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珊瑚砂与土工格栅界面的剪切特性及本构模型

同济大学学报（自然科学版） 2024年第10期52卷 1509-1516页

作者：陈建峰刘哲宁向烨马超高俊丽同济大学土木工程学院上海200092 上海大学力学与工程科学学院土木工程系上海200444

采用南海原位级配珊瑚砂和聚丙烯双向土工格栅,开展了不同法向应力下珊瑚砂和筋土界面大型直剪试验。试验结果表明,珊瑚砂和筋土界面剪应力—剪切位移曲线呈现明显的应变软化特征,峰值抗剪强度线呈现双折线形态,残余抗剪强度线则呈现较... 详细信息

采用南海原位级配珊瑚砂和聚丙烯双向土工格栅,开展了不同法向应力下珊瑚砂和筋土界面大型直剪试验。试验结果表明,珊瑚砂和筋土界面剪应力—剪切位移曲线呈现明显的应变软化特征,峰值抗剪强度线呈现双折线形态,残余抗剪强度线则呈现较好的线性关系;各级法向应力下珊瑚砂与土工格栅界面摩擦比均值达到1.37左右,远高于石英砂与土工格栅界面摩擦比,说明在珊瑚砂中加筋能充分发挥加筋效果;珊瑚砂和筋土界面在剪切过程中总体上经历了相对剪缩—相对剪胀—相对剪缩的过程,对珊瑚砂加筋可显著减小其剪缩变形;珊瑚砂和筋土界面直剪试验试样的相对破碎率接近,均随法向应力的增大而增大,但增幅逐渐趋缓。采用邓肯—张模型和剪切软化模型分别描述南海原位级配珊瑚砂与聚丙烯双向土工格栅界面峰前和峰后剪应力—剪切位移曲线,所建立的筋土界面本构模型能够很好地反映其剪切特性。

关键词：珊瑚砂土工格栅大型直剪试验颗粒级配本构模型

凸显教材育人价值,着眼地理核心素养培育——人教版义务教育地理教材编修思路

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地理教学 2024年第16期 26-30页

作者：覃燕飞高俊昌人民教育出版社课程教材研究所北京100081

人教版义务教育地理教材注重发挥地理学科的育人价值,充分落实《义务教育地理课程标准(2022年版)》的要求,搭建了适合教学逻辑的结构体系,在地理核心素养培育、地理实践活动设计和情境创设等方面均有系统设计。整套教材特色鲜明,便教利... 详细信息

人教版义务教育地理教材注重发挥地理学科的育人价值,充分落实《义务教育地理课程标准(2022年版)》的要求,搭建了适合教学逻辑的结构体系,在地理核心素养培育、地理实践活动设计和情境创设等方面均有系统设计。整套教材特色鲜明,便教利学,适合广大地区使用。

关键词：地理教材核心素养跨学科主题学习

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中药材趁鲜切制政策研究及品种分析

中成药 2024年第2期46卷 702-708页

作者：谈景福李雨晴高俊斌上海市药材有限公司上海200000

中药材趁鲜切制是一种产地加工方式,具有稳定药材质量、避免重复劳动等优势,近两年,国家及各省市药品监督管理部门陆续出台了趁鲜切制相关政策,积极推动趁鲜切制工作实施。本文对相关政策进行了汇总,从实施方式、执行范围、执行要求、... 详细信息

中药材趁鲜切制是一种产地加工方式,具有稳定药材质量、避免重复劳动等优势,近两年,国家及各省市药品监督管理部门陆续出台了趁鲜切制相关政策,积极推动趁鲜切制工作实施。本文对相关政策进行了汇总,从实施方式、执行范围、执行要求、遴选流程等方面对政策要求进行比较研究,从药用部位、功效分类等角度对涉及品种进行梳理分析,并从统一政策要求,进行品种聚焦,缩小区域差异等角度提出建议,以期为后续省市政策出台、相关省市政策优化、有关企业政策落实提供支持和依据。

关键词：中药材趁鲜切制政策研究品种分析

扩散加权成像与磁共振灌注参数在评估直肠癌上皮-间充质转化中的价值

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现代消化及介入诊疗 2024年第3期29卷 371-375页

作者：周骞陈兵夏仕勇夏春华高俊峰合肥市第一人民医院南区影像中心 230061 合肥市第一人民医院南区肿瘤科 230061

目的探讨扩散加权成像(DWI)与动态对比增强MRI(DCE-MRI)灌注参数评价直肠癌患者上皮-间充质转化的价值。方法回顾性分析本院在2023年1月至2023年12月期间收治的60例直肠癌患者的临床资料,所有患者在进行直肠癌根治术前均行DWI和DCE-MRI... 详细信息

