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城市道路应急车辆借道通行与信号协同优化模型

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交通运输系统工程与信息 2023年第5期23卷 194-201,226页

作者：龙科军张仲根刘洋高志波长沙理工大学智能道路与车路协同湖南省重点实验室长沙410114 长沙理工大学交通运输工程学院长沙410114

考虑单一的信号优先策略无法保证应急车辆不停车通过交叉口,因此,本文提出应急车辆借用逆向左转车道与交叉口信号协同优化模型。首先,在路段上通过应急车辆速度引导与逆向左转车道预信号配时的协同控制,优化应急车辆路段行驶速度,实现... 详细信息

考虑单一的信号优先策略无法保证应急车辆不停车通过交叉口,因此,本文提出应急车辆借用逆向左转车道与交叉口信号协同优化模型。首先,在路段上通过应急车辆速度引导与逆向左转车道预信号配时的协同控制,优化应急车辆路段行驶速度,实现借用逆向左转车道通行;其次,增设应急相位保证应急车辆优先通过交叉口,以社会车辆出行总时间最小为目标,相位开启时间和绿灯持续时间为决策变量,考虑交叉口相位间的冲突、预信号开启和持续时间等约束条件,建立混合整数线性规划模型;并通过AMPL(A Mathematical Programming Language)编译并调用求解器求解,最后,以主干道和次干道相交的交叉口为例,对所提模型进行验证。结果表明:与绿灯延长模型相比,协同优化模型能显著降低应急车辆在交叉口区域的出行时间,减少社会车辆出行总时间。通过对流量和车道长度等参数的敏感性分析发现,随着流量和车道长度的增加,协同优化模型具有更好的优化效果。

关键词：智能交通应急车辆优先协同控制逆向左转车道信号优化

自动驾驶专用车道影响下的CACC车流管理策略

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中国公路学报 2022年第4期35卷 230-242页

作者：郝威俞海杰高志波张兆磊黄中祥长沙理工大学交通运输工程学院湖南长沙410114 同济大学交通运输工程学院上海201804

自动驾驶专用车道对混合交通流的作用与协同自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control,CACC)车流大小相关。为分析已存在自动驾驶专用车道场景下CACC车流在各车道上的分布情况对交通流的影响,利用已有的人工驾驶车辆(Human-d... 详细信息

自动驾驶专用车道对混合交通流的作用与协同自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control,CACC)车流大小相关。为分析已存在自动驾驶专用车道场景下CACC车流在各车道上的分布情况对交通流的影响,利用已有的人工驾驶车辆(Human-driving Vehicle,HV)和CACC跟驰模型建立平衡态条件下的异质交通流平均车头时距表达式,并考虑CACC车辆因跟随HV而退化为自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control,ACC)车辆的情况和由此导致的车距误差,进而解析混合流车道与自动驾驶专用车道的通行能力变化。在此基础上,考虑交通需求、CACC车辆渗透率与通行能力关系,提出双车道(1条混合流车道与1条自动驾驶专用车道)下优先为自动驾驶专用车道分配CACC车辆需求的固定车流管理策略和优先为混合流车道分配CACC车辆需求的可变车流管理策略。基于交通量最大的目标,对比论证不同交通需求和渗透率下的最优车流管理方法,并将所提出的研究方法扩展到多车道场景。案例结果表明:固定车流管理策略因在专用车道通行能力限制条件下引导了CACC车流优先行驶于专用车道,可以实现交通量的最大化;而可变车流管理策略中无专用车道通行能力限制条件且是优先为混合流车道分配CACC车辆,因此CACC车辆需求分配方案的变化导致了该策略下的交通量始终小于等于固定车流管理策略的结果;具有1条自动驾驶专用车道的三车道交通流仿真试验证明了理论分析结果的正确性;仿真中HV的扰动使车流无法到达理论上的平衡态,因此在专用车道和混合流车道通行能力方面,其仿真结果小于理论值;在此影响下,仿真得到的最优管理策略的最大交通量小于理论值,最优分配比例的仿真结果略大于理论值。参数敏感性分析结果表明:只有渗透率、车流平均速度的增大和车间时距的减小才有助于提高交通量,交通量对间距误差的变化不敏感。

关键词：交通工程车流管理理论分析与仿真验证协同自适应巡航控制自动驾驶专用车道

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考虑自动驾驶专用车道的混合交通分配模型

中国公路学报 2023年第10期36卷 317-327页

作者：郝威张兆磊吕能超高志波秦严严长沙理工大学智能道路与车路协同湖南省重点实验室湖南长沙410114 武汉理工大学智能交通系统研究中心湖北武汉430070 重庆交通大学交通运输学院重庆400074

