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一种PMSM位置伺服系统的动态建模与控制

仪器仪表学报 2024年第4期45卷 226-233页

作者：王禹智吴志强徐世超南京理工大学中法工程师学院南京210014 南京理工大学机械工程学院南京210014

本文根据永磁同步电机(PMSM)的基本电磁关系及其动态数学模型建立了位置伺服控制模型,按照闭环负反馈控制原理,设计了具有电流、速度、位置三闭环的位置控制系统。首先,根据PMSM矢量控制的特性,利用3S/2S和2S/2R的坐标变换理论,建立了... 详细信息

本文根据永磁同步电机(PMSM)的基本电磁关系及其动态数学模型建立了位置伺服控制模型,按照闭环负反馈控制原理,设计了具有电流、速度、位置三闭环的位置控制系统。首先,根据PMSM矢量控制的特性,利用3S/2S和2S/2R的坐标变换理论,建立了位置伺服系统在同步坐标系下的动态数学模型,同时给出了按照转子磁场定向的位置控制策略和算法;其次,研究了基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)的数字实现,并根据电机的数学模型,在MATLAB/Simulink环境中构建了三环模型,同时搭建了基于DSP实验样机。在仿真和实验中直轴、交轴以及速度和位置均采用PI控制,在控制参数的整定过程中,遵循先内环(电流环),后速度环,再位置环的增量调试原理,实现了同步电机的位置闭环控制;最后,对仿真结果和试验结果进行了对比分析,说明了模型的正确性和有效性。

关键词：永磁同步电机位置伺服系统空间矢量脉宽调制矢量控制增量调试原理

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氦气资源形成地质条件、成因机理与富集规律

石油勘探与开发 2024年第2期51卷 436-452页

作者：陶士振杨怡青陈悦刘祥柏杨威李剑吴义平陶小晚高建荣陈燕燕王晓波吴晓智陈秀艳李谦贾进华中国石油勘探开发研究院北京100083

借鉴含油气系统思路及方法,基于典型富氦气田解剖,并利用地球化学成藏方法技术,研究天然气中氦气资源形成的地质条件、成因机理与富集规律。结果表明:①氦气“生-运-聚”机理与天然气有显著差异性,氦气主要为基底富U、Th元素缓慢α衰变... 详细信息

借鉴含油气系统思路及方法,基于典型富氦气田解剖,并利用地球化学成藏方法技术,研究天然气中氦气资源形成的地质条件、成因机理与富集规律。结果表明:①氦气“生-运-聚”机理与天然气有显著差异性,氦气主要为基底富U、Th元素缓慢α衰变或深部壳幔氦释放,沿岩石圈复合输导体系运移至天然气成藏系统,依附适宜载体气聚集成藏。②氦运移输导主要受“岩石圈断裂、基底断裂、沉积层断裂、有效输导层”复合输导体系控制,基于地下流体中“氦-气-水”相平衡及相-势耦合综合分析,提出氦气运聚过程中具有“水溶相、气溶相、游离相”3种主要赋存状态,存在氦气“集流、渗流、扩散”3种运移方式。③富氦气藏形成和氦气富集通常受控于“优质氦源、高效输导、适宜载体”3大主控要素,具有“脱溶汇聚、浮力驱动、压差驱替”3种聚集成藏动力类型,已发现富氦气藏具有相对“近氦源、邻断裂、低势区、高部位”的分布规律和成藏模式。④氦气富集区勘探和评价需要依托天然气兼探/并探,在评价落实氦气“源-运-聚”要素与天然气“生-储-盖”条件耦合匹配性、局部相对低势高部位有利圈闭载体气区的基础上,综合评价优选“通源连圈、低势高位、气氦适配”的有利氦气富集区。

关键词：氦气富氦气田地质特征形成条件成因机理富集规律

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跨境电商综合试验区对城市出口技术复杂度的影响

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商业经济研究 2024年第15期 145-148页

作者：刘珊珊高建刚聊城大学东昌学院聊城大学商学院山东聊城252000

为考察跨境电商综合试验区试点政策在对外出口过程中的经济作用,本文选取2011-2022年我国276个地级市的面板数据进行量化分析,采用倾向匹配得分(PSM)、双重差分法(DID)、异质性分析法,检验跨境电商综合试验区试点政策实施前后城市出口... 详细信息

