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面向物联网的目标检测隐私保护技术研究

面向物联网的目标检测隐私保护技术研究

作者：高善勋北京邮电大学

学位级别：硕士

基于产品链视角的全球镍贸易网络结构分异研究

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Journal of Geographical Sciences 2024年第4期34卷 763-778页

作者：陈伟蒋益飞刘志高 Institute of Geographic Sciences and Natural Resources Research CASBeijing 100101China School of Resources and Environment University of Chinese Academy of SciencesBeijing 100049China

This research aimed to understand supply and demand in the global nickel market from a product chain perspective. Accordingly, we established an extensive time-series database for the nickel trade network and employed network analysis methods to explore the dynamics and shifts in the global nickel trade network. The results are as follows: first, refined nickel and nickel semis dominated global nickel trade;second, the interaction between different nickel product networks profoundly affected the global nickel supply chain;third, the global nickel trade network consisted of core-periphery structures exhibiting different degrees of spatial heterogeneity;and fourth, the most connected global backbone structure was in nickel semis, followed by refined nickel, nickel ore, and nickel scrap. Together, trade in these four products constituted an overall network topology characterized by complex forms, a clear hierarchy, and uneven development. We conclude the paper by making several recommendations to secure global nickel supply chains and promote nickel circular economy.

关键词： nickel trade nickel supply chain complex network product chain circular economy

重大突发事件下大城市粮食应急保障机制建设研究

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重大突发事件下大城市粮食应急保障机制建设研究

作者：高归飞武汉轻工大学

学位级别：硕士

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光伏电站巡检机器人路径规划算法研究

光伏电站巡检机器人路径规划算法研究

作者：高业飞安徽建筑大学

学位级别：硕士

随着能源供应紧张以及气候变化加剧,光伏发电因其清洁再生的特点逐渐受到各国重视,我国光伏电站的开发建设规模不断扩大。然而,长时间运转的光伏组件可能会出现局部损坏,如污染、破碎和热斑等,这些问题显著影响光伏组件的寿命以及发电... 详细信息

随着能源供应紧张以及气候变化加剧,光伏发电因其清洁再生的特点逐渐受到各国重视,我国光伏电站的开发建设规模不断扩大。然而,长时间运转的光伏组件可能会出现局部损坏,如污染、破碎和热斑等,这些问题显著影响光伏组件的寿命以及发电效率。为了保证光伏电站的正常运行,对其定期巡检尤为重要。人工巡检的局限性在于其效率不高且准确度较低,智能巡检机器人因具备高效和安全的优点而得到广泛应用。路径规划是巡检机器人自主导航的关键技术之一,也是其能够在光伏电站中执行故障检测任务的基础。本文以光伏电站巡检机器人为研究背景,依据光伏电站的环境特点,针对现有路径规划算法在光伏电站环境中存在规划效率低、规划路径长以及安全性低的问题,提出改进的全局路径规划算法以及局部避障算法,并通过仿真与实验证实所提算法的有效性。主要工作内容如下:(1)光伏巡检与路径规划算法。主要对光伏电站场景以及巡检机器人的工作内容进行分析;同时以巡检机器人作为研究对象,分析其运动特性;最后分析传统RRT*算法和DWA算法的基本原理以及其应用于光伏电站环境中所存在的问题。(2)基于改进RRT*的全局路径规划算法。为提高光伏电站巡检机器人全局路径规划的效率,提出一种改进RRT*算法。通过引入自适应目标偏置函数,在规划路径的过程中不断调整目标点与随机点之间的权重比例来提高算法搜索速度;采用启发式圆采样结合方向偏差策略,提高算法在光伏电站狭长通道环境中的搜索效率以及稳定性;之后对不满足巡检机器人转弯半径约束的路径节点进行修剪,再采用B样条曲线对节点进行拟合处理,有效减少转弯点并优化路径连续性;最后进行路径规划仿真对比实验,结果表明改进算法的搜索效率和路径质量更高。(3)基于改进DWA的机器人局部避障算法。针对DWA算法应用于光伏电站环境中存在轨迹选择不合理和安全性较低等问题,提出基于改进DWA的局部避障算法。通过改进传统DWA算法的速度评价函数以及增加目标点距离评价函数,保证运行速度平稳的同时增强机器人向目标导航的能力;同时将模糊控制方法融入到DWA算法中,在机器人运动过程中不断调整评价函数权值以自适应未知环境的变化;最后仿真实验结果表明,改进DWA算法可有效提高机器人在未知环境下的避障能力,同时轨迹选取更加合理,安全性更高。(4)基于ROS的自主机器人试验。搭建ROS系统环境并创建改进算法的功能插件,在物理仿真工具Gazebo中建立光伏电站局部模型,对提出的改进算法进行验证。最后在现实场景中搭建光伏电池板,并使用自主机器人对本文算法进行性能测试,结果表明改进后的算法具备更好的全局路径规划以及局部避障能力。图[56]表[14]参[81]