面向网联自动驾驶车辆(Connected and Automated Vehicles,CAV)与人工驾驶车辆(Human Driven Vehicle,HDV)混行的交通模式,研究部署自动驾驶专用车道(Lanes for Connected and Automated Vehicles,CAVL)环境下的混合交通网络均衡演变规律。考虑CAV在通行能力、时间价值和节能方面的优势,建立了面向不同属性车道的车辆出行成本计算函数,克服了传统BPR函数无法表征CAV特性的问题;提出了面向混合交通流的车道管理策略,并建立了路段交通量分配模型,为混合交通流下的道路通行能力计算提供了基础。假定CAV受中央系统调控而遵循系统最优的路径选择原则,而HDV用户根据自身驾驶经验而遵循用户最优的路径选择原则,基于此构建了CAVL环境下的混合交通均衡模型,并运用改进的连续平均法求解该模型。数值分析结果表明:同时考虑CAV对道路通行能力和用户时间价值的效益,CAV渗透率达到40%时,出行时间成本降低12%。同时发现CAVL与通用车道的设计速度相同时,当渗透率大于31%,部署CAVL才能降低时间成本。通过Nguyen-Dupuis网络测试分析发现:由于CAV行驶稳定和CAVL的优势,为达到系统最优,CAV流量主要沿CAVL路段流动;当交通需求分别为7000 veh·h^(-1)和15000 veh·h^(-1)时,CAV渗透率由20%增大至60%,系统成本分别降低4.12%和46.38%。研究成果为深度刻画混合交通网络流量分配奠定了基础,也为自动驾驶专用车道的优化部署提供了理论指导。

关键词：交通工程网联自动驾驶车辆混合交通均衡自动驾驶专用车道连续平均法

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关于房屋建筑现场施工管理的对策的探讨

中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术 2022年第9期 1-3页

作者：高志波江西建工第三建筑有限责任公司江西南昌330000

近些年来,我国整体经济水平迅速提高,人口的数量越来越多,国家在大力建设房屋建筑工程,为了保证房屋建设项目的整体质量,建筑企业必须重视施工现场的管理工作,保证人们的施工安全,进而为人们提供更加安全和稳定的居住场所,实现人民安家... 详细信息

近些年来,我国整体经济水平迅速提高,人口的数量越来越多,国家在大力建设房屋建筑工程,为了保证房屋建设项目的整体质量,建筑企业必须重视施工现场的管理工作,保证人们的施工安全,进而为人们提供更加安全和稳定的居住场所,实现人民安家乐业的美好生活。但是,在实际的房屋建筑过程中,还是存在很多问题,比如施工现场管理工作不到位,导致施工环节中存在较大的安全隐患问题,威胁到人们的生命和财产安全。因此,施工企业一定要重视建筑工程的施工现场管理,改变传统的管理模式,全面提高建筑工程的质量,推动我国房屋建筑行业的长远发展。

关键词：房屋建筑施工管理对策

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提升歌唱表现力的训练方法与技巧

参花(下) 2022年第8期 116-118页

作者：高志波白城市群众艺术馆

歌唱是一门综合艺术，它靠气息的流动，随着音乐的律动而唱出的一种微妙、感己娱人的表演艺术，是一种带有旋律的朗诵。对于初学声乐的人来说，应打好歌唱基础，本文分析歌唱表现力的训练方法与技巧，希望歌唱初学者能够理解这些概念，...

歌唱是一门综合艺术，它靠气息的流动，随着音乐的律动而唱出的一种微妙、感己娱人的表演艺术，是一种带有旋律的朗诵。对于初学声乐的人来说，应打好歌唱基础，本文分析歌唱表现力的训练方法与技巧，希望歌唱初学者能够理解这些概念，彻底克服掉不正确的歌唱方式，从而获得令人满意的歌唱表现效果。一、呼吸技巧气息是声音的源泉，是声音的动力，具有正确的呼吸才能有一个好的歌唱效果。歌唱的呼吸训练可分为以下几种。(一)胸式呼吸法将气息完全吸入胸部，

关键词：

来源：博看期刊

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浅析房屋建筑现场施工技术质量管理

中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术 2022年第8期 61-63页

作者：高志波江西建工第三建筑有限责任公司江西南昌330000

如今社会的快速进步以及整体经济的飞速发展,推动着人们的生产生活物质水平迈入了一个全新的高度,社会人口数量快速增长,人们对于城市住宅需求也在不断增多,正是在此影响下,房屋建筑工程项目数量也在近年来突破新高,随着房屋建筑施工项... 详细信息

如今社会的快速进步以及整体经济的飞速发展,推动着人们的生产生活物质水平迈入了一个全新的高度,社会人口数量快速增长,人们对于城市住宅需求也在不断增多,正是在此影响下,房屋建筑工程项目数量也在近年来突破新高,随着房屋建筑施工项目数量增多的同时,也让更多的人开始注意到房屋建筑现场施工技术质量管理工作。从本质上来说,房屋建筑现场施工技术管理以及质量管理工作的好坏,在绝大程度上将会影响到施工企业的效益,更加会影响到房屋建筑工程整体的质量安全。基于此,本文就将针对房屋建筑现场施工技术质量管理展开相关的分析与探讨。

