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柔性关节弹性组件的设计和试验分析

中国机械工程 2024年

作者：李琦高宏北京信息科技大学机电工程学院

设计一种用于柔性关节的弹性组件，提出交叉弹簧片型弹性组件的设计方法、设计思路和设计理念。首先，设计规划柔性关节结构组成，基于梁约束条件和本构关系对弹性组件进行力学建模，确定柔度矩阵和刚度矩阵具体项，同时对柔性关节运动... 详细信息

设计一种用于柔性关节的弹性组件，提出交叉弹簧片型弹性组件的设计方法、设计思路和设计理念。首先，设计规划柔性关节结构组成，基于梁约束条件和本构关系对弹性组件进行力学建模，确定柔度矩阵和刚度矩阵具体项，同时对柔性关节运动端进行动力学建模；然后对弹性组件进行实例设计，通过有限元分析进行设计验证，仿真运动过程中柔性关节的模态频率和振型位移；最后，搭建试验系统，对弹性组件实例设计进行试验，计算其旋转刚度。通过交叉验证，并取三组数据样本进行分析，结果显示设计的弹性组件理论值、仿真值和实验值三者之间的一致性较好，第一组三者之间最大误差7.59%，第二组最大误差4.32%，第三组最大误差6.70%，由此表明利用梁约束理论和本构关系设计弹性组件的可行性。提出的柔性关节弹性组件有一定的通用性，不仅能应用于关节式机械臂，还能应用于康复机器人、仿生机器人领域，为机器人柔性关节的设计提供了一种新的思路。

关键词：柔性关节弹性组件力学建模旋转刚度

无创正压通气治疗老年慢性阻塞性肺病并Ⅱ型呼吸衰竭患者的疗效观察

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中国老年学杂志 2014年第13期34卷 3740-3741页

作者：赵蕾丁薇曾海珠高宏昌戴文上海市浦东新区公利医院呼吸科上海200135

经鼻(面)罩无创气道正压通气(NIPPV)技术临床应用日趋广泛,目前已经成为Ⅱ型呼吸衰竭患者的一线治疗方法,但是其使用指征仍存在较大的争议,多数的临床医务人员仍将其定位为治疗慢性阻塞性肺部疾病(COPD)并轻至中度的呼吸衰竭,尤其是以... 详细信息

经鼻(面)罩无创气道正压通气(NIPPV)技术临床应用日趋广泛,目前已经成为Ⅱ型呼吸衰竭患者的一线治疗方法,但是其使用指征仍存在较大的争议,多数的临床医务人员仍将其定位为治疗慢性阻塞性肺部疾病(COPD)并轻至中度的呼吸衰竭,尤其是以低氧血症为主要表现者。而当严重Ⅱ型呼吸衰竭(pH值<7.25)伴有高碳酸血症时则定为有创通气的指征〔1〕。

关键词：呼吸衰竭无创正压通气慢性阻塞性肺病

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基于全局补偿注意力机制的战场图像去雾方法

兵工学报 2024年第4期45卷 1344-1353页

作者：林森王金刚高宏伟沈阳理工大学自动化与电气工程学院辽宁沈阳110159

在现代化战争中,广泛利用图像等载体获取信息,但雾天环境下得到的图像不仅影响场景呈现,而且会掩盖重要特征。为提高雾天图像在现代化战争的利用价值,提出一种基于全局补偿注意力机制的战场图像去雾方法。构建全局补偿模块保证输出图像... 详细信息

在现代化战争中,广泛利用图像等载体获取信息,但雾天环境下得到的图像不仅影响场景呈现,而且会掩盖重要特征。为提高雾天图像在现代化战争的利用价值,提出一种基于全局补偿注意力机制的战场图像去雾方法。构建全局补偿模块保证输出图像的完整性,并加入通道下采样恢复清晰图像;使用密集残差模块学习退化图像和清晰图像的非线性映射,同时加入注意力机制提高网络的灵活处理能力;通过提升输入图像的通道数量确保网络充分学习特征信息。实验结果表明,与经典和新颖图像去雾方法比较,所提方法在主观和客观评价上均取得出色成绩,说明该方法将注意力机制和全局补偿模块充分结合,有效缓解了战场图像退化问题,同时注重特征增强,使信息得以完整呈现,具有更优越的性能。

