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混响是主动声呐系统特有的干扰,通常将海底看作平面进行建模,而实际的海底是凹凸不平的,单纯将海底看作平面建模是不准确的。根据海底混响形成机理从理论上推导建立了任意形状海底混响谱模型及其仿真的简化计算方法。针对不同海底单元多普勒频率扩展不同,将海底进行网格划分。采用曲面方程表示海底形状,通过牛顿迭代算法给出曲面方程任意点的位置坐标,根据海底单元与运动平台的相对位置关系和方位信息计算不同多普勒单元的混响大小与发射信号能量谱卷积得到任意海底混响谱。对两种不同形状海底混响谱的进行了计算机仿真,仿真结果与理论分析相符。

关键词：任意海底混响谱运动谱曲面海底混响谱模型

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基于GPS的动态目标定位滤波方法

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计算机仿真 2012年第5期29卷 319-321,337页

作者：张堃高天德西北工业大学航海学院陕西西安710072

现代车辆导航一般采用GPS单板定位方法,但是GPS卫星信号容易受到大气电离层和地面建筑等的干扰,从而影响定位精度和跟踪性能。为了解决上述问题,结合实际,设计了一种简单实用的GPS定位滤波方法,根据车辆等载体的运动特性建立GPS单板定... 详细信息

现代车辆导航一般采用GPS单板定位方法,但是GPS卫星信号容易受到大气电离层和地面建筑等的干扰,从而影响定位精度和跟踪性能。为了解决上述问题,结合实际,设计了一种简单实用的GPS定位滤波方法,根据车辆等载体的运动特性建立GPS单板定位导航系统的系统模型和观测方程,并推导了卡尔曼滤波算法。仿真分析表明,该方法算法简单,能够在不增加额外的硬件系统前提下,具有较高定位精度,良好的跟踪性能,在汽车导航应用中具有较高的实用价值。

关键词：动态滤波卡尔曼滤波机动目标“当前”模型

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基于PCI总线的定时同步卡研制

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计算机测量与控制 2009年第7期17卷 1396-1398页

作者：郭秀焱高天德西北工业大学航海学院陕西西安710072

在测控系统中,随着板卡或设备数目的增加,为确保各部分协调工作,提供统一的定时和同步信号变得越来越重要;针对这种需求,以定时和同步的基本原理为开发背景,研制了一种基于PCI总线的CPLD+DDS结构的定时同步产生系统,以一片PCI9030、一片... 详细信息

在测控系统中,随着板卡或设备数目的增加,为确保各部分协调工作,提供统一的定时和同步信号变得越来越重要;针对这种需求,以定时和同步的基本原理为开发背景,研制了一种基于PCI总线的CPLD+DDS结构的定时同步产生系统,以一片PCI9030、一片EPM240和一片AD9954为主要芯片,构成了一个集时钟生成、路由及触发分配为核心的通用标准化的硬件,并详细介绍了该系统的软硬件设计方案;尤其在板卡的驱动程序设计方面,介绍了一种简单、快速的开发方法,该方法简化了传统的驱动程序开发过程,对基于PCI总线系统的研究,具有一定的借鉴意义,试验证明本卡达到了预期功能和要求。

关键词： PCI总线 PCI9030 定时和同步 AD9954 NI—VISA

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