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机制砂混凝土氯离子渗透性能分析

公路交通科技（应用技术版） 2017年第4期13卷 15-16页

作者：高俊东交通运输部公路科学研究院北京100088

为分析沿海地区机制砂混凝土耐久性能,本文对不同养护条件下河砂和机制砂配合比混凝土的力学性能和抗氯离子侵蚀性能进行了试验研究。发现自然条件养护混凝土均表现出比标准养护条件下更高的抗压强度。与河砂混凝土相比,机制砂混凝土的... 详细信息

为分析沿海地区机制砂混凝土耐久性能,本文对不同养护条件下河砂和机制砂配合比混凝土的力学性能和抗氯离子侵蚀性能进行了试验研究。发现自然条件养护混凝土均表现出比标准养护条件下更高的抗压强度。与河砂混凝土相比,机制砂混凝土的抗压强度和弹性模量较高。自然条件养护钻芯混凝土的氯离子扩散系数略高于标准养护,2种养护条件下机制砂配制混凝土的抗氯离子渗透性能良好,能够满足规范要求。

关键词：机制砂混凝土耐久性能氯离子渗透系数

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浅谈思想政治课中学习兴趣的激发

教育与职业 2005年第15期 51-52页

作者：高俊东渤海船舶职业学院

学生的学习兴趣直接关系到思想政治课教学效果的好坏.教师巧设开头,巧设疑问,运用生动、直观的教学手段,风趣幽默的教学方法,让学生体验成功,及时鼓励表扬学生,融洽师生关系等,便能实现思想政治课的智育和德育的双重功能.

关键词：思想政治课学习兴趣教学方法教学手段师生关系高等职业教育

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沿海地区机制砂配制C50混凝土性能分析

公路交通科技（应用技术版） 2017年第5期13卷 173-174页

作者：高俊东李春早交通运输部公路科学研究院北京100088

为研究机制砂在沿海地区C50混凝土配制中的应用,本文对2组河砂和4组机制砂配合比混凝土的和易性和4d、7d、28d力学性能进行了对比试验研究。结果表明河砂混凝土的和易性总体上略好于机制砂混凝土,而通过增加胶凝材料用量及用水量,可以... 详细信息

为研究机制砂在沿海地区C50混凝土配制中的应用,本文对2组河砂和4组机制砂配合比混凝土的和易性和4d、7d、28d力学性能进行了对比试验研究。结果表明河砂混凝土的和易性总体上略好于机制砂混凝土,而通过增加胶凝材料用量及用水量,可以改善机制砂混凝土的和易性;力学性能方面,机制砂混凝土各龄期的抗压强度均高于河砂混凝土。

关键词：机制砂混凝土工作性能力学性能

Tripod并联机器人运动学分析及运动控制研究

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Tripod并联机器人运动学分析及运动控制研究

作者：高俊东重庆大学

学位级别：硕士

随着人口红利的减少,劳动力成本的增加,为提高产品质量和生产效率,工业机器人得到广泛应用。并联机器人具有高动态响应性、高刚度、高精度的优点,广泛用于食品、轻工和电子产品等行业,完成自动化分拣、抓取和包装等重复性操作。本文以... 详细信息

随着人口红利的减少,劳动力成本的增加,为提高产品质量和生产效率,工业机器人得到广泛应用。并联机器人具有高动态响应性、高刚度、高精度的优点,广泛用于食品、轻工和电子产品等行业,完成自动化分拣、抓取和包装等重复性操作。本文以运动控制为主线,从运动学分析、轨迹规划、电控系统和控制策略等方面对Tripod并联机器人进行研究。首先,在机构分析和自由度求解的基础上,建立坐标系,采用矢量代数法和数值法求解运动学位置逆解和位置正解;基于运动学方程,采用微分变换法,求解雅克比矩阵;基于运动学位置逆解的极限边界搜索法对机器人的可达工作空间进行简要分析。其次,对机器人轨迹规划理论进行深入研究,针对Tripod机器人的典型抓取作业,采用修正梯形加速度规律分别在笛卡尔直角空间和关节轴空间进行轨迹规划,求取轨迹函数,为运动控制提供轨迹依据。然后,基于Ke Motion专业控制器完成了物理样机的电控系统设计,搭建了运动性能试验平台;提出了基于PC的开放式电控系统设计方案,采用倍福的PC控制器和Ether CAT总线伺服完成硬件架构,基于Twin CAT3软件和运动学模型构建了整个软件控制框架。接着,基于运动学模型的控制策略,将Tripod并联机器人控制系统简化为三条运动支链的单输入单输出子系统,在传统PID控制器的基础上,进行模糊PI控制器设计和仿真分析。最后,采用ADAMS软件对虚拟样机进行运动学仿真,验证了运动学性能和运动学模型;与MATLAB软件联合仿真,验证了修正梯形加速度规律轨迹规划的可行性、位置逆解的正确性和模糊PI控制算法的优越性;对Ke Motion控制器的物理样机进行运动性能测试和重复定位精度测试,结果表明:Tripod并联机器人本体具有良好的运动性能,y、z向重复定位精度满足±0.1mm的要求,x向在高速时略有超出。