关键词：战场图像去雾全局补偿注意力机制密集残差模块

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机载电光跟踪系统图象消旋原理研究

电光与控制 1995年第3期2卷 14-24页

作者：高宏昌

机载电光跟踪系统中，平台框架的运动以及成像器件相对台件的运动都会引起跟踪器图象的旋转。消旋系统就是要旋正图象，消除其影响，常用的消旋标准有“上向”和“前向”两种，按此标准可定义出相应的消旋正向。电视系统消旋角是目标视... 详细信息

机载电光跟踪系统中，平台框架的运动以及成像器件相对台件的运动都会引起跟踪器图象的旋转。消旋系统就是要旋正图象，消除其影响，常用的消旋标准有“上向”和“前向”两种，按此标准可定义出相应的消旋正向。电视系统消旋角是目标视轴（ＬＯＳ）指向角的函数。红外系统须在电视消旋角的基础上加入俯仰框架角。

关键词：电光跟踪系统陀螺稳定平台图象消旋系统飞机

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交替极化阵列对消盲区分析与验证

系统工程与电子技术 2024年第1期46卷 51-61页

作者：高宏璋葛松虎郭宇刘让孟进海军工程大学军用电气科学与技术研究所湖北武汉 430033 海军工程大学舰船综合电力技术国防科技重点实验室湖北武汉 430033

当干扰信号的空域和极化域特征与目标信号相似时,采用空-极化域联合抗干扰技术在消除干扰的同时也会抑制目标信号,导致干扰对消后信干噪比(signal to interference plus noise ratio,SINR)低于雷达系统需求,从而形成干扰对消盲区.针对... 详细信息

当干扰信号的空域和极化域特征与目标信号相似时,采用空-极化域联合抗干扰技术在消除干扰的同时也会抑制目标信号,导致干扰对消后信干噪比(signal to interference plus noise ratio,SINR)低于雷达系统需求,从而形成干扰对消盲区.针对这一现象,通过在空域、极化域与空-极化域分别建立交替极化阵列对消盲区模型,推导了对消盲区位置和大小的数学表达式,从而给出了交替极化阵列对消盲区的数学表征方法.进而分析了交替极化阵列对消盲区的分布规律与影响因素,研究发现阵元间距能够显著影响交替极化阵列对消盲区的分布,在相同条件下交替极化阵列对消盲区大于共点极化阵列对消盲区,结果表明交替极化阵列虽然通过减少天线数目降低了设备成本,但增大了阵列的对消盲区.然后,对消盲区模型进行了数值仿真,仿真结果验证了理论分析.最后,利用信道模拟器搭建了实验平台,信道模拟实验测得的对消盲区与理论值基本一致,再次证明了分析结论的有效性.

关键词：交替极化阵列空-极化域联合抗干扰干扰对消对消盲区

来源：博看期刊评论

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重庆钢铁混合所有制改革绩效研究

重庆钢铁混合所有制改革绩效研究

作者：高宏鑫山东财经大学

学位级别：硕士

自党的十八届三中全会提出要发展多元资本相互融合的混合所有制经济以来,混合所有制改革成为促进企业转型升级的重要举措,如何更快更好更稳的推进国企改革也成为理论界讨论的热点话题。本文选重庆钢铁混合所有制改革案例进行研究,重点... 详细信息

自党的十八届三中全会提出要发展多元资本相互融合的混合所有制经济以来,混合所有制改革成为促进企业转型升级的重要举措,如何更快更好更稳的推进国企改革也成为理论界讨论的热点话题。本文选重庆钢铁混合所有制改革案例进行研究,重点探讨混合所有制改革如何对重庆钢铁绩效产生影响以及对重庆钢铁绩效产生了什么影响。重庆钢铁作为我国西南地区最大的钢铁生产企业,该公司由于自身经营管理不当以及遭遇钢材市场寒冬等因素的影响,自2012年至2016年该公司多次出现巨额亏损,这也进一步加剧了该公司的债务危机。2017年7月,通过混合所有制改革,重庆钢铁置之死地而后生,该公司成功实现正收益并消除了退市风险。首先,本文对国内外学者关于混合所有制相关的研究进行梳理、总结。其次,对混合所有制改革参与方的基本概况、改革过程及改革动因进行简要介绍,基于协同理论、委托代理理论、激励理论和产权理论从公司治理、经营管理和激励制度三个方面分析重庆钢铁混合所有制改革对绩效的影响路径,并在此基础上在财务绩效和非财务绩效两方面分析混合所有制改革的作用效果。最后得出本文结论:(1)重庆钢铁进行混合所有制改革的基本实现了最初的目标,即帮助重庆钢铁摆脱负收益,避免重庆钢铁摘牌。(2)重庆钢铁实施混合所有制改革后,公司的财务绩效与非财务绩效都得到提升,这说明混合所有制改革对重庆钢铁的各方面绩效均产生了积极影响。本文以具有代表性的重庆钢铁作为特定案例进行研究,结合前文的分析,本文得出以下几点启示:改善股权结构,实行股权制衡;优化治理结构,加强内部监督;制定合理方案,契合公司发展;完善激励制度,激发企业活力,期望可以为其他钢铁企业混合所有制改革方案制定提供一定的参考。

