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采用平衡摇臂悬架的移动平台稳定性分析

农业机械学报 2013年第S2期44卷 288-294,300页

作者：高巧明高峰周文海徐国艳丁能根北京航空航天大学交通科学与工程学院北京100191 柳州职业技术学院汽车工程系柳州545005

设计了一种带平衡摇臂悬架且具备变轮距变地隙功能的移动平台(VII-HPC)。在传统分析的基础上,针对平台的变地隙、变轮距和变姿态工况进行了研究,总结出质心高度变化趋势、侧滑和侧翻、纵滑和纵翻的计算公式、边界条件和相应曲线,并对横... 详细信息

设计了一种带平衡摇臂悬架且具备变轮距变地隙功能的移动平台(VII-HPC)。在传统分析的基础上,针对平台的变地隙、变轮距和变姿态工况进行了研究,总结出质心高度变化趋势、侧滑和侧翻、纵滑和纵翻的计算公式、边界条件和相应曲线,并对横向行驶变姿态工况下平台的稳定性作了分析和评价,同时通过对采用平衡摇臂悬架结构的平台与普通拖拉机的稳定性对比仿真,验证了其稳定性。

关键词：平衡摇臂悬架变姿态变地隙变轮距

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金镀层的退除

电镀与环保 2000年第2期20卷 38-39页

作者：高巧明柳州市115信箱16分箱　　柳州　　（545012）

我公司产品的零部件涉及众多的表面处理领域,其中镀金占了很大一部分。尽管采用了成熟的电镀工艺,但难免有一些缺陷的零件需要退镀。1　原理金镀层以其贵金属性质、电位正、不易变色、耐蚀性强而广泛应用,正因为此特点,给其退镀带来很... 详细信息

我公司产品的零部件涉及众多的表面处理领域,其中镀金占了很大一部分。尽管采用了成熟的电镀工艺,但难免有一些缺陷的零件需要退镀。1　原理金镀层以其贵金属性质、电位正、不易变色、耐蚀性强而广泛应用,正因为此特点,给其退镀带来很大困难。我们经过一段时间的摸索,发现...

关键词：电镀镀层退镀镀金

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小型山地农用电动履带底盘设计与仿真分析

中国农机装备 2025年第1期 7-14页

作者：高巧明余世海宋得雨孙杨王丹丹许磊广西科技大学机械与汽车工程学院东部机场集团有限公司

为提高丘陵山地农业机械利用率，设计了一种挂载悬挂装置的电动履带底盘。在对履带底盘关键部件进行设计计算与选型的基础上，以通过复杂地形为目标，对履带底盘的通过性能进行了理论分析，并借助多体动力学软件RecurDyn对整机进行两种... 详细信息

为提高丘陵山地农业机械利用率，设计了一种挂载悬挂装置的电动履带底盘。在对履带底盘关键部件进行设计计算与选型的基础上，以通过复杂地形为目标，对履带底盘的通过性能进行了理论分析，并借助多体动力学软件RecurDyn对整机进行两种路面下的多体动力学仿真分析，获得了底盘在横向与纵向坡地及翻越垂直壁障与跨越壕沟的相关运动参数。仿真结果表明：在两种路况下履带底盘均能平稳通过25°的横向斜坡和跨越185 mm的垂直壁障。在干砂路况下履带底盘的最大纵向爬坡角为45°，最大跨越壕沟宽度为510 mm。在黏土路况下履带底盘最大纵向爬坡角为28°，最大跨越壕沟宽度为560 mm。设计的履带底盘满足在复杂地形下的行驶通过性要求。

关键词：丘陵山地履带底盘 RecurDyn仿真通过性

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全履带模块化无人农用动力底盘设计与仿真

农业机械学报 2020年第S02期51卷 561-570页

作者：高巧明潘栋张星邓绯怡黄东辉王连其广西科技大学广西汽车零部件与整车技术重点实验室柳州545616 广西合浦县惠来宝机械制造有限公司北海536100

针对丘陵山地等非结构化路面和复杂多样的作物生长环境,为了提高丘陵山地农业机械化率,在传统铰接式山地拖拉机传动系的设计基础上,设计了一款全履带模块化无人农用动力底盘;同时为改善农机的通过性和稳定性,设计了全履带车辆行走系统,... 详细信息

针对丘陵山地等非结构化路面和复杂多样的作物生长环境,为了提高丘陵山地农业机械化率,在传统铰接式山地拖拉机传动系的设计基础上,设计了一款全履带模块化无人农用动力底盘;同时为改善农机的通过性和稳定性,设计了全履带车辆行走系统,并结合无人农用动力底盘的整体搭建,对履带行动装置基架与主动轮支撑件进行结构设计与拓扑优化分析;为提高整机使用率设计了前置农具挂载模块的快接装置和带PTO三点悬挂装置,通过更换不同机具可实现不同作业;为改善机动性,对无人农用动力底盘转向装置进行了设计,通过电机补偿动力差速转向,可实现驱动底盘的原地转向;最后对整机实现了数字化自动化改造,为将来的智能化制造奠定技术基础。