关键词：巡检机器人全局路径规划局部路径规划光伏电站避障

微观组织对叠片结构钨基面向等离子体材料的热疲劳效应的影响

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物理学报 2024年第11期73卷 101-109页

作者：祁超马玉田齐艳飞肖善曲王波北京工业大学材制学部北京100124 中国科学院电工研究所北京100190 华北理工大学冶金与能源学院唐山063210

钨(W)作为面向等离子体材料的最佳候选者,对热冲击载荷的响应是未来聚变装置研究中的重要问题.在热负荷作用下,钨基面向等离子体材料(W-based plasma-facing material,W-PFM)的表面会产生热损伤,包括脆性开裂和疲劳裂纹.本文提出了抑制W... 详细信息

钨(W)作为面向等离子体材料的最佳候选者,对热冲击载荷的响应是未来聚变装置研究中的重要问题.在热负荷作用下,钨基面向等离子体材料(W-based plasma-facing material,W-PFM)的表面会产生热损伤,包括脆性开裂和疲劳裂纹.本文提出了抑制W-PFM热损伤的新方案,即叠片结构W-PFM方案.利用电子束设备对不同厚度和热处理工艺的W箔组成的叠片结构W进行了热疲劳实验.样品施加功率密度为48 MW/m^(2)的热脉冲,循环5000次.随着W箔片厚度的减小,叠片结构W表面的裂纹损伤减轻.叠片结构W在循环热载荷作用后表面产生的主裂纹均近似平行于箔片厚度方向.厚度较小的W箔表面只有主裂纹,厚度较大的W箔表面除了出现主裂纹外,还会形成裂纹网络,且主裂纹宽度较大.最终选取热损伤区域的扫描电子显微镜图像,并利用计算机图片处理软件和分析软件,对表面热疲劳裂纹损伤进行了定量分析.发现相同厚度下应力态W的裂纹面积最小,裂纹数量最少,说明去应力态W的抗辐照损伤能力最强.实验结果还表明,除了微观组织的影响,叠片结构W-PFM的单轴应力状态和裂纹阻断机制也都对其热疲劳性能的提高有所贡献.

关键词：聚变面向等离子体材料钨热疲劳

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CPSO优化PNN的陀螺故障诊断方法

中国惯性技术学报 2024年第6期32卷 630-636页

作者：张华强贾明玉赵善飞芦男陈雨山东理工大学机械工程学院淄博255049 北京航天发射技术研究所北京100076

针对惯性导航系统中的陀螺仪输出信号非线性、故障特征不明显的问题,为提高惯导系统中惯性器件的故障诊断正确率,提出一种基于改进粒子群算法(PSO)优化概率神经网络(PNN)的陀螺信号故障诊断方法。首先,针对光纤陀螺运行过程中常见的四... 详细信息

针对惯性导航系统中的陀螺仪输出信号非线性、故障特征不明显的问题,为提高惯导系统中惯性器件的故障诊断正确率,提出一种基于改进粒子群算法(PSO)优化概率神经网络(PNN)的陀螺信号故障诊断方法。首先,针对光纤陀螺运行过程中常见的四种故障信号,建立数学模型并进行小波变换提取其故障特征系数;其次,使用Cubic混沌映射以及非线性递减的惯性权重系数对粒子群进行粒子更新,并用于概率神经网络的最优平滑因子选择;最后,训练概率神经网络对陀螺仪故障信号进行分类和诊断。离线测试结果表明,CPSO算法优化的PNN网络针对四种故障分类的平均正确率达到95.8%。

关键词：粒子群优化算法概率神经网络陀螺故障诊断

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全球镍贸易网络演化及其韧性研究

世界地理研究 2024年

作者：陈伟蒋益飞刘志高中国科学院地理科学与资源研究所中国科学院大学资源与环境学院

作为战略性矿产资源，镍被广泛用于合金、电镀、电池和催化剂等行业。随着新能源汽车等产业迅猛发展，世界各国对镍金属的需求显著提升。在此背景下，剖析全球镍贸易格局及其韧性演化对于全面认知全球镍供应链体系具有重要意义。以国际... 详细信息