为考察跨境电商综合试验区试点政策在对外出口过程中的经济作用,本文选取2011-2022年我国276个地级市的面板数据进行量化分析,采用倾向匹配得分(PSM)、双重差分法(DID)、异质性分析法,检验跨境电商综合试验区试点政策实施前后城市出口技术复杂度的变动。研究发现:跨境电商综合试验区试点政策实施后,试点城市的出口技术复杂度均出现显著提升,且这一结论经过PSM-DID、排他性等稳健性检验后仍然成立。机制分析发现,跨境电商综合试验区试点政策通过改善城市营商环境和提高技术创新水平来发挥影响作用。异质性分析表明,跨境电商综合试验区对城市出口技术复杂度的影响在东部地区更为显著。

关键词：跨境电商综合试验区出口技术复杂度准自然实验营商环境技术创新

一种应用于气体检测信号中的VMD-小波包分析降噪方法

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激光与光电子学进展 2024年

作者：王印松蒋皓宸孔庆梅高建强华北电力大学动力系华北电力大学自动化系

为提高可调谐半导体激光器吸收光谱学(TDLAS)技术气体浓度检测精度，针对检测过程中二次谐波信号的电噪声、光学噪声等干扰问题，提出了一种基于遗传算法(GA)优化变分模态分解(VMD)联合小波包去噪算法。首先利用GA对分解模态层数K与惩... 详细信息

为提高可调谐半导体激光器吸收光谱学(TDLAS)技术气体浓度检测精度，针对检测过程中二次谐波信号的电噪声、光学噪声等干扰问题，提出了一种基于遗传算法(GA)优化变分模态分解(VMD)联合小波包去噪算法。首先利用GA对分解模态层数K与惩罚因子α寻优，得到最优参数组合；然后利用所得到的最优参数组合对二次谐波信号进行分解，得到一系列的本征模态(IMF)；使用皮尔逊相关系数(R)选取出纯净信号与含噪信号，并利用小波包对含噪信号进行降噪处理；最后将降噪后的信号在与纯净信号进行重构得到去噪后的二次谐波信号。实验结果表明：与其他多种降噪算法相比，所提算法能够有效的去除二次谐波信号中噪声，有效的降低了外界噪声对检测过程中的影响，提高了气体浓度检测精度。

关键词：可调谐半导体激光器吸收光谱学二次谐波信号遗传算法变分模态分解小波包去噪

降尿酸方治疗慢性尿酸性肾病痰浊瘀阻证随机对照研究

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时珍国医国药 2024年第3期35卷 657-660页

作者：辛家东高建东上海中医药大学附属曙光医院上海中医药大学中医肾病研究所肝肾疾病病证教育部重点实验室上海市中医临床重点实验室(20DZ2272200)上海201203

目的评价中药降尿酸方联合西药治疗慢性尿酸性肾病(痰浊瘀阻证)的有效性及安全性。方法纳入72例慢性尿酸性肾病(痰浊瘀阻证)患者,按1∶1比例区组随机化分为对照组和试验组,每组36例。对照组采用非布司他常规治疗,试验组在西医治疗的... 详细信息

目的评价中药降尿酸方联合西药治疗慢性尿酸性肾病(痰浊瘀阻证)的有效性及安全性。方法纳入72例慢性尿酸性肾病(痰浊瘀阻证)患者,按1∶1比例区组随机化分为对照组和试验组,每组36例。对照组采用非布司他常规治疗,试验组在西医治疗的基础上给予中药降尿酸方冲服,疗程24周。评价两组血尿酸、血肌酐、肾小球滤过率、肾小管功能、血脂水平、中医证候积分及安全性。结果治疗过程中脱落4例,终止1例。治疗周期结束后,两组患者血尿酸水平均显著性下降(P<0.05),对照组第24周血肌酐、肾小球滤过率明显改善(P<0.05),试验组第4周、12周、24周的血肌酐及肾小球滤过率与治疗前相比均明显改善(P<0.05),试验组第24周肾小管功能明显改善(P<0.05),试验组血脂水平与治疗前相比明显降低(P<0.05)且下降程度明显优于对照组(P<0.05),对照组和试验组的总有效率分别为70.59%(24例/34例)和90.91%(30例/33例),差异有统计学意义(P<0.05)。结论中药降尿酸方联合西医治疗慢性尿酸性肾病(痰浊瘀阻证)能有效改善临床症状,降低血尿酸水平,改善肾脏功能及高脂血症。

