检索结果-南通市图书馆

室内环境下基于图优化的UWB/VIO融合定位算法

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光子学报 2024年

作者：高博廉保旺西北工业大学电子信息学院

针对室内环境下视觉惯性里程计存在光照条件依赖和误差累计、超宽带定位易受非视距误差影响的问题，提出了一种基于图优化的视觉/惯性/超宽带融合定位算法。首先，引入了线特征来提高视觉特征的精度和鲁棒性；其次，设计了超宽带非视距... 详细信息

针对室内环境下视觉惯性里程计存在光照条件依赖和误差累计、超宽带定位易受非视距误差影响的问题，提出了一种基于图优化的视觉/惯性/超宽带融合定位算法。首先，引入了线特征来提高视觉特征的精度和鲁棒性；其次，设计了超宽带非视距误差识别与抑制方法来提高超宽带定位精度。然后，将超宽带定位信息与视觉惯性里程计输出位置信息以图优化的方式进行融合，实现室内定位。最后，通过仿真实验和真实室内场景实验进行了验证。该算法在低光照，弱纹理或者障碍物遮挡等复杂室内环境下，与视觉惯性里程计相比，平均定位精度最高提升约72.09%，与纯超宽带定位算法相比，平均定位精度最高提升约46.15%。该算法可在室内环境下提供精度更高、鲁棒性更强的定位结果。

关键词：室内定位视觉惯性里程计超宽带抗差卡尔曼滤波因子图

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载脂蛋白E在恶性肿瘤中的作用机制

生物化学与生物物理进展 2024年第7期51卷 1551-1565页

作者：高博文王丽徐泱复旦大学附属中山医院肝肿瘤外科癌变与侵袭原理教育部重点实验室上海200032 复旦大学生物医学研究院上海200032

载脂蛋白E(apoE)是脂质代谢中的重要分子,通过调节细胞增殖、能量代谢、氧化应激、机体固有免疫等方式,在多种恶性肿瘤的发生发展中发挥重要作用,并影响患者的治疗效果,已成为潜在的肿瘤标志物和有潜力的治疗靶点,对于深入理解多种恶性... 详细信息

载脂蛋白E(apoE)是脂质代谢中的重要分子,通过调节细胞增殖、能量代谢、氧化应激、机体固有免疫等方式,在多种恶性肿瘤的发生发展中发挥重要作用,并影响患者的治疗效果,已成为潜在的肿瘤标志物和有潜力的治疗靶点,对于深入理解多种恶性肿瘤的病因学,推动恶性肿瘤的预防及开发新的治疗策略具有重要意义。本文对apoE的生物化学与分子生物学属性进行介绍,并梳理apoE在各个癌种的发生发展中发挥的作用,总结apoE与肿瘤的各种生物学特性之间的关系,探讨其作为肿瘤标志物与治疗靶点的潜力和应用价值。

关键词：载脂蛋白E 恶性肿瘤脂质代谢基因多态性肿瘤免疫

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深海海底山引起的混响杂波联合预报方法

哈尔滨工程大学学报 2024年第3期45卷 466-473页

作者：杨华秦继兴莫东鹏高博中国科学院声学研究所声场声信息国家重点实验室北京100190 中国科学院大学物理学院北京100190 中国人民解放军92578部队北京100161 中国海洋大学信息海洋技术学院山东青岛266100

针对深海复杂海域的主动探测混响杂波干扰的联合工程预报问题,本文基于三维射线-简正波理论建立了深海海底山引起的混响杂波联合预报方法,将海底山当作一类具有强散射特征的体积散射源,提出了对海底山的体积散射函数在水平和垂直维度上... 详细信息

