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考虑源荷不确定性和新能源消纳的综合能源系统协同调度方法

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电网技术 2024年第2期48卷 517-526页

作者：尚文强李广磊丁月明杜善慧谭亲跃庞博文康定毅西北农林科技大学水利与建筑工程学院陕西省咸阳市712100 国网山东省电力公司电力科学研究院山东省济南市250002 国网山东省电力公司日照供电公司山东省日照市276800

随着“双碳”战略的实施,风光等新能源渗透比例不断提高。需求侧资源参与有功调度是源荷平衡和提高新能源消纳率的重要方式之一,而源荷侧的多重不确定性又会对综合能源系统中多类型能源的管理提出了新的要求。在此背景下,该文提出了一... 详细信息

随着“双碳”战略的实施,风光等新能源渗透比例不断提高。需求侧资源参与有功调度是源荷平衡和提高新能源消纳率的重要方式之一,而源荷侧的多重不确定性又会对综合能源系统中多类型能源的管理提出了新的要求。在此背景下,该文提出了一种调度与消纳协同优化方法,构建能源管理与定价双层优化模型。首先,上层能源管理模型采用该文提出的随机-鲁棒优化方法解决综合能源系统调度面临的新能源发电时序波动性、负荷及其响应的不确定性等问题;其次,在下层能源定价模型中,以系统新能源就地消纳率最大为目标,通过价格变化信号引导用户合理消费,从而优化负荷曲线,消纳上层控制中因安全稳定运行需要而导致的弃风弃光功率;之后,应用线性优化强对偶定理和列和约束生成算法,将上层模型转化为混合整数线性规划问题,并利用商业化求解器YALMIP/GUROBI对双层优化模型进行求解。最后,算例分析验证了该文优化方法能够兼顾系统运行鲁棒性与经济性,同时可以在高比例新能源接入情景下有效促进新能源消纳。

关键词：综合能源系统源荷不确定性高比例新能源协同调度需求侧响应随机-鲁棒优化

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乡村收缩背景下精明发展路径探索——以黑龙江省牡丹江市兴隆镇乡村地区为例

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住宅产业 2024年第3期 15-18页

作者：高善鑫理想空间(上海)创意设计有限公司上海200433

精明收缩的发展思路为目前乡村所面临的收缩问题、促进乡村可持续发展提供了一种解决方式。本文分析了乡村收缩的普遍过程与总体特征,总结国际应对乡村收缩的路径,在此基础上探讨黑龙江省牡丹江市兴隆镇乡村地区的收缩现状,提出具体的... 详细信息

精明收缩的发展思路为目前乡村所面临的收缩问题、促进乡村可持续发展提供了一种解决方式。本文分析了乡村收缩的普遍过程与总体特征,总结国际应对乡村收缩的路径,在此基础上探讨黑龙江省牡丹江市兴隆镇乡村地区的收缩现状,提出具体的应对策略。

关键词：精明收缩乡村收缩发展路径牡丹江市乡村地区

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湿陷性黄土地区风机基础施工质量控制

中国设备工程 2024年第15期 253-255页

作者：高善澎中国电建集团青海工程有限公司青海西宁810003

本文研究了湿陷性黄土地区风机基础施工质量控制,分析湿陷性黄土地区风机基础的主要特性,有效控制风机基础施工质量。基于湿陷性黄土地区的地质条件与工程概况,设计施工技术准备的原则、供电、供水的保障措施以及混凝土浇筑;通过控制混... 详细信息

本文研究了湿陷性黄土地区风机基础施工质量控制,分析湿陷性黄土地区风机基础的主要特性,有效控制风机基础施工质量。基于湿陷性黄土地区的地质条件与工程概况,设计施工技术准备的原则、供电、供水的保障措施以及混凝土浇筑;通过控制混凝土裂缝与温度最终实现风机基础施工质量控制。实验表明,该方法能够缩短施工周期,降低工程量与工程投资,缩短工期,增加桩基的竖向承载力。

关键词：湿陷性黄土地区风机基础质量控制地质条件混凝土裂缝

基于行为的多差速机器人强化学习任务监管器设计

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机器人 2024年第4期46卷 397-413,424页

作者：张祯毅黄捷福州大学电气工程与自动化学院福建福州350108 福州大学5G+工业互联网研究院福建福州350108

针对多差速机器人系统提出了一种基于试错学习的多智能体强化学习任务监管器。此方法解决了基于行为的多智能体系统总是依赖人的智能设计切换规则以决策行为优先级的问题。首先,在零空间行为控制框架下引入了差速模型代替质点模型,首次... 详细信息

针对多差速机器人系统提出了一种基于试错学习的多智能体强化学习任务监管器。此方法解决了基于行为的多智能体系统总是依赖人的智能设计切换规则以决策行为优先级的问题。首先,在零空间行为控制框架下引入了差速模型代替质点模型,首次推导了具有非完整约束的零空间行为控制范式,从而提升了系统对最小极值状态的鲁棒性。然后,首次将行为优先级切换问题建模为协作式马尔可夫博弈问题,学习了一个最优的联合策略以动态且智能地决策行为优先级,不仅避免了人工设计切换规则,而且降低了在线计算和存储负担。仿真结果显示,所提出多智能体强化学习任务监管器具有优越的行为优先级切换性能。在AgileX Limo系列多差速机器人系统上的成功应用,验证了该任务监管器的实用性。

关键词：差速机器人行为控制强化学习任务监管器智能决策

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新型管道环切机切割方案设计及进给轨迹规划

机床与液压 2024年第10期52卷 98-103页

作者：高建设赵佳毅李雪晓高亦阳郑州大学机械与动力工程学院河南郑州450001 安阳鑫盛机床股份有限公司河南安阳455000

刀旋式切管机采用刀具绕固定管道外围旋转的方式进行环形切割,在需要精密切割薄壁管材的场合中得到了广泛的应用,但其进给轨迹常为直线或弧线,存在相对单一、无法实现柔性化切割等问题。为此,提出一种新型管道环切机,其核心部件为冗余... 详细信息

刀旋式切管机采用刀具绕固定管道外围旋转的方式进行环形切割,在需要精密切割薄壁管材的场合中得到了广泛的应用,但其进给轨迹常为直线或弧线,存在相对单一、无法实现柔性化切割等问题。为此,提出一种新型管道环切机,其核心部件为冗余驱动环切机构,可以在平面内移动以控制环切进给量,并以半圆管道包络切割为例,基于5-6-5-6-5分段高次多项式曲线进行进给轨迹规划,搭建样机平台进行仿真和实验研究。结果表明:实际轨迹与理论轨迹具有一致性,且切割过程较为柔顺,管道切口质量较好,验证了管道环切机结构设计的合理性和柔顺切割的可行性。

关键词：管道环切机环切机构切割方案进给轨迹