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基于位形相似性聚类的机器人参数标定研究

中国机械工程 2024年

作者：高文斌占庆元安徽工业大学机械工程学院特种重载机器人安徽省重点实验室

典型的机器人运动学参数标定结果通常只能实现由几何参数误差引起的90%左右定位误差的补偿，剩余10%左右由非几何参数误差导致的定位误差与机器人的位形之间存在相似性关系。提出一种基于相似性的位形聚类及归类的参数标定及精度补偿方... 详细信息

典型的机器人运动学参数标定结果通常只能实现由几何参数误差引起的90%左右定位误差的补偿，剩余10%左右由非几何参数误差导致的定位误差与机器人的位形之间存在相似性关系。提出一种基于相似性的位形聚类及归类的参数标定及精度补偿方法，通过聚类算法将参数标定位形空间划分为多个子空间，在各个子空间中完成机器人的参数标定；在精度补偿过程中根据机器人的规划位形与标定聚类子空间的相似性关系将规划位形归类到对应的子空间，选择该子空间的参数标定结果控制机器人运动，实现几何参数误差和非几何参数误差引起的定位误差的有效补偿。基于UR5串联机器人的试验结果：经标定补偿后位置误差模的最大值和平均值与普通标定补偿方法相比，分别降低了60.24%和66.62%，表明此方法可有效减少未建模非几何参数误差对机器人位置精度的影响。

关键词：非几何参数误差位形相似度 K-means聚类算法参数标定精度补偿

HPLC法测定毛萼香茶菜不同药用部位中熊果酸和齐墩果酸的含量

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药物分析杂志 2009年第11期29卷 1947-1949页

作者：高文分袁文娟云南省食品药品检验所昆明650011

目的:建立毛萼香茶菜中熊果酸和齐墩果酸的含量测定方法并比较不同药用部位中2种成分的含量。方法:色谱柱:Hanbon Sci.&Tech.Lichrospher-C18(4.6 mm×250 mm,5μm),流动相:甲醇-0.5%醋酸铵溶液(84∶16);流速1.0 mL.min-1;检测波长为21... 详细信息

目的:建立毛萼香茶菜中熊果酸和齐墩果酸的含量测定方法并比较不同药用部位中2种成分的含量。方法:色谱柱:Hanbon Sci.&Tech.Lichrospher-C18(4.6 mm×250 mm,5μm),流动相:甲醇-0.5%醋酸铵溶液(84∶16);流速1.0 mL.min-1;检测波长为210nm。结果:熊果酸、齐墩果酸分别在0.0126～0.1260 mg.mL-1和0.00904～0.0904 mg.mL-1范围内线性关系良好(n=6),平均回收率分别为98.08%和98.31%。结论:本方法简便、快速、准确,为毛萼香茶菜的质量评价提供了依据,不同药用部位茎和叶中熊果酸和齐墩果酸的含量存在显著性差异。

关键词： HPLC 毛萼香茶菜熊果酸齐墩果酸不同药用部位

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回归审美批评:肯尼斯·克拉克的艺术史方法

浙江学刊 2024年第3期 188-196页

作者：徐岱高文雯浙江大学传媒与国际文化学院杭州310030

英国艺术史学家肯尼斯·克拉克的声誉曾如日中天,但20世纪后期随着“新艺术史批评”崛起,他所坚持的“审美的艺术批评”被贴上“保守派”标签而备受攻击。深入地来看,除了两代批评家之间的观念差异,这也涉及“理论批评”与“审美批评”... 详细信息

英国艺术史学家肯尼斯·克拉克的声誉曾如日中天,但20世纪后期随着“新艺术史批评”崛起,他所坚持的“审美的艺术批评”被贴上“保守派”标签而备受攻击。深入地来看,除了两代批评家之间的观念差异,这也涉及“理论批评”与“审美批评”两种不同艺术史研究范式与批评方法的冲突。问题的核心在于如何重新认识作为“批评的艺术史家”的肯尼斯·克拉克的重要贡献。透过他“艺术电视人”与“艺术史学家”的双重身份,我们不仅看到他在这两个领域所取得的卓越成就,也能进一步明白他所坚持的“超越理论回归审美”的批评路径,让艺术史研究拥有继往开来的前景。

关键词：肯尼斯·克拉克批评的艺术史家新艺术史学派

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高中小说阅读学习任务设计研究

高中小说阅读学习任务设计研究

作者：高文影赤峰学院

学位级别：硕士

一直以来,高中小说阅读教学在语文课程中都占有重要地位,但当今高中小说阅读教学效果并不理想,出现了教学模式单一化、教学环境功利化、教学内容应试化、教学解读陈旧化等诸多问题。高中小说阅读学习任务设计得是否得当,对小说阅读学习... 详细信息