关键词：混合所有制改革绩效评价重庆钢铁

新时代文化“两创”的价值重塑与实践路径创新

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行政管理改革 2024年第2期 4-15页

作者：高宏存中共中央党校(国家行政学院)文史教研部

推动中华优秀传统文化创造性转化和创新性发展,要从增强文化创新活力出发,在探寻文明互鉴中创生民族文化“新生命体”,增强创新活力则应对接国家重大文化发展战略,推动文化与经济社会协同发展;实现传统文化与现代技术耦合,再造文化价值... 详细信息

推动中华优秀传统文化创造性转化和创新性发展,要从增强文化创新活力出发,在探寻文明互鉴中创生民族文化“新生命体”,增强创新活力则应对接国家重大文化发展战略,推动文化与经济社会协同发展;实现传统文化与现代技术耦合,再造文化价值;构建有利于文化创新发展的文化生态系统;加强美育美学教育,培育基层“创意群体”;重视源于中华优秀传统文化资源的创意设计与文化制造业产品的融合,持续发力推动文化实践。

关键词：文化“两创” 价值重塑路径创新

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运用保理工具对产业链现金流的创新设计——以W建筑集团D事业部ST项目为例

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中国商论 2015年第27期 38-40页

作者：高宏昌中译语通科技(青岛)有限公司

随着建筑市场竞争日趋激烈,处于产业链中端的建筑企业面临日益沉重的资金压力;保理业务作为一种近年来出现的融资方式,在企业资金链条中的作用日益突出;利用保理工具,有效地设计建筑企业资金循环流程,能够充分加固产业链条,实现多方利... 详细信息

随着建筑市场竞争日趋激烈,处于产业链中端的建筑企业面临日益沉重的资金压力;保理业务作为一种近年来出现的融资方式,在企业资金链条中的作用日益突出;利用保理工具,有效地设计建筑企业资金循环流程,能够充分加固产业链条,实现多方利益相关者共赢的局面。

关键词：保理产业链资金循环现金流

基于计算机辅助工程的PPE充电口盖成型分析

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塑料科技 2024年第1期52卷 98-101页

作者：高宏欣河北正定师范高等专科学校河北石家庄050800

文章基于计算机辅助工程技术模拟了充电口盖的注塑成型,并计算分析其充电孔轴心偏差。通过分析浇口匹配性和流动阻力确定了最佳的浇口位置和进胶方案。采用初始工艺分析得到大孔轴心偏差为2.315 5 mm,不满足设计要求。以工艺参数为自变... 详细信息

文章基于计算机辅助工程技术模拟了充电口盖的注塑成型,并计算分析其充电孔轴心偏差。通过分析浇口匹配性和流动阻力确定了最佳的浇口位置和进胶方案。采用初始工艺分析得到大孔轴心偏差为2.315 5 mm,不满足设计要求。以工艺参数为自变量设计正交试验,模拟计算不同工艺参数组合下的轴心偏差,探究工艺参数的优化方案。结果表明:模具温度及注射时间的影响为极显著,速度压力切换体积的影响为显著,料筒温度的影响为不显著,优化工艺参数为A_(1)B_(3)C_(1)D_(1)。通过工艺优化,大孔轴心偏差降至0.854 9 mm,小孔轴心偏差降至0.692 9 mm,并达到设计要求。仿真模拟及实际试模也验证了该优化工艺应用于实际的可行性。

关键词：计算机辅助工程充电口盖轴心偏差正交试验