关键词：慢性尿酸性肾病高尿酸血症慢性肾脏病降尿酸方痰浊瘀阻证临床试验

铬铁复合掺杂锂离子筛的制备及其吸附性能研究

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功能材料 2024年第4期55卷 4094-4101页

作者：李珍高建明赵茜郭彦霞山西大学资源与环境工程研究所太原030006 山西大学国家环境保护煤炭废弃物资源化高效利用重点实验室太原030006

利用具有选择性高、吸附容量大、吸附速率快的锂离子筛从低浓度液相中吸附和分离锂已成为最有前途的方法之一,但锂锰氧化物锂离子筛因其Mn溶损率大、循环性能差在工业应用中受到限制。以LiOH·H_(2)O、MnO_(2)、Fe_(2)O_(3)、Cr_(2)O_(3... 详细信息

利用具有选择性高、吸附容量大、吸附速率快的锂离子筛从低浓度液相中吸附和分离锂已成为最有前途的方法之一,但锂锰氧化物锂离子筛因其Mn溶损率大、循环性能差在工业应用中受到限制。以LiOH·H_(2)O、MnO_(2)、Fe_(2)O_(3)、Cr_(2)O_(3)为原料,通过高温固相法制备了尖晶石型铬铁复合掺杂锂离子筛。重点研究了Cr掺杂量和煅烧温度对锂离子筛结构、吸附性能和Mn溶损率的影响。结果表明,当锂、锰、铁、铬的摩尔比为1∶2∶0.05∶0.05、煅烧温度为550℃时,合成的锂离子筛饱和吸附容量为27.30 mg/g, Mn溶损率仅为0.43%。选择吸附实验表明该锂离子筛对Li~+具有优异的选择性能。此外,经过5次循环实验后,铬铁复合掺杂锂离子筛的饱和吸附容量仍能保持第二次循环的89%,为18.51 mg/g,优于未掺杂锂离子筛的56%。

关键词：锂离子筛复合掺杂锂锰氧化物尖晶石吸附选择性

基于XRF岩心扫描证据的福建木兰溪河口全新世沉积环境演化重建

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地球科学 2024年第6期49卷 2213-2226页

作者：宋震李亚龙赵云高建华印萍杨守业同济大学海洋地质国家重点实验室上海200092 上海师范大学环境与地理科学学院上海200234 上海交通大学海洋学院上海200240 南京大学地理与海洋科学学院江苏南京210023 中国地质调查局青岛海洋地质研究所山东青岛266237

为精确刻画和揭示强潮控山溪性河流河口全新世的沉积环境演化特征和控制因素,本研究选取福建中部潮控型山溪性河流——木兰溪河口的钻孔(MLX-S)为研究对象,在运用放射性14C和光释光建立沉积年代框架基础上,开展了沉积物粒度、XRF岩心扫... 详细信息

为精确刻画和揭示强潮控山溪性河流河口全新世的沉积环境演化特征和控制因素,本研究选取福建中部潮控型山溪性河流——木兰溪河口的钻孔(MLX-S)为研究对象,在运用放射性14C和光释光建立沉积年代框架基础上,开展了沉积物粒度、XRF岩心扫描及ICP-OES元素分析.研究发现,全新世木兰溪河口相继发育河流相、滨岸沼泽相、浅海相到潮控河口相,沉积环境演变主要受控于研究区的相对海平面变化.福建中部沿岸的相对海平面高度在9.0 ka左右,约为-20 m;此后海侵不断扩大,至5.8 ka左右海平面达到最大高度,随后缓慢下降至今.岩心高分辨率XRF扫描的元素相对强度数据校正后可指示沉积物的物源及古环境变化.钻孔的K/Ti比值表明,约8.8 ka以来,木兰溪河口沉积物主要为流域剥蚀产物和口外长江源细粒物质的混合;岩心Fe/Ti比值在约3.6 ka、4.3 ka、5.4 ka和6.0 ka 4个东亚冬季风较强时期均达到峰值且与东海内陆架泥质沉积记录一致,指示浙闽沿岸流强度的影响.揭示了我国东南沿海潮控型山溪性河口的河海相互作用特征,以及全新世季风-海平面变化驱动下的长江源细粒沉积物在陆架海复杂的源汇沉积过程,也拓展了XRF岩心扫描方法在海陆相互作用强烈的大陆边缘地区应用潜力.