目的探讨扩散加权成像(DWI)与动态对比增强MRI(DCE-MRI)灌注参数评价直肠癌患者上皮-间充质转化的价值。方法回顾性分析本院在2023年1月至2023年12月期间收治的60例直肠癌患者的临床资料,所有患者在进行直肠癌根治术前均行DWI和DCE-MRI检查。采用免疫组织化学法检测患者切除肿瘤组织中E-钙粘蛋白和波形蛋白表达情况。比较E-钙粘蛋白和波形蛋白不同表达水平患者表观扩散系数(ADC)、K_(trans)、K_(ep)和V_(e)等参数差异。采用受试者工作特征(ROC)曲线分析各参数预测直肠癌患者肿瘤组织中E-钙粘蛋白和波形蛋白表达情况的效能。结果60例直肠癌患者中,E-钙粘蛋白低表达者22例(36.67%),波形蛋白高表达者25例(41.67%)。E-钙粘蛋白低表达患者ADC_(b2000)显著低于高表达组,K_(trans)和K_(ep)显著大于高表达组(P<0.05)。波形蛋白高表达患者ADC_(b2000)显著低于低表达组,K_(trans)和K_(ep)显著大于低表达患者(P<0.05)。ROC曲线结果显示:ADC_(b2000)、K_(trans)和K_(ep)预测E-钙粘蛋白低表达的AUC分别为0.731(95%CI:0.603~0.860)、0.650(95%CI:0.502~0.816)和0.667(95%CI:0.518~0.816);ADC_(b2000)、K_(trans)和K_(ep)预测波形蛋白高表达的AUC分别为0.687(95%CI:0.553~0.822)、0.568(95%CI:0.409~0.727)和0.575(95%CI:0.421~0.730)。结论DWI和DCE-MRI参数对直肠癌患者上皮-间充质转化标志物E-钙粘蛋白和波形蛋白表达状态有一定评估价值。

关键词：上皮-间充质转化扩散加权成像磁共振灌注成像直肠癌

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主从遥操作下双臂机器人的阻抗控制策略研究

小型微型计算机系统 2024年第3期45卷 636-640页

作者：韩昌周浩高俊武汉商学院机器人视觉感知与应用学术团队武汉430056

在遥操作机器人系统中,从端机器人不仅需准确地跟随主端设备的运动,还需与外界环境保持合适接触力,以避免因接触力过大对机器人和环境造成破坏.由于遥操作机器人系统中主从端设备是分离的,要实现遥操作下柔顺接触是极具挑战的.为了提高... 详细信息

在遥操作机器人系统中,从端机器人不仅需准确地跟随主端设备的运动,还需与外界环境保持合适接触力,以避免因接触力过大对机器人和环境造成破坏.由于遥操作机器人系统中主从端设备是分离的,要实现遥操作下柔顺接触是极具挑战的.为了提高遥操作机器人系统任务执行的安全性,本文结合运动映射提出一种主从遥操作下阻抗控制策略.首先,通过提出主从端运动映射策略,将主从端设备联系起来,并获得从端机器人运动的目标位姿.接着,为了实现机器人末端执行器与环境的柔顺接触,提出阻抗控制策略,建立机器人与外界环境之间的位置和接触力的动态响应关系.同时,引入虚拟排斥力,让从端机器人的双臂在可行的空间中运动,从而提高了机器人操作的柔顺性和安全性.设计了机器人拖拽和白板擦拭两个实验来验证方法有效性.实验结果表明,所提出方法可实现机器人在具有接触的任务中的柔顺操作,可提高操作的安全性.

关键词：遥操作机器人柔顺操作阻抗控制运动映射

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基于弱监督迁移网络的3D人体关节点识别

吉林大学学报（工学版） 2024年第1期54卷 251-258页

作者：孙志勇李宏友叶俊勇重庆大学光电技术教育部重点实验室重庆400044 重庆警察学院基础教研部重庆401331

针对2D图像缺少深度信息,行为姿态空间结构信息不完备的问题,提出一种基于弱监督迁移网络的3D人体关节点识别方法。首先,提出一种用于真实图像的端到端3D人体姿态估计框架,使用2D与3D混合标签图像对深度神经网络进行训练,在2D人体姿态... 详细信息