作为战略性矿产资源，镍被广泛用于合金、电镀、电池和催化剂等行业。随着新能源汽车等产业迅猛发展，世界各国对镍金属的需求显著提升。在此背景下，剖析全球镍贸易格局及其韧性演化对于全面认知全球镍供应链体系具有重要意义。以国际镍贸易为研究对象，本文通过构建长时间序列全球镍贸易网络数据集，刻画全球镍贸易网络时空格局，探究全球镍贸易网络拓扑结构，揭示全球镍贸易网络韧性演化，以期能够深化对全球镍贸易体系及供应链安全的认知。主要研究结论包括：（1）全球镍进出口贸易规模呈现出先快速增长、后平稳发展的变化态势。（2）全球镍贸易格局经历了明显的空间重构过程，网络规模、密度和联系先快速上升、后有所分化，呈现出向少数核心国集中趋势。中国已成为全球第一大镍进口贸易国。（3）全球镍贸易网络显示出层次清晰的等级结构，中国、德国、美国、法国、英国和加拿大等国在镍贸易网络中有较高的中心性，主要镍进口国在镍贸易网络中具有重要的地位，是全球镍贸易网络的核心枢纽。（4）全球镍贸易网络具有明显的核心-边缘结构，核心国家和边缘国家数量比例基本维持稳定，但各国核心度经历了结构性变迁。（5）全球镍贸易网络韧性呈现出下降趋势，少数节点与连边对于网络连通性起到关键作用。最后，论文提出了一些促进镍贸易国际合作、维护全球镍供应链稳定性的政策建议。

关键词：镍贸易网络核心-边缘结构复杂网络网络韧性

磁铁矿骨料对粉煤灰–矿渣基地聚物材料力学性能及耐久性的影响

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中国陶瓷 2024年 46-52页

作者：何善能刘雪飞何德智梧州职业学院广西大学土木建筑工程学院中交四航工程研究院有限公司

为促进磁铁矿在地聚物材料中的应用，采用磁铁矿骨料取代天然河砂，制备了五种不同骨料取代率（0、25%、50%、75%、100%）的磁铁矿骨料–地聚物材料。通过测试磁铁矿骨料-地聚物材料的强度、抗冻性、抗渗性和抗收缩性，研究了磁铁矿骨... 详细信息

为促进磁铁矿在地聚物材料中的应用，采用磁铁矿骨料取代天然河砂，制备了五种不同骨料取代率（0、25%、50%、75%、100%）的磁铁矿骨料–地聚物材料。通过测试磁铁矿骨料-地聚物材料的强度、抗冻性、抗渗性和抗收缩性，研究了磁铁矿骨料对地聚物材料力学性能和耐久性的影响。结合扫描电镜试验和压汞试验，分析了磁铁矿骨料的微观作用机理。结果表明：磁铁矿骨料可以提高地聚物材料的力学性能和耐久性，且磁铁矿骨料取代率越大，地聚物材料的力学性能和耐久性越佳。随着磁铁矿骨料取代率的增大，地聚物材料的抗压强度、抗折强度、抗拉强度、折压比和相对动弹性模量均不断增大，质量损失率、抗压强度损失率、渗水高度、相对渗透系数和收缩率均不断减小。磁铁矿骨料可增强骨料与地聚物基体的界面黏结，可以优化地聚物材料的孔隙结构。

关键词：地聚物磁铁矿骨料力学性能耐久性取代率

红色歌曲融入新时代高校爱国教育的价值和策略

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三角洲 2024年第21期 215-217页

作者：高善善中北大学艺术学院

在中华民族发展的过程中，爱国主义作为文化传承的一项重要内容，在一定程度上起到了促进国家精神发展、凝聚民族力量的作用。在新时代下，高校作为培养社会主义接班人的重要阵地,肩负着大力弘扬爱国主义精神、厚植爱国主义情怀的重要...

在中华民族发展的过程中，爱国主义作为文化传承的一项重要内容，在一定程度上起到了促进国家精神发展、凝聚民族力量的作用。在新时代下，高校作为培养社会主义接班人的重要阵地,肩负着大力弘扬爱国主义精神、厚植爱国主义情怀的重要使命。红色歌曲作为我党我军在革命、建设、改革各个历史时期的宝贵精神财富,承载着党和人民的奋斗历程和优良传统,是开展高校爱国主义教育的重要载体。为此，本篇文章在综合了相关调查和研究之后完成，结合红色歌曲在高校爱国教育中的实践意义，列举出了具体的教育策略。

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