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基于ADMAS的GT421型多臂机机构动态仿真

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纺织学报 2012年第8期33卷 119-123,129页

作者：沈毅高大牛刘春雷浙江理工大学浙江省现代纺织装备技术重点实验室浙江杭州310018

为对GT421型旋转式电子多臂机做合理的机构动态仿真,对其主传动机构进行合理的简化和分析,通过Pro/E和ADMAS对其提综机构完成建模、装配及动力学仿真,得出机构中各构件运动规律及动态受力情况。对花键轴和摇臂的相对停顿时间做理论分析... 详细信息

为对GT421型旋转式电子多臂机做合理的机构动态仿真,对其主传动机构进行合理的简化和分析,通过Pro/E和ADMAS对其提综机构完成建模、装配及动力学仿真,得出机构中各构件运动规律及动态受力情况。对花键轴和摇臂的相对停顿时间做理论分析和计算,校核主传动机构模型,从静力学设计角度对机构中关键易损构件做强度分析。为进一步考虑速度对机构运动及构件受力的影响,对初输入圆盘做了3种典型速度下的机构仿真分析。

关键词：旋转式电子多臂机提综机构仿真建模开口装置

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共轭凸轮—滑块摇杆组合机构的设计与应用

机械设计与研究 2012年第4期28卷 22-25页

作者：沈毅刘春雷高大牛费鑫浙江理工大学浙江省现代纺织装备技术重点实验室杭州310018

凸轮机构从动件的运动一般均为往复运动,文中提出一种新型的凸轮—滑块摇杆组合机构,可实现将匀速旋转输入运动转变为同轴的变速旋转输出运动,其结构紧凑,适合在空间有限的机械中应用,并推导了机构运动学数学模型及凸轮廓线设计方法,最... 详细信息

凸轮机构从动件的运动一般均为往复运动,文中提出一种新型的凸轮—滑块摇杆组合机构,可实现将匀速旋转输入运动转变为同轴的变速旋转输出运动,其结构紧凑,适合在空间有限的机械中应用,并推导了机构运动学数学模型及凸轮廓线设计方法,最后以纺机上的应用加以说明。

关键词：机构共轭凸轮滑块摇杆

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GT421型多臂机选综共轭凸轮设计

现代纺织技术 2012年第1期20卷 27-31页

作者：高大牛沈毅刘春雷浙江理工大学现代纺织装备技术重点实验室杭州310018

在GT421型旋转式电子多臂机选综凸轮机构中,对原共轭凸轮进行表面曲率评析,得出其初测结果及凸轮所存在的缺陷。从运动学设计角度出发,通过对共轭凸轮外轮廓线的极坐标理论推导,重新设计共轭凸轮,并通过MATLAB编程及对后续数据的仿真处... 详细信息

在GT421型旋转式电子多臂机选综凸轮机构中,对原共轭凸轮进行表面曲率评析,得出其初测结果及凸轮所存在的缺陷。从运动学设计角度出发,通过对共轭凸轮外轮廓线的极坐标理论推导,重新设计共轭凸轮,并通过MATLAB编程及对后续数据的仿真处理,取得明显改进效果。

关键词：旋转式电子多臂机提综机构共轭凸轮仿真

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基于PVDF的欠驱动多指手滑触觉硬件系统

机电工程 2012年第3期29卷 318-321页

作者：潘孝业胡挺刘凤臣高大牛浙江理工大学机械与自动控制学院浙江杭州310018 杭州娃哈哈集团有限公司浙江杭州310009

为解决传统果蔬采摘欠驱动多指手抓取力控制精度不高的问题,提出了一种基于聚偏二氟乙烯(PVDF)压电薄膜技术的新型欠驱动多指手滑触觉系统,该系统由信号采集和信号处理两个模块组成;分别设计了滑触觉传感器,电荷放大、低通滤波、工频限... 详细信息

为解决传统果蔬采摘欠驱动多指手抓取力控制精度不高的问题,提出了一种基于聚偏二氟乙烯(PVDF)压电薄膜技术的新型欠驱动多指手滑触觉系统,该系统由信号采集和信号处理两个模块组成;分别设计了滑触觉传感器,电荷放大、低通滤波、工频限波、电压放大等电路,并进行了捏取和抓取实验。实验结果表明,该系统能较好地控制多指手的抓取精度,实现无损伤抓取,且具有广阔的应用前景。

关键词：欠驱动机械手自适应性触觉传感器聚偏二氟乙烯

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练肩动作等级评定

健与美 2025年第1期 38-45页

作者：高大胜茉莉人

在健身训练中，肩部肌肉的发展是打造强健体型的关键。对于那些希望强健肩部肌肉的健身爱好者，选择合适的训练动作至关重要。那么，哪些肩部训练动作是最有效的？哪些又是不推荐的？本文将基于科学依据，详细评估一些常见的肩部训练动...