一直以来,高中小说阅读教学在语文课程中都占有重要地位,但当今高中小说阅读教学效果并不理想,出现了教学模式单一化、教学环境功利化、教学内容应试化、教学解读陈旧化等诸多问题。高中小说阅读学习任务设计得是否得当,对小说阅读学习的质量起着至关重要的作用。故本文打算从学习任务设计的角度出发,去研究高中小说阅读教学,帮助解决当前高中小说阅读教学面临的困境。本论文以案例分析法和文献研究法为主、以访谈法和课堂观察法为辅,以统编版高中语文必修下册第六单元为例,以高中小说阅读学习任务设计为主要研究问题,对当前高中小说阅读学习任务设计现状进行调查,总结出当前高中小说阅读学习任务设计的已有经验、现实问题及归因,并提出高中小说阅读学习任务设计的具体实施路径:凝练单元大概念、确定学习目标、创设任务情境、设计学习任务、分解学习任务、提供学习支架、制定学历案、制作评估量规。同时,笔者展开实践教学,并总结出,要落实小说阅读学习要求,达成核心素养培养目标;关注小说阅读学习表现,体现学习任务的进阶性;重视小说阅读学习情境,发展学生阅读高阶思维。本论文以高中小说阅读教学为实践阵地,提出学习任务设计的具体实施路径,旨在帮助解决当前高中小说阅读教学面临的困境,同时在语文学科学习任务设计这一领域贡献出自己的研究理论,希望可以为广大一线语文教师的高中小说阅读教学工作提供一些启示和借鉴。

关键词：高中语文小说阅读学习任务设计

乳腺癌患者的青少年子女心理体验质性研究的Meta整合

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中华护理杂志 2024年第8期59卷 1005-1012页

作者：张倩高文娟韩静徐州医科大学护理学院徐州市221004

目的系统评价与整合乳腺癌患者的青少年子女心理体验的质性研究,为进一步开展家庭康复干预提供依据。方法检索PubMed、Web of Science、Cochrane Library、Embase、CINAHL、澳大利亚乔安娜布里格斯研究(Joanna Briggs Institute,JBI)循... 详细信息

目的系统评价与整合乳腺癌患者的青少年子女心理体验的质性研究,为进一步开展家庭康复干预提供依据。方法检索PubMed、Web of Science、Cochrane Library、Embase、CINAHL、澳大利亚乔安娜布里格斯研究(Joanna Briggs Institute,JBI)循证卫生保健中心数据库、中国知网、万方数据库、维普数据库和中国生物医学文献数据库中关于乳腺癌患者的子女在母亲罹患乳腺癌后的经历与感受的质性研究。检索时限为建库至2022年10月。采用2020版JBI的质性研究质量评价标准对纳入文献进行方法学质量评价,采用汇集性整合方法对原始研究结果进行整合。结果共纳入10篇文献,提炼出49个结果,归纳形成10个类别,综合成4个整合结果:觉察到母亲罹患乳腺癌带来的变化与新需求;体验到负性情绪与遗传担忧;努力应对母亲罹患乳腺癌后的生活;发现母亲罹患乳腺癌带来的积极意义。结论医护人员应重视乳腺癌患者的青少年子女的心理健康,提供相应的心理支持与健康指导,促进其积极适应母亲罹患乳腺癌后的生活。

关键词：乳腺肿瘤子女心理体验质性研究 Meta整合

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超疏水铜表面的制备及其抑霜性和耐磨性研究

涂料工业 2024年

作者：高文鲁祥友谢远来安徽建筑大学环境与能源工程学院中国科学院合肥物质科学研究院等离子体物理研究所

为了提高工程领域金属铜表面疏水性及耐磨性，采用纳秒激光刻蚀技术和超疏水涂层相结合的方式制备超疏水铜表面，表征了铜表面的形貌、润湿性及耐磨性，并从结霜时间和霜层厚度两方面对表面抑霜性进行分析。结果表明超疏水铜表面具有超... 详细信息

为了提高工程领域金属铜表面疏水性及耐磨性，采用纳秒激光刻蚀技术和超疏水涂层相结合的方式制备超疏水铜表面，表征了铜表面的形貌、润湿性及耐磨性，并从结霜时间和霜层厚度两方面对表面抑霜性进行分析。结果表明超疏水铜表面具有超疏水性（水接触角为156°，水滚动角为3.9°），在制冷温度-15℃、-10℃和-5℃下[环境温度（28±1）℃、相对湿度（78±2）%]，具有良好的抑霜性；与普通铜表面相比，冷面温度越高，抑霜效果越明显，且抑霜效果是激光刻蚀与超疏水涂层共同作用导致。铜表面经过50个线性磨损周期后，依然保持超疏水性。