针对深海复杂海域的主动探测混响杂波干扰的联合工程预报问题,本文基于三维射线-简正波理论建立了深海海底山引起的混响杂波联合预报方法,将海底山当作一类具有强散射特征的体积散射源,提出了对海底山的体积散射函数在水平和垂直维度上进行网格划分的数值积分方法。研究了不同水平方位,不同地形条件下的海底混响和海底山杂波强度特征。实现了小起伏水平海底和海底山地形的深海海底混响和海底山杂波的统一预报。研究结果表明:海底山的体积散射源经过水平和垂直维度的划分后,可以和水平海底的小尺度散射过程形成有效耦合,而海底山杂波的时间尺度和包络强度分别受海底山的水平宽度和垂直高度影响。通过海上实验数据比对,验证了本文所提预报方法的准确性。

关键词：深海混响海底山杂波混响杂波模型射线理论主动声呐体积散射混响预报

基于硫化铅量子点可饱和吸收体的锁模光纤激光器

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光子学报 2024年第6期53卷 145-152页

作者：高博峰王路张贺张崇长春理工大学高功率半导体激光国家重点实验室长春130022 陆军驻长春地区第一军事代表室长春130033

通过优化后的热注入法制备得到硫化铅胶体量子点,再利用匀胶机两步旋涂的方法使材料平铺在小块羧甲基纤维素薄膜上,并将其作为可饱和吸收体应用于光纤激光器中,实现稳定的锁模。制备的硫化铅量子点可饱和吸收薄膜的调制深度和饱和强度... 详细信息

通过优化后的热注入法制备得到硫化铅胶体量子点,再利用匀胶机两步旋涂的方法使材料平铺在小块羧甲基纤维素薄膜上,并将其作为可饱和吸收体应用于光纤激光器中,实现稳定的锁模。制备的硫化铅量子点可饱和吸收薄膜的调制深度和饱和强度分别约为26.46%和6.75 MW/cm^(2),非饱和损耗为6.42%。测试结果表明该薄膜具有更小的非饱和损耗以及更好的重复性和一致性。采用该薄膜作为可饱和吸收体的光纤激光器能在47 mW的泵浦功率处开始实现自启动锁模,且能够实现长时间稳定的锁模激光输出。研究结果为硫化铅量子点可饱和吸收体在光纤激光器中的后续应用奠定了基础。

关键词：光纤激光器锁模热注入法硫化铅量子点可饱和吸收体自启动

高速铁路区间完全中断场景双向到发线运用优化

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同济大学学报（自然科学版） 2024年第1期52卷 1-9,F0002页

作者：高博文欧冬秀董德存同济大学道路与交通工程教育部重点实验室上海201804 同济大学上海市轨道交通结构耐久与系统安全重点实验室上海201804

针对高速铁路区间完全中断场景下的列车运行调整问题,提出了双向到发线运用优化策略。从宏观角度将列车运行过程抽象为由事件和活动构成的网络,对提出的双向到发线运用策略进行建模,建立高速铁路区间完全中断场景下列车运行调整混合整... 详细信息

针对高速铁路区间完全中断场景下的列车运行调整问题,提出了双向到发线运用优化策略。从宏观角度将列车运行过程抽象为由事件和活动构成的网络,对提出的双向到发线运用策略进行建模,建立高速铁路区间完全中断场景下列车运行调整混合整数线性规划(MILP)模型。根据现场实时性要求,采用自编算法与商业优化软件Gurobi相结合的方式对模型进行求解。运用模型和算法对构建的9个现场中断案例进行算例测试。结果表明,双向到发线运用优化策略可以有效减少中断事件对列车运行的影响,相比于目前到发线运用策略,最多可减少10%的列车延误时间。

关键词：高速铁路区间中断到发线运用时刻表调整混合整数线性规划(MILP)

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西安地区中小型西汉墓规制探讨

文博 2024年第4期 34-42页

作者：高博西安市文物保护考古研究院陕西西安710068

作为西汉时期京畿地区,西安地区中小型西汉墓历年发掘极多。从目前考古发掘资料来看,墓葬形制及墓葬各部分的规格尺寸应当与墓主生前的社会等级与财富地位有密切的关联。本文采用类型学与统计学方法,从墓葬形制、尺寸规格方面对西安地区... 详细信息