在健身训练中，肩部肌肉的发展是打造强健体型的关键。对于那些希望强健肩部肌肉的健身爱好者，选择合适的训练动作至关重要。那么，哪些肩部训练动作是最有效的？哪些又是不推荐的？本文将基于科学依据，详细评估一些常见的肩部训练动作，并为你提供专业的建议。

关键词：

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浅基础双曲拱桥水毁倒塌全过程仿真分析

天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2021年第10期54卷 998-1007页

作者：熊文张大牛东南大学交通学院南京211189 道路交通工程国家级实验教学示范中心(东南大学) 南京211189

桥梁水毁具有极大突发性和破坏性,其发生机理主要为桥梁基础局部冲刷导致下部结构失稳与关键构件失效,进而引发全桥倒塌.传统分析方法将其视为冲刷与倒塌两个独立过程进行研究,忽略两者内在的强耦合性,难以客观真实反映桥梁水毁全过程.... 详细信息

桥梁水毁具有极大突发性和破坏性,其发生机理主要为桥梁基础局部冲刷导致下部结构失稳与关键构件失效,进而引发全桥倒塌.传统分析方法将其视为冲刷与倒塌两个独立过程进行研究,忽略两者内在的强耦合性,难以客观真实反映桥梁水毁全过程.首先,利用Ls-Dyna建立基于全桥有限元模型的结构倒塌模块,设置各构件接触条件和破坏准则,利用动态弹簧边界条件模拟局部冲刷发展;然后,利用Fluent建立包含推-悬移质泥沙运动的河床床面动网格冲刷分析模块,提出一种浅基础底部冲刷形态确定方法,拟合得到反映浅基础底部掏蚀特征的河床冲刷曲面,对该模块计算结果提取基础壁面波流应力以及基础底面掏空深度;采用Python建立冲刷-倒塌跨尺度界面,使得冲刷模块关键物理量经过插值处理和换算后实时传至倒塌模块,完成冲刷-倒塌全过程的跨尺度耦合分析.以江西某座已发生严重冲刷病害的桥梁为例,利用所提出的全过程仿真分析方法,明确了拱脚与桥墩接触应力是判断浅基础双曲拱桥倒塌的关键指标,揭示了该类桥型水毁的失效模式与机理,并验证了该方法的可行性与合理性.结果表明:拱圈拱脚与桥墩顶部界面接触失效是该类桥型水毁倒塌的根本原因;若冲刷桥墩为非制动墩,还会因不平衡水平推力引发相邻跨拱圈及拱上建筑的连续倒塌.

关键词：双曲拱桥浅基础冲刷水毁倒塌失效模式

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毛泽东与现代国际法

西南师范大学学报（人文社会科学版） 2005年第1期31卷 114-120页

作者：胡大牛中共重庆市委党校重庆市400041

毛泽东作为政治家,从政治角度高度重视国际法,特别是国际法基本原则问题。他逐步提出并完善了和平共处五项原则,对现代国际法的发展,做出了重大贡献。他还因此严格规范了新中国的外交思想和重大外交行为,在事实上提出了独立自主的和平... 详细信息

毛泽东作为政治家,从政治角度高度重视国际法,特别是国际法基本原则问题。他逐步提出并完善了和平共处五项原则,对现代国际法的发展,做出了重大贡献。他还因此严格规范了新中国的外交思想和重大外交行为,在事实上提出了独立自主的和平外交思想及其主要方针,保证了国家和人民根本利益的实现,为台湾最终回归祖国,提供了法理基础和原则。他还完整准确而且积极地认识、理解国际法的强制实施方式,着力于国力增强和调动一切积极因素,形成坚强的实力基础和战略制衡,有效保障了国家安全。

关键词：毛泽东现代国际法和平共处五项原则

党的建设:政治领导的根本保证——以抗战期间中共党建理论与实践对国民党的影响为例

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探索 2012年第6期 27-30页

作者：胡大牛中共重庆市委党校中共党史教研部重庆400041

中国共产党历来重视党的政策的正确性和党的组织有力量,强调以党的建设为党的政策贯彻落实提供领导力量。正是这样,在抗日战争时期,才有了党的力量的大发展,领导和保证了抗战胜利。国民党在政策和党建上则以另一种观念和姿态进入抗战,... 详细信息

中国共产党历来重视党的政策的正确性和党的组织有力量,强调以党的建设为党的政策贯彻落实提供领导力量。正是这样,在抗日战争时期,才有了党的力量的大发展,领导和保证了抗战胜利。国民党在政策和党建上则以另一种观念和姿态进入抗战,因而日益颓败,不得不对党建问题从形式上逐步接受中共的政治影响,但在实质上无政治上的发展从而败亡,从负面角度证明了党的建设特别是思想政治建设是实现政治领导的根本保证。

关键词：党的建设政治领导中国共产党国民党

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毛泽东与中共党史课程进入党校

党的文献 2017年第1期 65-75页

作者：胡大牛中共重庆市委党校中共党史教研部主任教授重庆400041

延安时期,中共党史作为课程进入党校,是毛泽东全力倡导的结果。中共开办党校之初,从课程设置到讲授,都没有党史的内容,这就使干部理论储备存在缺陷,影响了党在思想上政治上组织上的团结巩固。于是,毛泽东在六届六中全会作《论新阶段》报... 详细信息

延安时期,中共党史作为课程进入党校,是毛泽东全力倡导的结果。中共开办党校之初,从课程设置到讲授,都没有党史的内容,这就使干部理论储备存在缺陷,影响了党在思想上政治上组织上的团结巩固。于是,毛泽东在六届六中全会作《论新阶段》报告,以马列理论教育为重心,对干部教育作了系统论证,此后,党史课程首次进入党校。1941年5月19日,毛泽东在延安干部会上作《改造我们的学习》报告,提出了将马列理论与党史及当时的实际相结合,找到发展中国革命道路,理解中国革命战略目标的要求。以此为基础,中央学习组和各地各系统的高级学习组开展起来,毛泽东在中央学习组、中央党校第二部开学典礼等多种场合,指出了学习党史的重要性、具体方法和组织要求,并对干部的党史学习进行严格督导。如此,六届六中全会的学理论学党史以提高理论水平的要求真正得到落实,保证了整风运动和抢占东北等后来各项工作的完成。

关键词：毛泽东中共党史延安党校