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自走式温室喷药机器人的设计

现代农机 2024年第4期 65-67页

作者：王艳莉高帅阮艾民江苏农林职业技术学院江苏句容212400 江苏省现代农业装备工程中心江苏句容212400

为了减少农药资源的浪费和环境污染,提高温室内农作物的喷洒效率,设计了一款自走式温室喷药机器人,确定了喷药机器人底盘、风送喷雾系统、激光雷达系统等关键部件的选型与结构设计,选用激光雷达为外部传感器,通过构建地图实现温室内复... 详细信息

为了减少农药资源的浪费和环境污染,提高温室内农作物的喷洒效率,设计了一款自走式温室喷药机器人,确定了喷药机器人底盘、风送喷雾系统、激光雷达系统等关键部件的选型与结构设计,选用激光雷达为外部传感器,通过构建地图实现温室内复杂路径的规划,完成自主导航,并配备适用不同农作物高度的可伸缩喷药管,应用ROS机器人控制系统控制各部件协同工作,完成温室内自主喷药作业。

关键词：日光温室喷药机器人激光雷达自走式

气候变化背景下卡拉麦里国家公园蒙古野驴适宜生境脆弱性评价

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兽类学报 2024年第3期44卷 287-296页

作者：高帅帅胡杨邵长亮蒋丽伟张于光苏志珠吴波李佳中国林业科学研究院生态保护与修复研究所北京100091 山西大学环境与资源学院太原030006 新疆林业学校乌鲁木齐830026 新疆卡拉麦里山有蹄类野生动物自然保护区管理中心昌吉831100 国家林业和草原局林草调查规划院北京100714 中国林业科学研究院森林生态环境与自然保护研究所北京100091 山西大学历史文化学院太原030006

评估气候变化背景下蒙古野驴(Equus hemionus)适宜生境脆弱程度,是卡拉麦里国家公园制定适应性保护对策的关键和基础。本文筛选207个蒙古野驴分布点位以及9个环境变量,在BIOMOD2平台上利用其10种物种分布模型评估当前和未来2050s(2041—... 详细信息

评估气候变化背景下蒙古野驴(Equus hemionus)适宜生境脆弱程度,是卡拉麦里国家公园制定适应性保护对策的关键和基础。本文筛选207个蒙古野驴分布点位以及9个环境变量,在BIOMOD2平台上利用其10种物种分布模型评估当前和未来2050s(2041—2070年)、2080s(2071—2100年)气候变化背景下蒙古野驴适宜生境脆弱程度。结果表明:(1)在BIOMOD2平台的10种模型中,随机森林(RF)模拟效果最好,表面分布区分室模型(SRE)评分最低;组合模型的真实技巧统计值(TSS)为0.939,受试者工作特征曲线下面积(AUC)为0.996,表明平台模拟结果相对可靠;(2)年平均气温和最冷季平均气温是影响蒙古野驴适宜生境分布的主要因素;(3)蒙古野驴当前适宜生境主要分布在卡拉麦里国家公园的北部和中部,以及216国道两侧;到2080s(SSP370),主要分布在国家公园东部,适宜生境面积较当前减少68.8%。本研究利用BIOMOD2平台提供的组合模型的模拟结果,分析气候变化背景下蒙古野驴适宜生境的动态变化,计算卡拉麦里国家公园在当前和未来气候变化背景下蒙古野驴适宜栖息地的覆盖程度,为国家公园保护蒙古野驴提供适应性保护对策。

关键词：濒危物种 BIOMOD2 脆弱性评价保护对策气候庇护所

黔西北煤田晚二叠世煤关键金属Li-Nb-Ta富集特征及成因机制

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地质学报 2024年

作者：金超刘浪涛张小刚高帅坡程智伟李斌斌周进伟陈永龙河北省资源勘测研究重点实验室河北工程大学大球科学与工程学院

关键金属是当今社会必须的但是安全供应存在高风险的一类金属的总称。煤因富含有机质往往能够富集关键金属,特殊地质条件下能形成煤型关键金属矿床。很多研究表明我国西南地区晚二叠世含煤地层富含多种关键金属,但是其富集特征和形成机... 详细信息

