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基于分层空间一致性的旋转双目立体校正算法

北京航空航天大学学报 2024年第5期50卷 1551-1559页

作者：罗其俊田鑫高庆吉中国民航大学机器人研究所天津300300 北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191

在旋转双目立体视觉系统中,转台机械间隙导致的左右相机旋转平移偏差,造成立体校正图像的严重畸变。针对该问题,提出一种基于分层空间一致性的旋转双目立体校正算法。采用ORB特征在原始左右图像中进行快速全局立体匹配,设计一种新的特... 详细信息

在旋转双目立体视觉系统中,转台机械间隙导致的左右相机旋转平移偏差,造成立体校正图像的严重畸变。针对该问题,提出一种基于分层空间一致性的旋转双目立体校正算法。采用ORB特征在原始左右图像中进行快速全局立体匹配,设计一种新的特征点全局双层约束,实现匹配点的优选。提出基于内点邻域空间一致性的局部校验方法,实现二次匹配优化,并利用质量排序的优化匹配点集,由八点法基础矩阵估计算法计算左右相机的精确位姿关系,以此完成图像的立体校正。在Oxford和SYNTIM数据集上的典型算法对比实验,验证了所提算法的性能。多角度立体校正实验表明:所提算法可适应光轴夹角变化,在双目最大45°夹角时保证立体校正的质量,匹配点偏差小于0.2像素。

关键词：立体校正旋转相机基础矩阵空间一致性位姿估计

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钒钛磁铁矿样品中元素分析技术研究进展

中国无机分析化学 2024年

作者：张高庆攀枝花学院钒钛学院

随着钒钛磁铁矿深度开发利用，准确测定其中元素含量尤为必要。然而相同的元素可选择多种测定方法，且部分测定方法原理相同但细节上存在差异，使得检测人员难以选择合适的测定方法。对近10年来钒钛磁铁矿中样品前处理方法和测定方法进... 详细信息

随着钒钛磁铁矿深度开发利用，准确测定其中元素含量尤为必要。然而相同的元素可选择多种测定方法，且部分测定方法原理相同但细节上存在差异，使得检测人员难以选择合适的测定方法。对近10年来钒钛磁铁矿中样品前处理方法和测定方法进行了综述。重点对酸溶分解法、熔融分解法等样品前处理方法的所用试剂和应注意的技术细节进行了总结，对各种测定方法如容量法/滴定法、光度法、极谱法、原子吸收光谱法(AAS)、X射线荧光光谱法(XRF)、电感耦合等离子体原子发射光谱法(ICP-AES)和电感耦合等离子体质谱法(ICP-MS)原理、特点、干扰消除、研究现状等进行评述。采用固体样品直接进样技术，从而建立更加快速、环保的分析测试技术是下一步研究方向。

关键词：钒钛磁铁矿前处理方法分析测试技术进展

多层次、多支柱体系中的个人养老金制度——路径依赖与制度完善

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华中科技大学学报（社会科学版） 2024年第1期38卷 71-81页

作者：高庆波中国社会科学院社会发展战略研究院

在20世纪90年代,中国已提出了构建“多层次”养老保险体系的构想。受现实条件影响,中国的“多层次”与世界银行的“多支柱”理念虽然相似但也存在着明显的差别——“多层次”子制度之间只具备叠加性,而不具备“多支柱”的独立性。在中... 详细信息

在20世纪90年代,中国已提出了构建“多层次”养老保险体系的构想。受现实条件影响,中国的“多层次”与世界银行的“多支柱”理念虽然相似但也存在着明显的差别——“多层次”子制度之间只具备叠加性,而不具备“多支柱”的独立性。在中国养老保险制度目标转化为“多层次、多支柱”的情况下,个人养老金制度迎来了最好的发展契机。与此同时,受路径依赖效应的影响,个人养老金制度不仅面临公共养老金制度的约束,还需面对各方主体间关系不清,制度目标未形成合力等挑战,由此导致财税优惠补贴政策、剥离个人账户以及建立统一平台等举措陷入两难困境。为此,建议:一是引入有条件的高额缴费与城镇职工基本养老保险制度缴费关联的机制;二是构建企业(职业)年金与个人养老金制度协调机制,尽力消除扩大产品规模的障碍;三是切实保障个人养老金制度各方参与者的利益。

关键词：养老保险路径依赖多层次多支柱

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基于多层骨架模型的行李托盘快速检测算法

激光与光电子学进展 2024年第4期61卷 513-521页

作者：罗其俊李政高庆吉中国民航大学机器人研究所天津300300

民航自助行李托运系统需自动检测行李加装托盘的情况。针对已装载行李的遮挡托盘目标检测问题,提出一种基于多层骨架模型的行李托盘快速检测算法。为准确描述托盘特征,通过空托盘的三维点云模型,构建托盘的边框骨架模型与平面点线模型... 详细信息