关键词：房屋建筑建筑工程施工技术管理质量管理

莱州湾表层沉积物中多氯联苯分布特征及生态风险评价

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海洋湖沼通报 2022年第5期44卷 96-102页

作者：侯查伟王芹李少文吴园园高志波国家海洋局烟台海洋环境监测中心站山东烟台264006 山东省海洋资源与环境研究院山东省海洋生态修复重点实验室山东烟台264006

为探明莱州湾海域多氯联苯(PCBs)的分布及污染状况,本文利用2017年春夏季13个站位表层沉积物采样结果进行研究分析。结果表明,春季、夏季PCBs含量分别为1.27~4.10μg/kg和1.07~2.80μg/kg,均以低氯代为主。春季含量高于夏季,莱州湾西部... 详细信息

为探明莱州湾海域多氯联苯(PCBs)的分布及污染状况,本文利用2017年春夏季13个站位表层沉积物采样结果进行研究分析。结果表明,春季、夏季PCBs含量分别为1.27~4.10μg/kg和1.07~2.80μg/kg,均以低氯代为主。春季含量高于夏季,莱州湾西部浓度高于东部。本文分别用EPA法、环境质量标准法、潜在生态危害指数法、毒性当量因子法等对莱州湾表层沉积物中PCBs的潜在生态风险进行评价,均表明莱州湾海域PCBs潜在生态风险较低。

关键词：多氯联苯持久性有机物生态风险评价莱州湾

基于风险矩阵的自动驾驶半开放测试道路开放度评估方法

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道路交通科学技术 2022年第4期 13-18页

作者：王敏吴昌成刘星高志波公安部交通管理科学研究所无锡市公安局交通警察支队同济大学

1概述当前欧美日等发达国家均在实施推进自动驾驶汽车发展的相关行动计划,我国智能汽车和智能路侧设备等产业也发展迅速,自动驾驶和车联网正快速地从研发走向工程应用阶段,技术保障和产业支撑已经形成,急需破解工程应用准入测评难题。... 详细信息

1概述当前欧美日等发达国家均在实施推进自动驾驶汽车发展的相关行动计划,我国智能汽车和智能路侧设备等产业也发展迅速,自动驾驶和车联网正快速地从研发走向工程应用阶段,技术保障和产业支撑已经形成,急需破解工程应用准入测评难题。自动驾驶汽车实车测评可分为封闭测试场、半开放道路和公共道路测试,其中半开放道路环境的自动驾驶测评是封闭环境到全开放环境的过渡,对于自动驾驶和车联网的大规模落地应用具有重要意义。

关键词：自动驾驶车联网智能汽车道路测试路侧设备风险矩阵封闭环境产业支撑

高速公路连续瓶颈混合交通流可变限速与换道协同控制方法

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交通信息与安全 2023年第3期41卷 59-68,79页

作者：邵敬波黄轲张兆磊高志波徐琥长沙理工大学交通运输工程学院长沙410114 武汉工程大学管理学院武汉430205 长沙智能驾驶研究院有限公司长沙410114

为缓解高速公路连续瓶颈区车辆强制换道造成的通行能力下降的问题,减轻瓶颈之间的相互干扰,提出了面向智能网联车辆(connected and automated vehicles,CAVs)与普通车辆混行情况的高速公路连续瓶颈可变限速与换道协同控制策略。对传统... 详细信息

为缓解高速公路连续瓶颈区车辆强制换道造成的通行能力下降的问题,减轻瓶颈之间的相互干扰,提出了面向智能网联车辆(connected and automated vehicles,CAVs)与普通车辆混行情况的高速公路连续瓶颈可变限速与换道协同控制策略。对传统的细胞传输模型(cell transmission model,CTM)进行改进,使其更好地预测考虑了可变限速地混合交通流状态;基于实验模拟,得到了不同交通需求场景下合理的换道控制段长度,通过对瓶颈上游车流进行预先换道提醒,缓解因强制换道引发的通行能力下降现象,进而提高可变限速控制的效果,同时利用可变限速对高交通需求下的流量进行调控,为换道控制段内车辆能够完成预先换道提供保障;构建了连续瓶颈下协同控制框架,并以最小化总行程时间和速度差为目标,优化连续瓶颈的交通运行性能;分析了3种CAVs渗透率对协同控制的影响。结果表明:相比于无控制和可变限速控制,在协同控制下总行程时间分别降低了54.76%和33.05%,总速度差分别减少了86.84%和29.58%。此外,CAVs对协同控制性能和道路运行状况有着积极作用。当CAVs渗透率为0.5时最低限速值由渗透率为0时的30 km/h提高至60 km/h,当渗透率为1时限速值始终保持在自由流速度,随着CAVs渗透率的增加协同控制下系统的总行程时间可从239.64 h减少至158.86 h。研究可为高速路连续瓶颈和未来含CAVs的混合交通流主动管控提供参考。

关键词：交通工程高速公路连续瓶颈可变限速换道控制智能网联车辆