关键金属是当今社会必须的但是安全供应存在高风险的一类金属的总称。煤因富含有机质往往能够富集关键金属,特殊地质条件下能形成煤型关键金属矿床。很多研究表明我国西南地区晚二叠世含煤地层富含多种关键金属,但是其富集特征和形成机制仍然不清楚。本文以贵州黔西北煤田泰来煤矿上二叠统龙潭组9#煤层为研究对象,系统采集了煤层及顶底板样品,利用粉末X射线衍射仪对样品进行了矿物类别分析,利用X射线荧光光谱仪对样品进行了主量元素分析,利用电感耦合等离子体质谱仪对样品进行了微量元素分析。实验结果表明样品中的主要矿物包括高岭石、石英、伊利石、黄铁矿、锐钛矿、金红石、方解石、白云石、钠云母和钠长石等。含量较多的主量元素氧化物为SiO2、TiO2、Al2O3和Fe2O3,存在富集的微量元素为Li、Nb、Ta、Zr、Hf、Sn、Th和In,其中Li、Nb和Ta的含量分别为世界煤均值的7.9倍、7.8倍和8.7倍。沉积物源和矿物赋存特征分析表明,峨眉山中性火山岩和高钛玄武岩对含煤盆地的物质供应具有一定的贡献,沉积之后的热液活动对该煤层关键金属的富集具有重要作用。

关键词：黔西北煤田晚二叠世煤关键金属元素 Li-Nb-Ta富集

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答好“三张卷” 绘就“新蓝图” 003

答好“三张卷” 绘就“新蓝图”

儿童EB病毒感染后外周血淋巴细胞亚群变化的分析

延安日报

作者：雷荣张伟高帅杨凯

2023年，延川县杨家圪坮镇以“奋战三个年，实干促振兴”为主旋律，紧扣“生态立镇、产业富民、项目支撑”的发展思路，坚持高起点谋划、高标准开展、高质量推进，奋力书写项目建设、营商环境、实干兴镇“三张答卷”，引导全镇党员转作... 详细信息

2023年，延川县杨家圪坮镇以“奋战三个年，实干促振兴”为主旋律，紧扣“生态立镇、产业富民、项目支撑”的发展思路，坚持高起点谋划、高标准开展、高质量推进，奋力书写项目建设、营商环境、实干兴镇“三张答卷”，引导全镇党员转作风、提能力、谋发展、促振兴，全力推动镇?

关键词：营商环境苹果产业合作社葡萄酒生物颗粒延川县镇域经济产业链行政村

来源： cnki报纸评论

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cnki报纸

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实验与检验医学 2024年第2期42卷 152-154页

作者：李丽英李海燕高帅安阳市妇幼保健院儿科河南安阳455000

目的探讨儿童EB病毒感染后外周血淋巴细胞亚群变化。方法选取我院2019年9月至2021年9月收治的60例EB病毒感染儿童作为本次研究对象,并依据患儿不同感染形式将研究组分为单纯EB病毒感染组与IM组;又依据患儿的年龄差异将研究组分为0.05);... 详细信息

目的探讨儿童EB病毒感染后外周血淋巴细胞亚群变化。方法选取我院2019年9月至2021年9月收治的60例EB病毒感染儿童作为本次研究对象,并依据患儿不同感染形式将研究组分为单纯EB病毒感染组与IM组;又依据患儿的年龄差异将研究组分为0.05);另外,IM组CD8^(+)显著高于另外两组(P0.05);≥3岁组CD3^(+)、CD4^(+)、CD8^(+)显著高于参考组和0.05),但低于≥3岁组(P<0.05)。结论年龄小同时为单纯EB感染感染的患儿与年龄大且为IM的患儿比较,后者淋巴细胞亚群变化更加显著。

关键词：儿童人类疱疹病毒4型淋巴细胞亚群变化分析

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北京西山岩溶地下水化学特征及成因分析

环境科学 2024年第2期45卷 802-812页

作者：郭高轩代垠东许亮朱琳欧志亮戚琦辛宝东北京市地质环境监测所北京100195 城市地下水安全防控技术创新基地北京100195 首都师范大学水资源安全北京实验室北京100048

岩溶地下水是北京市重要的供水水源,西山岩溶水系统地处北京西部上游地区,绝大多数属于生态涵养区,区内分布有多个集中供水水源地,在城市供水安全和生态环境保护中发挥着难以替代的作用.以西山岩溶水系统为研究对象,开展系统地下水水化... 详细信息