民航自助行李托运系统需自动检测行李加装托盘的情况。针对已装载行李的遮挡托盘目标检测问题,提出一种基于多层骨架模型的行李托盘快速检测算法。为准确描述托盘特征,通过空托盘的三维点云模型,构建托盘的边框骨架模型与平面点线模型。在线检测时,首先,采用设计的带状特征描述和提取方法,抓取托盘边框点云,并采用提出的点线引力势能自适应迭代算法,实现平面点线模型的快速粗配准,完成托盘判别。然后,在粗配准的位姿约束下,采用基于随机采样一致性的点云迭代最近点配准,实现边框骨架模型和点云模型的精确配准,得到托盘的精确位姿。大量实际行李托盘检测的对比试验验证了算法的有效性,在托盘遮挡70%以内时,仍可保持94%的正确率,检测速度超过典型算法的6倍以上。

关键词：图像处理三维目标检测行李托盘骨架模型点云配准

老年妇科恶性肿瘤患者全身系统治疗的选择及相关不良反应的评估和管理

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实用妇产科杂志 2024年第5期40卷 338-341页

作者：田媛高庆蕾华中科技大学同济医学院附属同济医院妇产科国家妇产疾病临床研究中心湖北武汉430030

子宫颈癌、卵巢癌、子宫内膜癌是最常见的妇科恶性肿瘤,占女性恶性肿瘤的15%~20%。当前全球人口已步入老龄化阶段,随着人口老龄化和平均预期寿命的延长,老年肿瘤患者数量逐年递增,恶性肿瘤已经成为60~79岁人群的主要死亡原因[1]。全身... 详细信息

子宫颈癌、卵巢癌、子宫内膜癌是最常见的妇科恶性肿瘤,占女性恶性肿瘤的15%~20%。当前全球人口已步入老龄化阶段,随着人口老龄化和平均预期寿命的延长,老年肿瘤患者数量逐年递增,恶性肿瘤已经成为60~79岁人群的主要死亡原因[1]。全身系统性治疗是治疗妇科恶性肿瘤的重要内容,包括化疗、靶向治疗以及免疫治疗。尽管已有研究表明,体能状态良好的老年患者与年轻患者一样可以在提供充分支持治疗的情况下耐受标准化疗方案,但实际上针对高龄患者或功能状态较差人群的数据研究并不充分[2]。

关键词：妇科恶性肿瘤平均预期寿命标准化疗方案全身系统性体能状态免疫治疗子宫内膜癌靶向治疗

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气凝胶复合材料各向异性导热系数实验研究

工程热物理学报 2024年第7期45卷 2131-2137页

作者：纪风张虎杨斌唐桂华高庆福西安交通大学航天航空学院西安710049 湖南荣岚智能科技有限公司湘潭411100 西安交通大学能源与动力工程学院西安710049

气凝胶复合材料具有孔隙率高、比表面积大和导热系数低等特点,为增强其力学性能,常在材料面内方向掺杂增强纤维,然而受测量方式和材料制备工艺的限制,目前研究多关注其厚度方向导热系数,对面内方向导热系数关注较少。本文采用基于稳态... 详细信息

气凝胶复合材料具有孔隙率高、比表面积大和导热系数低等特点,为增强其力学性能,常在材料面内方向掺杂增强纤维,然而受测量方式和材料制备工艺的限制,目前研究多关注其厚度方向导热系数,对面内方向导热系数关注较少。本文采用基于稳态方法的“三明治”结构测试气凝胶复合材料厚度方向导热系数,采用基于瞬态平面热源法的Hot Disk热常数分析仪测试材料宏观等效导热系数,两者结合间接获得材料面内方向导热系数,并采用石英灯红外加热考核两类材料的高温隔热性能。测量结果表明其厚度方向和面内方向导热系数随温度上升而迅速增大,等效导热系数在对数坐标下随气压的增加呈现“S”变化规律,氧化铝气凝胶材料比氧化硅气凝胶材料高温隔热性能更优。

关键词：气凝胶复合材料导热系数各向异性高温变气压实验研究

采用叉排管束模型的刷式密封刷丝束变形特性研究

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西安交通大学学报 2024年

作者：宋鹏飞屈杰高庆李志刚李军西安热工研究院有限公司西安西热节能技术有限公司高效灵活煤电及碳捕集利用封存全国重点实验室西安交通大学叶轮机械研究所

采用刷式密封三维叉排管束泄漏流动数值模拟与有限元分析模型相结合的流固耦合方法研究了刷丝束在气动载荷作用下的变形特性。通过数值求解三维Reynolds-Averaged Navier-Stokes (RANS)方程组和SST k-ω湍流模型获得了刷丝束气动载荷。... 详细信息