关键词：木兰溪全新世 XRF岩心扫描沉积环境海平面变化东亚冬季风海洋地质

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长绒棉棉铃成熟度仿生类脑分类方法研究

中国农机化学报 2024年第10期45卷 177-183页

作者：崔高建李晓娟新疆大学机械工程学院乌鲁木齐市830000

快速准确识别长绒棉棉铃成熟的不同阶段,对长绒棉种植的智能化、装备化管理具有重要意义。针对现有方法在长绒棉棉铃成熟度分类辨识易受复杂棉田背景、阴影、强光和叶片遮挡等因素影响识别率低的问题,提出将模拟生物视觉皮层的信息处理... 详细信息

快速准确识别长绒棉棉铃成熟的不同阶段,对长绒棉种植的智能化、装备化管理具有重要意义。针对现有方法在长绒棉棉铃成熟度分类辨识易受复杂棉田背景、阴影、强光和叶片遮挡等因素影响识别率低的问题,提出将模拟生物视觉皮层的信息处理机制与HMAX模型融合的类脑分类方法,实现大田环境下棉铃不同成熟度的快速、高效识别。首先,采用相机获取长绒棉不同成熟阶段的图像信息,以花铃期、裂铃期、吐絮期、停止生长期4个生长阶段为对象,构建中小样本的棉铃数据集;其次,模拟视网膜神经节细胞的信息处理机制以提升HMAX模型的检测速度与精度,提出基于改进HMAX模型的类脑识别算法;最后,为探究各模型在非清晰数据集上的表现,采用高斯模糊方法将测试集转换6次,以HMAX、HHMAX、SHMAX作为对比,评估改进HMAX模型性能。试验结果表明,在原始数据集下,改进HMAX模型的总体准确率为95.3%,相比于HMAX、HHMAX、SHMAX模型分别高出15.1、9.2和6个百分点;在错误分类中,由于吐絮期和停止生长期特征相似,造成错误识别的概率最大;在非清晰数据集下,HMAX、HHMAX以及SHMAX退化指数分别为8.21%、7.935%和11.21%,改进HMAX模型总体退化指数为5.92%。研究结果表明:在分类精度、模糊图像输入等方面,改进HMAX模型能够较好地满足实际生产中棉铃不同成熟阶段分类识别的实际需求。

关键词：棉铃成熟度分类识别改进HMAX模型图像处理仿生类脑

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临床护理教学全程导师制带教模式的应用效果

青岛大学医学院学报 2011年第2期47卷 176-177,179页

作者：孙爱玲高建智张小莉张华萍袁岸龙徐秀丽湖北省孝感市中心医院护理部湖北孝感432000

目的探讨全程导师制带教模式在临床护理带教中的应用效果。方法临床护理教学实施全程导师带教模式,即护生进入临床科室第一位带教教师即为该护生在我院实习期间的全程导师,负责该护生实习全过程的督导及检查工作,采取系统、规范的管理... 详细信息

目的探讨全程导师制带教模式在临床护理带教中的应用效果。方法临床护理教学实施全程导师带教模式,即护生进入临床科室第一位带教教师即为该护生在我院实习期间的全程导师,负责该护生实习全过程的督导及检查工作,采取系统、规范的管理方法对全程导师进行培训、考核,制定工作职责,使其完成全程导师带教工作,在护生实习结束前对带教教师进行评价,并对护生成绩进行考核。结果带教教师教学态度优秀率为99.69%,自身素质优秀率为98.20%,教学方法优秀率为93.57%,专业能力优秀率为91.39%,沟通交流优秀率为90.58%。全程导师制带教模式护生专业技能优秀率较没实施全程导师制带教护生提高。结论在护理临床教学中实施全程导师制教学模式,提高了护士的带教水平及综合素质,促进了教学质量的提高。

关键词：护生临床教学全程导师制带教教师