检索结果-南通市图书馆

基于2倍本征频率调制的光纤陀螺本征频率测量方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国惯性技术学报 2011年第4期19卷 477-481页

作者：王曦高延滨霍亮哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001

针对光纤陀螺本征频率测试的问题,提出了一种基于2倍本征频率的低成本解决方法。根据数字闭环光纤陀螺调制、解调的原理,利用2倍本征频率的方波对Y波导进行调制。对解调信号进行分析,得到光电探测器输出脉冲与调制方波频率的关系,将本... 详细信息

针对光纤陀螺本征频率测试的问题,提出了一种基于2倍本征频率的低成本解决方法。根据数字闭环光纤陀螺调制、解调的原理,利用2倍本征频率的方波对Y波导进行调制。对解调信号进行分析,得到光电探测器输出脉冲与调制方波频率的关系,将本征频率测试的问题转化成测量脉冲的问题,避免了复杂的软件编程和使用昂贵的测量器件。实验表明利用此方法测试光纤陀螺本征频率,精度可达0.05 kHz。

关键词：光纤陀螺本征频率方波调制 Y波导

具有小有效模场面积的高双折射光子晶体光纤(英文)

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国惯性技术学报 2012年第6期20卷 715-719页

作者：李绪友杨汉瑞高延滨哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001

提出了一种在大波长范围内具有高双折射和小有效模场面积的光子晶体光纤。采用全矢量有限元法分析了该光纤的模场分布、有效模场面积、有效折射率以及偏振保持等特性。分析结果表明,该光纤的双折射很容易达到10-3量级,其双折射值高于传... 详细信息

提出了一种在大波长范围内具有高双折射和小有效模场面积的光子晶体光纤。采用全矢量有限元法分析了该光纤的模场分布、有效模场面积、有效折射率以及偏振保持等特性。分析结果表明,该光纤的双折射很容易达到10-3量级,其双折射值高于传统六角芯型保偏光子晶体光纤。此外,该光纤的有效模场面积比传统六角芯型保偏光子晶体光纤的小,这降低了光纤的损耗和弯曲损耗。适合应用于偏振特性及弯曲不敏感性要求都较高的实际光纤传感系统,例如光纤陀螺。

关键词：光子晶体光纤模场分布有效模场面积双折射光纤陀螺

单轴旋转调制捷联惯导系统倾斜角误差补偿(英文)

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国惯性技术学报 2013年第4期21卷 446-451页

作者：高延滨管练武王庭军哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001 中国电子科技集团公司第十六研究所西安710000

安装在单轴转位机构上的惯性测量单元(IMU),会因IMU坐标系与载体坐标系不重合而存在一定的倾斜角,此倾斜角会使得IMU在旋转过程中引入姿态误差,在很大程度上降低了系统的姿态输出精度。为了降低安装倾斜角对旋转式捷联惯导系统的影响,... 详细信息

安装在单轴转位机构上的惯性测量单元(IMU),会因IMU坐标系与载体坐标系不重合而存在一定的倾斜角,此倾斜角会使得IMU在旋转过程中引入姿态误差,在很大程度上降低了系统的姿态输出精度。为了降低安装倾斜角对旋转式捷联惯导系统的影响,文章通过对旋转过程中因安装倾斜引起的姿态角误差进行了详细分析,然后运用实验和数据拟合的方法得出了倾斜角随转位机构变化的规律,最后对倾斜角产生的误差加以补偿。经仿真和实验验证表明,对倾斜角误差补偿后,单轴旋转式捷联惯性导航系统的水平姿态精度由原先的2°提高到0.05°范围以内,航向误差由原先的0.5°提高到0.005°,大大提高了旋转式捷联惯导系统的姿态精度,具有一定的工程应用价值。

关键词：旋转式捷联惯导系统姿态角误差分析倾斜角误差补偿姿态精度

基于重构伪地球坐标系的捷联惯导初始对准算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国惯性技术学报 2016年第6期24卷 710-715页

作者：刘猛高延滨李光春赵丹哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001 许继集团有限公司河南许昌461000