作为西汉时期京畿地区,西安地区中小型西汉墓历年发掘极多。从目前考古发掘资料来看,墓葬形制及墓葬各部分的规格尺寸应当与墓主生前的社会等级与财富地位有密切的关联。本文采用类型学与统计学方法,从墓葬形制、尺寸规格方面对西安地区969座中小型西汉墓进行统计分析,概括各类型墓葬数量、尺寸的历时性特征,并对其背后所折射出的西汉时期中小型墓葬所代表的社会阶层情况进行初步探讨。

关键词：西安中小型西汉墓规制尺寸

基于改进EMD方法与11/2谱的DEMON谱提取方法

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声学技术 2024年第2期43卷 260-267页

作者：高博超张群飞李岳珩崔晓东西北工业大学航海学院陕西西安710072 西北工业大学电子信息学院陕西西安710072

噪声的包络调制检测(Detection of Envelope Modulation on Noise,DEMON)谱分析技术已被广泛应用于特征提取领域,但经典DEMON谱提取中高频信号频段的选取会影响DEMON谱的提取效果。针对这一问题,文中首先运用经验模态分解(Empirical Mod... 详细信息

噪声的包络调制检测(Detection of Envelope Modulation on Noise,DEMON)谱分析技术已被广泛应用于特征提取领域,但经典DEMON谱提取中高频信号频段的选取会影响DEMON谱的提取效果。针对这一问题,文中首先运用经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)方法获得一系列固有模态函数(Intrinsic Mode Function,IMF),依据各阶模态函数与原信号的相关程度,筛选出更具代表性的几阶固有模态函数进行解调,再对解调的结果运用11/2维谱分析方法进行谱分析以抑制高斯噪声,通过这种方法获得的DEMON谱信噪比优于传统方法。实测湖试数据分析结果表明,该改进方法可以有效地进行特征提取,结果优于经典DEMON谱分析方法;该改进方法具有一定的实用性,有利于进行后续目标分类识别。

关键词：特征提取经验模态分解(EMD) 固有模态函数 11/2维谱分析

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光学元件磁流变加工不确定度误差工艺方法

红外与激光工程 2024年第3期53卷 203-212页

作者：高博范斌王佳吴湘辛强光场调控科学技术全国重点实验室四川成都610209 中国科学院先进光学研制中心四川成都610209 中国科学院光电技术研究所四川成都610209 中国科学院大学北京100049

为减少磁流变抛光过程中误差对加工精度的影响,实现光学元件磁流变高精度加工,采用一种不确定度误差工艺方法对加工中的误差进行抑制。通过对磁流变加工过程中的位置误差和去除函数误差进行不确定度分析,在理论分析与实验分析的基础上... 详细信息

为减少磁流变抛光过程中误差对加工精度的影响,实现光学元件磁流变高精度加工,采用一种不确定度误差工艺方法对加工中的误差进行抑制。通过对磁流变加工过程中的位置误差和去除函数误差进行不确定度分析,在理论分析与实验分析的基础上进行验证实验。由仿真与实验结果可知,加工中面形误差与中频误差均存在3.5 nm的不确定度误差值,通过验证实验,得到了加工后的面形误差RMS值为20 nm,中频误差RMS值为14 nm。结果表明,采用误差不确定度的方法可优化加工工艺流程,减少误差对加工过程的影响,可以达到不确定度下的面形精度。该方法为磁流变高精度确定性加工以及面形误差与中频误差的抑制问题提供了一种解决方案。

关键词：光学加工面形误差磁流变抛光中频误差

5E教学模式在9-12岁少儿羽毛球教学中的应用研究

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5E教学模式在9-12岁少儿羽毛球教学中的应用研究

作者：高博上海师范大学

学位级别：硕士