆仑文化作为中国文明的源头之一和中华文化的重要象征,辐射地域宽广,内涵意蕴深厚,其传承流变与中华民族多元一体格局的形成和发展有着千丝万缕的联系,是中华民族共同构建的中华文化符号和中华文化标识。设立昆仑国家文化公园,既有良好的资源基础和可行性,更对铸牢中华民族共同体意识、增强“五个认同”,具有重要而深远的意义。

关键词：昆仑国家文化公园中华民族共同体文化符号

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基于贝叶斯Poisson回归探讨膳食模式与哮喘的关系

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西安交通大学学报（医学版） 2024年第5期45卷 859-865页

作者：龙丹高文龙兰州大学公共卫生学院卫生统计与智能分析研究所甘肃兰州730000 兰州大学公共卫生学院流行病与卫生统计学系甘肃兰州730000

目的探讨甘肃省居民膳食模式与哮喘患病之间的关系。方法基于“甘肃城乡自然人群队列建设与肿瘤随访研究”基线调查收集的35~74岁常住居民的膳食情况和哮喘患病情况数据,采用因子分析建立膳食模式,并构建贝叶斯Poisson回归模型分析各膳... 详细信息

目的探讨甘肃省居民膳食模式与哮喘患病之间的关系。方法基于“甘肃城乡自然人群队列建设与肿瘤随访研究”基线调查收集的35~74岁常住居民的膳食情况和哮喘患病情况数据,采用因子分析建立膳食模式,并构建贝叶斯Poisson回归模型分析各膳食模式与哮喘患病之间的关系。结果在17556例研究对象中,哮喘患病率为0.66%。通过因子分析,提取出5种膳食模式。调整年龄、医保类型、体育锻炼、性别和身体质量指数(BMI)后,糖脂模式和油脂模式与哮喘患病呈正相关,其相对危险度(relative risk,RR)和95%置信区间(95%confidence interval,95%CI)分别为1.192(1.016~1.393)和1.254(1.035~1.503)。结论糖脂模式和油脂模式会增加哮喘的患病风险,应通过合理的膳食来预防哮喘的发生和发展。

关键词：哮喘膳食模式因子分析贝叶斯模型

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地震动脉冲分量表征模型研究综述

地震工程与工程振动 2024年第3期44卷 1-16页

作者：高文俊李歆同济大学土木工程防灾减灾全国重点实验室上海200092 同济大学结构防灾减灾工程系上海200092

通过回顾地震工程研究领域的文献,对研究中采用的地震动脉冲分量表征模型进行了收集与整理。针对各类模型的特点进行了比较与讨论,并对其研究意义以及在结构抗震研究中所发挥的作用进行梳理总结,提炼出了研究框架。根据现有的研究结果指... 详细信息

通过回顾地震工程研究领域的文献,对研究中采用的地震动脉冲分量表征模型进行了收集与整理。针对各类模型的特点进行了比较与讨论,并对其研究意义以及在结构抗震研究中所发挥的作用进行梳理总结,提炼出了研究框架。根据现有的研究结果指出:考虑地震动脉冲效应的地震危险性分析是研究框架中的核心环节;对于反映相同脉冲特征的不同脉冲表征模型,尽管它们采用的数学表达形式存在差异,但是在动力学上的表现是接近的;具有滑冲效应特征的脉冲表征模型和具有前方向性效应特征的脉冲表征模型之间存在相似性。最后,对结构地震反应计算分析中地震动选取的相关考虑因素进行了讨论。

关键词：地震动脉冲分量表征模型地震动脉冲分量脉冲型地震动地震工程

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基于摇床法的多级孔聚苯乙烯微球的制备及负载催化性能

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高分子材料科学与工程 2024年第7期40卷 35-42页

作者：张金铭王楠张高文湖北工业大学材料与化学工程学院绿色轻工材料湖北省重点实验室湖北武汉430068

文中以苯乙烯(St)和二乙烯基苯(DVB)为单体,通过分散聚合、两步种子溶胀法及超交联反应法合成了富含微孔、介孔和大孔的多级孔聚苯乙烯(PS)微球,借助摇床法实现了微球批量化制备;然后以氯金酸(HAuCl_(4))为前驱体,采用热还原法在多级孔P... 详细信息

文中以苯乙烯(St)和二乙烯基苯(DVB)为单体,通过分散聚合、两步种子溶胀法及超交联反应法合成了富含微孔、介孔和大孔的多级孔聚苯乙烯(PS)微球,借助摇床法实现了微球批量化制备;然后以氯金酸(HAuCl_(4))为前驱体,采用热还原法在多级孔PS微球上原位负载金纳米颗粒(Au NPs),得到Au NPs/多级孔PS复合微球。采用傅里叶变换红外光谱仪、扫描电子显微镜、全自动物理吸附仪、X射线电子能谱仪(XPS)、X射线衍射仪(XRD)等对微球的结构进行了表征。结果表明,采用摇床法能得到具有良好单分散性的PS微球,随着分散剂聚乙烯吡咯烷酮(PVP)用量增加,微球粒径逐渐减小;采用甲苯/邻苯二甲酸二丁酯为致孔剂,可得到具有较高比表面积的多孔PS微球,超交联反应后微球比表面积进一步提高到565.22 m^(2)/g;XRD和XPS分析结果表明,HAuCl_(4)被还原为Au NPs,并成功负载于多级孔PS微球中;将其用作NaBH4还原刚果红的催化剂,14 min即可达到95%的降解效果,经过10次循环后催化效果仍能保持83.8%,具有良好的循环稳定性。

关键词：多级孔聚苯乙烯微球金纳米颗粒超交联催化性能

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