针对捷联惯性导航系统的方位误差对系统误差特别敏感,容易引起闭环卡尔曼滤波初始对准的发散,提出了一种基于重构伪地球坐标系惯导机械编排的初始对准算法。重构伪地球坐标系惯导编排方案在初始位置实现了线性运动误差和方位误差之间解... 详细信息

针对捷联惯性导航系统的方位误差对系统误差特别敏感,容易引起闭环卡尔曼滤波初始对准的发散,提出了一种基于重构伪地球坐标系惯导机械编排的初始对准算法。重构伪地球坐标系惯导编排方案在初始位置实现了线性运动误差和方位误差之间解耦,从而消除了导航坐标系旋转角速度误差对方位对准的影响。因此该算法可以减小由系统误差引起的方位对准估计振荡,从而降低了对准系统发散的可能性,进而提高对准系统的稳定性,并改善了捷联惯导初始对准的性能。另外,它不仅适用于常规纬度初始对准,也可以解决极区静态对准问题。最后,常规纬度和极区静态对准仿真证明了该算法具有优良性能。

关键词：初始对准伪地球坐标系解耦极区静态对准捷联惯性导航

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

现代农业视阈下延边地区烟草农业发展研究

现代农业视阈下延边地区烟草农业发展研究

作者：高延滨延边大学

学位级别：硕士

农业是国民经济的基础,是人类社会最基本的物质生产部门。20世纪中期,第二次世界大战之后,随着工业化的发展和科学技术日益被投入生产领域,世界各主要发达国家农业生产首先实现了由传统方式向现代模式的转变。现代农业是依靠高科技投入... 详细信息

农业是国民经济的基础,是人类社会最基本的物质生产部门。20世纪中期,第二次世界大战之后,随着工业化的发展和科学技术日益被投入生产领域,世界各主要发达国家农业生产首先实现了由传统方式向现代模式的转变。现代农业是依靠高科技投入、现代的经营管理模式以及规模化生产运作的农业,为世界各国的农业生产和第二、三产业的发展提供了先进的技术支持和物质保障。我国是一个农业大国,“三农”问题始终是我国的首要问题。改革开放以来,虽然我国的农业生产总量基本保持稳步提升的状态,现代农业发展取得了巨大的成就,但仍有很多地区受到农业生产化水平低、技术落后以及农民科学文化水平低、观念落后等问题的影响,严重阻碍了我国农业的发展、农村的建设以及农民生活水平的提高。因此,在科教兴农战略的指导下,我国大力推动发展现代农业,以继续改变传统农业投入多、产出少,对资源环境损耗多的现实状况。而烟草农业作为农业的一个重要的组成部分,不仅在烟叶的生产和烤烟过程中存在一系列如效率低下、能源消耗高以及破坏生态环境等问题,而且也不能很好地适应我国市场经济的飞速发展。烟草作为我国重要的经济作物之一,无论是在种植面积还是产量上都居于世界首位,为我国国民经济的发展做出了重要贡献。延边地区位于吉林省东南部,是吉林省烟草农业的主要产区,烟草农业在本地区的经济发展中占有重要地位。为了更好地借助区位优势,提高烟叶产出和烟农收入,扩大规模种植面积,解决当前基础设施无法满足生产需要的矛盾以及烟叶质量不高等问题,提高烟草农业企业利润,促进延边地区整个烟草行业的发展,当务之急是推动烟草农业的现代化。本文从现代农业的视阈出发,以具体的统计数据和真实材料为支撑,从延边地区烟草农业发展的现实状况入手,结合当地烟草行业发展的历程,把脉烟草农业发展过程中所遇到的问题,并综合分析了产生问题的原因,据此给出了发展延边地区烟草农业的对策建议。其目的在于促进延边地区形成以优质烟叶生产为主体,规模化生产为支撑、基础设施齐全、布局合理、具有核心竞争力的现代烟草农业,为推动延边地区农业发展和社会主义新农村建设提供借鉴和力量。

关键词：现代农业延边地区烟草农业问题与对策

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于NDO的ROV滤波反步轨迹跟踪控制

仪器仪表学报 2017年第1期38卷 112-119页

作者：魏延辉贾献强高延滨王毅哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001 重庆前卫科技集团有限公司重庆404100