岩溶地下水是北京市重要的供水水源,西山岩溶水系统地处北京西部上游地区,绝大多数属于生态涵养区,区内分布有多个集中供水水源地,在城市供水安全和生态环境保护中发挥着难以替代的作用.以西山岩溶水系统为研究对象,开展系统地下水水化学组分调查,综合运用统计分析法、离子比例法以及主成分分析法(PCA)等方法,对研究区120件岩溶地下水样品进行了分析研究,探讨了地下水水化学空间分布特征及其形成机制.结果表明:①西山系统地下水水质整体状况较好,属中性、低盐度的优质淡水,84.17%水样属于硬水,地下水化学类型以HCO_(3)-Ca·Mg为主;②地下水化学组分主要受到水-岩石相互作用控制,岩石风化源类型由蒸发岩、硅酸盐和碳酸盐共同控制,以碳酸盐风化为主要控制因素.③主成分分析结果表明,系统地下水化学形成的34.41%归因于碳酸盐岩的溶解,27.33%来源于岩盐、蒸发岩溶解,11.76%来自于含水层沉积物的溶解,10.30%来自于人类活动生活污水的排放.由补给区到径流区再到排泄区,地下水TH、TDS逐渐升高.采煤活动和人类活动是引起山前地带地下水劣变和水化学类型多变的主要因素.未来应进一步加强环境治理,做好点源和面源污染治理,对重点部位持续监测,为生态环境保护提供科学支撑.

关键词：北京西山岩溶水系统水化学特征主成分分析(PAC) 成因分析

高海拔环境下大容量直流空气断路器灭弧性能研究

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电工技术学报 2024年第3期39卷 863-874页

作者：李静易晨曦彭世东曹云东于龙滨沈阳工业大学特种电机与高压电器重点实验室沈阳110870 辽宁省电力有限公司电力科学研究院沈阳110006

高原轨道交通和电工产业转型对起关键保护作用的大容量直流空气断路器(LC-DCCB)提出了更高要求,但现有产品在高海拔地区的开断仍存在一定问题。该文以轨道交通用LC-DCCB为研究对象,首先基于磁流体动力学(MHD)理论,考虑湍流效应的影响,... 详细信息

高原轨道交通和电工产业转型对起关键保护作用的大容量直流空气断路器(LC-DCCB)提出了更高要求,但现有产品在高海拔地区的开断仍存在一定问题。该文以轨道交通用LC-DCCB为研究对象,首先基于磁流体动力学(MHD)理论,考虑湍流效应的影响,对其在高海拔环境下开断18 kA短路电流进行仿真;然后对电弧形态及灭弧室内温度场、电磁场、气流场进行分析,得出高海拔地区空气电弧开断困难的主要原因;最后根据仿真与理论分析,考虑采用合理数量和布局的间插式U型栅片改善电弧开断特性。结果表明:随着海拔的升高,电弧前期运动速度加快,但断路器的灭弧性能降低;在高海拔环境下电弧存在严重的弧根粘滞和弧根拖尾现象,弧根拖尾畸变空间电场,不利于熄弧;同时,在不同海拔环境下,电弧会产生不同程度的反向运动现象,易导致弧后重燃。该研究深入揭示了高海拔环境下LC-DCCB电弧演变过程及复杂开断现象背后的物理本质,可为该类产品研发提供理论指导。

关键词：高海拔大容量直流空气断路器弧根拖尾电弧反向弧后重燃

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发动机装配线改造项目及工艺优化

汽车制造业 2024年第1期 24-26页

作者：郭金海高帅李晓科北京现代汽车有限公司

本文介绍了北京现代汽车有限公司出口某市场专用车型发动机的生产实例,通过对当前的装配生产线进行改造,针对装配工艺进行优化改善,经过分批次试装SU2i发动机,来验证装配在线部品装配工艺效果,最终实现批量生产。

关键词：发动机装配机型识别人机界面应用

基于改进自抗扰控制的电动伺服系统机械谐振抑制方法

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系统工程与电子技术 2024年第1期46卷 309-317页

作者：莫昱唐旭东北京机械设备研究所北京100854

导弹发射和飞行过程中,电动伺服系统受发动机点火、气动负载、舵面冲击等载荷作用下,加大结构的磨损,导致系统结构间隙的存在,极大地降低了传动刚度,并加剧谐振带来的危害。本文提出改进自抗扰控制器(active disturbance rejection cont... 详细信息

导弹发射和飞行过程中,电动伺服系统受发动机点火、气动负载、舵面冲击等载荷作用下,加大结构的磨损,导致系统结构间隙的存在,极大地降低了传动刚度,并加剧谐振带来的危害。本文提出改进自抗扰控制器(active disturbance rejection controller,ADRC)以改善电动伺服系统的位置跟踪特性。首先分析了电动伺服系统的机械谐振机理,设计了线性自抗扰控制器,利用改进粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法进行控制参数寻优,并进行了仿真分析验证了该方法的可行性,最后电动伺服系统试验结果验证了改进ADRC的有效性,提高电动伺服系统的动态和稳态性能。

关键词：电动伺服系统谐振自抗扰控制器改进粒子群优化算法