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检索条件"作者=高应楠"
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带仿生躯干的被动行走机器人步态特性
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西南交通大学学报 2024年 第2期59卷 477-484页
作者: 魏巍 丁维 谢进 西南交通大学机械工程学院 四川成都610031
为改善被动行走机器人的步态特性,受人体躯干同时具有刚性骨骼和柔性软组织启发,提出一种带刚柔仿生躯干的被动行走机器人模型,并研究其非线性动力学特性.将仿生躯干柔性部分等效为带质量的弹簧阻尼器,建立仿生躯干被动行走机器人的动... 详细信息
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美国馆藏韩乐然中国工合运动画作的历史探源与价值考述
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社会科学战线 2024年 第1期 260-265页
作者: 尚亚宁 陕西师范大学外国语学院 陕西西安710062 西安外国语大学艺术学院 陕西西安710128
优秀共产党员、红色艺术家韩乐然罹难至今已有70余年。国内关于韩乐然的研究成果主要聚焦其艺术成就和革命活动,现存绘画作品大部分收藏于中国美术馆及其亲属处。笔者发现了一组美国馆藏韩乐然绘画作品,描绘了中国工合运动中培黎学校学... 详细信息
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考虑配电网灵活性不足风险的分布鲁棒低碳优化调度
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电力系统保护与控制 2024年 第16期52卷 49-61页
作者: 万胜 蔺红 新疆大学电气工程学院 新疆乌鲁木齐830017
双碳目标下占比可再生能源接入配电网,其不确定性导致配电网灵活性需求剧增。为提配电网灵活运行能力,减少碳排放,提出考虑配电网灵活性不足风险的分布鲁棒低碳优化调度方法。首先,考虑智能储能软开关作为网络灵活性资源,以减少线... 详细信息
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“中华民族近代以来最伟大的梦想”教案
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思想教育研究 2024年 第7期 137-141页
作者: 徐海 无锡职业技术学院马克思主义学院 江苏无锡214121
为深入学习贯彻习近平关于学校思政课建设的重要指示精神,坚持不懈用习近平新时代中国特色社会主义思想铸魂育人,推进大中小学思想政治教育一体化建设,提思政课的针对性和吸引力,根据上级主管部门要求,本刊将陆续刊发第三届全国校... 详细信息
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新时代中国伦理学的守正创新及智慧成果
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伦理学研究 2024年 第4期 1-10页
作者: 王泽 湖南师范大学教育部人文社会科学重点研究基地中华伦理文明研究中心 中国特色社会主义道德文化省部共建协同创新中心
建设具有中国特色、中国风格和中国气派的伦理学理论体系和学科体系是党的十八大以来中国伦理学人的学术共识和价值追求,新时代中国伦理学以不忘本来、吸收外来和面向未来的学术自觉、学术自省、学术自强从事理论研究和实践研究并取得... 详细信息
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串列双颗粒绕流传热大涡模拟研究
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工程热物理学报 2024年 第2期45卷 488-493页
作者: 贾浩 杨剑 王秋旺 西安交通大学热流科学与工程教育部重点实验室 西安710049
本文采用大涡模拟的方法对串列双颗粒绕流的流动和换热特性进行了研究,分析了前后颗粒的阻力系数和努塞尔数随时间变化的关系,此外,对比分析了光滑双颗粒和凹坑双颗粒的流动和换热特性。研究发现不同表面结构的双颗粒绕流时的流动和换... 详细信息
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黄河流域生态补偿的时空格局、区域差异及分布动态演进
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环境科学 2024年
作者: 赵政 茹少峰 西北大学经济管理学院 西北大学中国西部经济发展研究院
在区域协调发展与生态环境治理能力现代化建设的背景下,跨界流域空间协同治理得到了广泛关注,然而流域生态补偿面临犬牙交错的权责关系,横向生态补偿机制尚未健全.基于能值生态足迹模型测度2007~2021年黄河流域90个城市的生态补偿... 详细信息
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生成式人工智能的竞争风险、监管逻辑与反垄断
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中国科技论坛 2024年 第7期 64-74页
作者: 雷昊 武汉大学法学院 湖北武汉430072
2022年末,ChatGPT的崛起标志着生成式人工智能迈入新发展阶段。生成式人工智能在推动科技产业创新、赋能数字中国建设的同时,可能会产生双层竞争风险。在市场结构层面,技术与财力将导致进入壁垒;在限制竞争行为类型层面,生成式人工智... 详细信息
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1957年日本废除“中国差别”政策与对美交涉——以日本解密档案为中心的考察
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史林 2024年 第2期 45-55,217页
作者: 李明 湖南师范大学历史文化学院 410081
为了缓解经济危机并对冷战缓和形势,1957年日本岸信介政府决定放宽对华出口管制标准、废除“中国差别”政策,以现实主义态度增进对华贸易,但美国却坚持意识形态偏见和对华遏制思维,反对这一决定。日本凭借各种有利条件,利用英、法等... 详细信息
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接触与遏制并重:美国涉港金融制裁考察
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国际论坛 2024年 第4期26卷 87-102,158页
作者: 贾力 北京外国语大学国际关系学院 北京100089
美国涉外金融制裁可分为“因事而制”与“因国而制”两大类。前者的特点是制裁的具体事项源于他国而非涉事主体本国的问题,且美国国会、白宫及财政部没有颁行和实施针对涉事主体所在国家的专项制裁法令及项目。后者的特点是涉事主体因... 详细信息
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