针对作业型遥控水下机器人(ROV)在轨迹跟踪过程中存在模型非线性、强耦合、模型参数不确定和外界干扰不确定等问题,提出一种基于非线性干扰观测器(NDO)的滤波自适应反步控制策略。使用NDO观测模型的不确定性和外界干扰,通过指令滤波器... 详细信息

针对作业型遥控水下机器人(ROV)在轨迹跟踪过程中存在模型非线性、强耦合、模型参数不确定和外界干扰不确定等问题,提出一种基于非线性干扰观测器(NDO)的滤波自适应反步控制策略。使用NDO观测模型的不确定性和外界干扰,通过指令滤波器避免了直接对虚拟控制量解析求导的过程,利用自适应律补偿观测器观测残量。通过Lyapunov稳定性理论证明了跟踪误差系统的渐进稳定。仿真实验表明,设计的控制器能够实现精确的轨迹跟踪,具有较好的鲁棒特性。

关键词：作业型遥控水下机器人轨迹跟踪非线性干扰观测器指令滤波器自适应反步控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

智能检测技术及系统

1995年

作者：高延滨冯伟兴

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

在线全文

汇雅图书（南通市图书馆）

学校读者我要写书评

暂无评论

光纤陀螺常值漂移误差自补偿方法

系统仿真学报 2013年第6期25卷 1161-1165页

作者：高延滨王庭军李光春哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001 中国航天科技集团公司九院第16研究所西安710000

光纤捷联惯导系统(SINS)中,光纤陀螺常值漂移是导致SINS导航误差的主要因素。阐述了单轴旋转误差自补偿技术的基本原理,针对传统单轴旋转调制不能补偿与旋转轴平行方向上的陀螺常值漂移误差,给出了一种改进的单轴旋转式惯导系统误差自... 详细信息

光纤捷联惯导系统(SINS)中,光纤陀螺常值漂移是导致SINS导航误差的主要因素。阐述了单轴旋转误差自补偿技术的基本原理,针对传统单轴旋转调制不能补偿与旋转轴平行方向上的陀螺常值漂移误差,给出了一种改进的单轴旋转式惯导系统误差自动补偿方法。将惯性测量组件(Inertial Measurement Unit,IMU)倾斜安装,不与旋转轴正交或重合,理论分析了这种配置方案可以有效地补偿一般单轴旋转方案中不能补偿的光纤陀螺常值漂移误差,从而大大提高系统的导航精度,最后给出了仿真结果。仿真结果表明,改进的单轴旋转方案能够明显的提高惯导系统的精度。

关键词：捷联惯导系统陀螺常值漂移单轴旋转自动补偿倾斜安装

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

单轴旋转式光纤捷联惯导系统定位精度分析

仪器仪表学报 2014年第4期35卷 794-800页

作者：高延滨管练武王庭军匡宏哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001 中国航天科技集团公司九院第十六研究所西安710100

为了方便地对单轴旋转式光纤捷联惯导系统的定位精度进行评估,提出了定位误差调制度(PEMD)的概念,并给出了运用PEMD对单轴旋转式捷联惯导系统定位精度进行评估的方法。对于长时间工作的惯导系统,通常情况下用经度误差来衡量系统整体的... 详细信息

为了方便地对单轴旋转式光纤捷联惯导系统的定位精度进行评估,提出了定位误差调制度(PEMD)的概念,并给出了运用PEMD对单轴旋转式捷联惯导系统定位精度进行评估的方法。对于长时间工作的惯导系统,通常情况下用经度误差来衡量系统整体的定位误差,推导了单轴旋转式捷联惯导系统PEMD的计算方法。针对不同地理位置的惯导系统调制效果进行了仿真分析,仿真结果与PEMD推算结果一致。结果表明,系统的调制效果与地理位置有关,纬度越低系统调制效果越好。最后运用实验室自行研制的光纤陀螺捷联惯导系统进行了静态实验和旋转调制实验,对PEMD估计定位误差结果的有效性进行了验证。实验表明:PEMD是一种准确、有效的旋转式捷联惯导系统定位精度分析方法。

关键词：单轴旋转光纤捷联惯导系统定位精度定位误差调制度仿真分析