关键词：丘陵山地全履带动力底盘挂载模块差速转向数字化

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丘陵山地模块化甘蔗割铺机设计与试验

农业机械学报 2023年第S02期54卷 71-80,90页

作者：高巧明罗悦洋向浩糜泽荣吕攀蔡羽晨广西科技大学广西汽车零部件与整车技术重点实验室柳州545006

针对现有甘蔗割铺机只能单向收获作业、固定切割高度、无扶蔗机构、车架结构不合理、智能化程度低等问题,设计了一种丘陵山地模块化甘蔗割铺机。整机通过合理布局和侧挂式输送形式,并由可调铺放角度的铺放装置将甘蔗铺放至割铺机后方左... 详细信息

针对现有甘蔗割铺机只能单向收获作业、固定切割高度、无扶蔗机构、车架结构不合理、智能化程度低等问题,设计了一种丘陵山地模块化甘蔗割铺机。整机通过合理布局和侧挂式输送形式,并由可调铺放角度的铺放装置将甘蔗铺放至割铺机后方左右两侧,实现了双向式收获作业并改善输送通道易堵塞的问题。结合甘蔗在扶蔗运动过程中的受力分析,提出了不等螺距螺旋滚筒设计,通过空间坐标变化得到螺旋线方程以及螺旋滚筒直径与安装角度;通过甘蔗输送运动分析确定了输送铺放机构作业速度、甘蔗铺放角;通过甘蔗切割机理分析得到了砍蔗机构切割形式、切割刀盘直径与转速等关键参数。整机作业幅宽设计为1100 mm,工作速度为1.8 km/h,生产效率为0.176 hm^(2)/h。样机田间试验结果表明,当前进速度452.28 mm/s、砍蔗机构转速562.12 r/min、刀盘倾角12.27°时,甘蔗割铺机破头率最低,为8.398%,工作总损失率为1.71%,整机试验过程中工作状态良好,达到整机的设计要求。

关键词：丘陵山地甘蔗割铺机模块化设计双向收获

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内燃平衡重式叉车意外起火事故分析及预防

质量与市场 2011年第12期 15-16页

作者：高巧明广州港股份有限公司广东广州

针对一起内燃平衡重式叉车意外起火事故，深入分析查找事故原因，并从技术和安全管理两个方面提出有效的防范措施，为同类设备的技术安全管理提供借鉴。

关键词：叉车起火事故原因分析预防措施

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港口设备管理成本综合控制的问题及对策

设备管理与维修 2019年第12期 6-7页

作者：高巧明广州港股份有限公司

港口设备管理成本综合控制直接影响港口的安全生产以及经济效益。港口设备成本管理在为港口带来经济效益的同时,不可避免的增加一系列问题,分析存在的问题,给出解决对策。

关键词：港口生产设备管理成本控制主要问题解决对策

基于改进YOLOv3的田间复杂环境下菠萝拾捡识别研究

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中国农机化学报 2021年第1期42卷 201-206页

作者：张星高巧明潘栋张伟伟广西科技大学机械与交通工程学院广西柳州545616 广西科技大学广西汽车零部件与整车技术重点实验室广西柳州545616 上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海市200240

为实现果实拾捡机器人在光照不均、菠萝与周围环境的颜色相似性及果实间的遮挡和重叠等田间复杂环境下对单类别菠萝的快速准确识别,提出采用深度学习下的深层残差网络改进YOLOv3卷积神经网络结构,通过单个卷积神经网络遍历整个图像,回... 详细信息

为实现果实拾捡机器人在光照不均、菠萝与周围环境的颜色相似性及果实间的遮挡和重叠等田间复杂环境下对单类别菠萝的快速准确识别,提出采用深度学习下的深层残差网络改进YOLOv3卷积神经网络结构,通过单个卷积神经网络遍历整个图像,回归果实的位置,将改进的YOLOv3的3个尺度检测分别融合相同尺度模块特征层的信息,在保证识别准确率的情况下,采用多尺度融合训练网络实现田间复杂环境下端对端的单类别菠萝果实检测。最后,对改进的算法进行性能评价与对比试验,结果表明,该算法的检测识别率达到95%左右,较原始方法检测性能提升的同时,检测速度满足实时性要求,该研究为拾捡果实机器人在复杂环境下提高识别菠萝果实的工作效率和环境适应性提供理论基础。

关键词：果实拾捡机器人田间复杂环境单类别果实识别深度学习深层残差网络多尺度融合

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金镀层的退除

表面技术 2000年第2期29卷 42-43页

作者：高巧明柳州市115信箱16分箱柳州545012

结合几年的工作实践，分别从化学或电化学退镀两方面，讨论了其原理与特点，并提出了几个实用的配方。

关键词：镀层退镀电镀镀金