采用刷式密封三维叉排管束泄漏流动数值模拟与有限元分析模型相结合的流固耦合方法研究了刷丝束在气动载荷作用下的变形特性。通过数值求解三维Reynolds-Averaged Navier-Stokes (RANS)方程组和SST k-ω湍流模型获得了刷丝束气动载荷。刷丝束有限元接触模型综合考虑了刷丝束内部存在的摩擦接触力。研究表明：随着压比的增大（1.5至3.0），刷式密封泄漏流量系数增大的趋势逐渐减缓，第5～9排刷丝承受压差占比从60%增长至70%，转速对刷式密封泄漏流场影响微弱。刷丝所受周向和径向气流力大小相当，二者合力方向与刷丝垂直，轴向气流力则是周/径向气流力的13.6～18倍。较大轴向气流力使刷丝在围栏高度区域向下游发生轴向弯曲。压比为1.5、2.0、2.5和3.0时刷丝束最大轴向变形量分别为0.077mm、0.096mm、0.114mm和0.130mm。较小周/径向力以及后排刷丝与后夹板之间较大摩擦接触力导致刷丝周向和径向变形量很小。刷丝束所受轴向气流力与法向气流力的比值可以用于分析刷丝周向变形滑移。所建立基于刷式密封叉排管束模型的流固耦合方法为分析刷丝束变形特性提供了研究途径。

关键词：刷式密封刷丝束三维叉排管束模型变形

中国夏季极端高温日数年际变化的主要模态及产生机理

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大气科学 2024年第4期48卷 1657-1673页

作者：尹秋超王璐葛子安高庆九南京信息工程大学气象灾害教育部重点实验室/气象灾害预报预警与评估协同创新中心/气候与环境变化国际合作联合实验室南京210044 青岛海洋科技中心区域海洋动力学与数值模拟功能实验室青岛266237

本文基于1961~2017年中国逐日最高温度资料(CN05.1),通过经验正交函数分解(EOF)揭示了中国夏季极端高温日数(EHTD)年际变化的主导模态,探究了导致各模态形成的关键影响因子和相关物理机制。结果表明:(1)第一模态表现为横贯中国的纬向型... 详细信息

本文基于1961~2017年中国逐日最高温度资料(CN05.1),通过经验正交函数分解(EOF)揭示了中国夏季极端高温日数(EHTD)年际变化的主导模态,探究了导致各模态形成的关键影响因子和相关物理机制。结果表明:(1)第一模态表现为横贯中国的纬向型分布,该模态主要与北极涛动(AO)有关。AO正位相时从北欧向南传播的罗斯贝波列加强横贯中国的纬向高压异常。(2)第二模态表现为经向偶极子型分布,该模态主要受从北大西洋向东亚地区传播的极地—欧亚型遥相关波列(POL)和赤道西太暖池区上升支加强局地哈德来环流的共同影响,使得华南地区(中国北方)受高压(低压)的控制。前两个模态的极端高温日数增加均与局地高压异常造成的降水减少引起的入射太阳短波辐射增加有关。(3)第三模态的分布集中在青藏高原,主要受从地中海向下游传播的纬向波列的影响。与该波列对应的环流异常一方面会造成水汽辐散、上升运动减弱,从而使得云量减少、向下的云—短波辐射增加,另一方面会造成大气增温、从而使得晴空向下的长波辐射增加,二者共同为极端高温日数增加提供有利条件。本研究结果将有助于加深对中国夏季极端高温变化特征的认识,并为未来开展极端高温的季节预测提供理论参考。

关键词：极端高温日数年际变化经验正交函数分解中纬度罗斯贝波

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一种面向无标记事件日志的案例识别方法

计算机集成制造系统 2024年第8期30卷 2913-2922页

作者：王颖刘聪沈晓林高庆鑫闻立杰程龙曾庆田山东理工大学计算机科学与技术学院山东淄博255000 山东科技大学计算机科学与工程学院山东青岛266590 清华大学软件学院北京100084 华北电力大学控制与计算机工程学院北京102206

流程挖掘旨在从事件日志中提取有用信息,从而发现、监控和改进实际的业务流程。大部分流程挖掘技术依赖于标准化的事件日志,即事件日志中的每个事件对应于一个案例。然而,已有的流程挖掘技术无法处理案例属性缺失的事件日志,即无标记事... 详细信息

流程挖掘旨在从事件日志中提取有用信息,从而发现、监控和改进实际的业务流程。大部分流程挖掘技术依赖于标准化的事件日志,即事件日志中的每个事件对应于一个案例。然而,已有的流程挖掘技术无法处理案例属性缺失的事件日志,即无标记事件日志。针对这个领域难题,提出一种面向无标记事件日志的案例识别方法。该方法首先根据关联规则从无标记事件日志中挖掘活动间的依赖程度,从而挖掘活动间的依赖关系;其次,根据活动间的依赖关系,挖掘活动间可能的活动关系,即并发关系、互斥关系和循环关系;最后提出一种案例识别算法对无标记事件日志进行案例识别,得到带有标记的事件日志。所提无标记事件日志案例识别方法已在开源平台ProM工具中实现。基于仿真日志数据集和真实日志数据集,验证了所提方法的有效性,通过与当前领域内最优方法进行定量比较,进一步验证了所提方法的优势。

关键词：流程挖掘 Petri网无标记事件日志案例识别

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