关键词：激光刻蚀超疏水涂层耐磨性抑霜性

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网络平台视域下数字文化产业生态体系构建

艺术百家 2024年第1期40卷 48-55页

作者：周锦高文岭南京信息工程大学商学院江苏南京210044

网络平台作为数字技术高速发展下的产物,为数字文化产业生态体系构建带来新动能。本文将数字文化产业生态体系解构为核心层、支撑层及环境层,分别构建数字文化产业生态体系及网络平台的评价指标体系,基于2013-2021年全国31个省市面板数... 详细信息

网络平台作为数字技术高速发展下的产物,为数字文化产业生态体系构建带来新动能。本文将数字文化产业生态体系解构为核心层、支撑层及环境层,分别构建数字文化产业生态体系及网络平台的评价指标体系,基于2013-2021年全国31个省市面板数据,计算数字文化产业生态体系与网络平台的耦合协调度并对其进行分析。结果发现:数字文化产业生态体系与网络平台的综合发展水平整体呈现上升趋势,绝大多数省份的耦合协调度呈现不同程度的上升。在此基础上,探讨网络平台视域下数字文化产业生态体系推进路径,为文化产业数字化转型提供新思路。

关键词：数字文化产业网络平台生态体系数字化转型

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浅析“岩土工程三角形”——译与议

土木工程学报 2024年第4期57卷 71-80页

作者：杜斌高文生李广信秋仁东中国建筑科学研究院有限公司地基基础研究所北京100013 清华大学水沙科学与水利水电工程国家重点实验室北京100084

由Burland提出并经不断演进的“岩土工程三角形”,既是一个反映岩土工程各项工作内容的图示化框架,也是一个解决岩土工程问题的思维框架。岩土工程三角形由4个要素构成:(1)地层剖面;(2)量测到的特性;(3)合适的模型;(4)经验。其中,前三... 详细信息

由Burland提出并经不断演进的“岩土工程三角形”,既是一个反映岩土工程各项工作内容的图示化框架,也是一个解决岩土工程问题的思维框架。岩土工程三角形由4个要素构成:(1)地层剖面;(2)量测到的特性;(3)合适的模型;(4)经验。其中,前三个要素分别构成三角形的三个顶点,而经验占据三角形的中心,并与顶点相连。成功的岩土工程必须考虑岩土工程三角形中的各个要素,并使其保持“平衡”。将岩土工程三角形应用于不同的场景,可进一步扩展其外延。文章旨在结合中文语境,对岩土工程三角形的核心思想进行剖析和阐释,力图更加准确地展现原作的意思表达,助力掌握这一具有实用价值的工作方法。

关键词：岩土工程三角形成熟的经验框架

乳腺癌患者夫妻亲密关系质性研究的Meta整合

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中华护理杂志 2024年第5期59卷 618-626页

作者：高文娟张倩韩静徐州医科大学护理学院徐州市221004

目的系统整合乳腺癌患者夫妻亲密关系的质性研究,为开展乳腺癌患者及其配偶相关心理社会干预提供依据。方法计算机检索PubMed、Web of Science、CINHAL、Embase、Cochrane Library、澳大利亚乔安娜布里格斯研究所(Joanna Briggs Institu... 详细信息

目的系统整合乳腺癌患者夫妻亲密关系的质性研究,为开展乳腺癌患者及其配偶相关心理社会干预提供依据。方法计算机检索PubMed、Web of Science、CINHAL、Embase、Cochrane Library、澳大利亚乔安娜布里格斯研究所(Joanna Briggs Institute,JBI)循证卫生保健中心数据库、中国知网、万方数据库、维普数据库和中国生物医学文献数据库中关于乳腺癌患者夫妻亲密关系的质性研究,检索时限为建库至2022年10月。使用2017版JBI循证卫生保健中心质性研究质量评价标准评价文献质量,采用汇集性整合方法对结果进行整合。结果共纳入13篇文献,提炼出55个结果,归纳出14个类别,3个整合结果:冲突与被破坏的亲密关系;改变与调整的亲密关系;平衡与升华的亲密关系。结论在罹患乳腺癌后,患者的夫妻亲密关系会经历多种变化,医护人员应及时了解乳腺癌患者与配偶的感受,提供针对有效的干预与支持,促进患者夫妻亲密关系的稳定发展,以提高其应对癌症的能力。

关键词：乳腺肿瘤亲密关系心理护理质性研究 Meta整合