针对2D图像缺少深度信息,行为姿态空间结构信息不完备的问题,提出一种基于弱监督迁移网络的3D人体关节点识别方法。首先,提出一种用于真实图像的端到端3D人体姿态估计框架,使用2D与3D混合标签图像对深度神经网络进行训练,在2D人体姿态识别子网络中,添加深度回归模块对2D人体姿态识别子网络进行改进,解决3D人体姿态识别出现的深度歧义性问题;其次,在3D人体姿态识别子网络中,引入3D几何约束对人体姿态识别进行规范化操作,针对无真实深度标签的情况,可更好地学习深度特征,有效解决存在遮挡情况的人体姿态识别问题。在Human 3.6M和MPII数据集中关节点预测平均误差低于其他方法,具有更好的3D人体姿态识别效果。

关键词：迁移网络姿态识别 3D关节点几何约束深度回归

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考虑燃油补给策略的粮食运输船队路径优化

科学技术与工程 2024年第27期24卷 11886-11890页

作者：王杰于浩高俊大连海事大学交通运输工程学院大连116026

为了研究燃油补给策略对粮食船队路径的影响,考虑了粮食海运的特殊性和燃油补给港油价的时空波动性,分析了燃油补给港的燃油价格与补给量以及燃油补给港的燃油均价与港口使用费之间的关联性,以最小化粮食船队的运营成本为研究目标。基... 详细信息

为了研究燃油补给策略对粮食船队路径的影响,考虑了粮食海运的特殊性和燃油补给港油价的时空波动性,分析了燃油补给港的燃油价格与补给量以及燃油补给港的燃油均价与港口使用费之间的关联性,以最小化粮食船队的运营成本为研究目标。基于粮食船队的运输特点,将燃油补给港的选取、燃油补给量和船舶航行路径作为决策变量,并构建了一个混合整数规划模型。以太平洋航运公司旗下的粮食运输船队为例,使用Gurobi求解器对模型进行了求解,并验证了其有效性。结果表明,在货物装卸港外,粮食船队可以选择船舶航线附近燃油价格较低的港口进行燃油补给,以降低燃油成本;随着油价的上升,粮食船队可以选择更多的燃油补给港进行补给,优化船舶运输路径,以降低燃油补给的均价,最终达到降低成本的目的。

关键词：水路运输船队路径优化燃油补给不定期船粮食运输

唐廷枢年谱长编:轮船招商局时期(1874年)

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唐廷枢研究

唐廷枢研究 2024年第1期 166-194页

作者：高俊澳门科技大学唐廷枢研究中心上海社会科学院历史研究所

1874年（同治十三年甲戌）,唐廷枢四十三岁1月1日（十一月十三日）李鸿章复函江西布政使刘秉璋（1）,商谈漕运及轮船招商诸事,并借西人之言称轮船招商局的创办为“中国第一好事”。又称唐廷枢等“熟习生意,殷实明干”,主持局务深孚众望...

1874年（同治十三年甲戌）,唐廷枢四十三岁1月1日（十一月十三日）李鸿章复函江西布政使刘秉璋（1）,商谈漕运及轮船招商诸事,并借西人之言称轮船招商局的创办为“中国第一好事”。又称唐廷枢等“熟习生意,殷实明干”,主持局务深孚众望。（2）1月20日（十二月初三日）容闳自南京来上海。适逢粤商控优伶杨月楼诱拐案发生不久,在沪粤人不满《申报》报道此案的立场,加之容闳、唐廷枢、叶廷眷、郑观应等有意创办一份华文新报,遂商议集资筹设。（3）

关键词：

嵌入式系统“FPGA+SoC”实践教学体系内容重构

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高等工程教育研究 2024年第1期 73-77页

作者：高俊枫黄乐天胡庆成都大学电子信息与电气工程学院电子科技大学电子科学与工程学院

基于FPGA的嵌入式SoC系统能弥补实践教学资源短缺、教学内容系统性不够、电路和系统开发相对脱节等问题。结合上述教学优势,本文从工程应用角度出发,系统性重构设计了方案规划、功能规划、设备控制、信号处理、系统控制和系统调测等实... 详细信息

基于FPGA的嵌入式SoC系统能弥补实践教学资源短缺、教学内容系统性不够、电路和系统开发相对脱节等问题。结合上述教学优势,本文从工程应用角度出发,系统性重构设计了方案规划、功能规划、设备控制、信号处理、系统控制和系统调测等实践教学内容,既有利于学生全面掌握不同系统功能的设计流程方法,又锻炼和培养学生的工程设计和实践开发能力,还通过直接观察设计底层电路和上层系统的联合工作过程,帮助学生提升专业知识的理解掌握程度,从而提升实践教育质量,满足工程教育认证和工程应用需求。

关键词：实践教学工程应用嵌入式系统 FPGA SoC