关键词：并联机器人运动学轨迹规划电控系统模糊PI

Tripod并联机器人运动学分析与样机实验

同方学位论文库评论

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农业机械学报 2016年第10期47卷 390-397页

作者：杨继东万彪刚高俊东刘昆胡敏赵叶轮重庆大学机械工程学院重庆400044

对Tripod并联机器人进行了运动学分析,计算了机构自由度,采用矢量代数法和数值法求出了运动学位置逆解和位置正解。利用Jacobian矩阵的条件数对其进行了运动性能评价,分析了其可达工作空间。计算结果表明该机构具有优越的各向同性性能... 详细信息

对Tripod并联机器人进行了运动学分析,计算了机构自由度,采用矢量代数法和数值法求出了运动学位置逆解和位置正解。利用Jacobian矩阵的条件数对其进行了运动性能评价,分析了其可达工作空间。计算结果表明该机构具有优越的各向同性性能和广阔的可达工作空间。通过ADAMS和Matlab运动学仿真软件对正解和逆解分别进行了验证。仿真实验结果证明了所建模型的正确性。并对Tripod并联机器人样机进行了精确定位实验、直线插补实验和圆弧插补实验,实验证明机构所建数学模型的正确性。

关键词：并联机器人 3自由度运动学分析工作空间

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舰载机蒸汽弹射器热力学仿真分析

机械科学与技术 2013年第7期32卷 963-967页

作者：高俊东崔帅冯蕴雯薛小峰西北工业大学航空学院西安710072 上海微小卫星工程中心上海200050

舰载机依靠蒸汽弹射器输出的弹射力推动其达到起飞速度,因此控制弹射力的输出尤为重要,为了分析研究蒸汽弹射器对弹射力输出的控制,本文阐明了蒸汽弹射器中控制蒸汽流量的发射阀结构和基本工作原理,提出发射阀中测量杆的位移与流通面积... 详细信息

舰载机依靠蒸汽弹射器输出的弹射力推动其达到起飞速度,因此控制弹射力的输出尤为重要,为了分析研究蒸汽弹射器对弹射力输出的控制,本文阐明了蒸汽弹射器中控制蒸汽流量的发射阀结构和基本工作原理,提出发射阀中测量杆的位移与流通面积的计算方法,从而求解蒸汽流量,并结合蒸汽弹射器的热力学变化过程进行数学建模。以C13型弹射器为例进行仿真,通过实验数据的对比分析,说明了本文所建模型的可行性和正确性,其仿真结果可为蒸汽弹射器的设计与试验提供有益参考。

关键词：蒸汽弹射器蒸汽流量仿真分析

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立德树人视域下生命教育的价值实现

学理论 2020年第11期 122-123页

作者：高俊东渤海船舶职业学院

疫情当下引发了全社会对生命教育的强烈反思,高校追求生命教育的价值实现是从立德树人的高度表达对教育的殷切期待,是广大教育工作者倍加努力的重要目标。执守教育的真善美的崇高理想,有效地开发利用具有教育附加值、助力大学生生命发... 详细信息

疫情当下引发了全社会对生命教育的强烈反思,高校追求生命教育的价值实现是从立德树人的高度表达对教育的殷切期待,是广大教育工作者倍加努力的重要目标。执守教育的真善美的崇高理想,有效地开发利用具有教育附加值、助力大学生生命发展的物质与精神材料及素材,构建完善的高效生命教育体系。以马克思人的本质论为基础,优化道德生命环境,培育和践行社会主义核心价值观。践行认知体验与实践相结合的原则,引领青年学生拥有健康高尚的人格,为祖国培养担当民族复兴大任的时代新人、社会主义建设者和接班人。

关键词：立德树人生命教育价值

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激趣与思想政治课教学

赤峰学院学报（哲学社会科学版） 2005年第2期26卷 120-121页

作者：高俊东渤海船舶职业学院辽宁葫芦岛125000

学生学习兴趣的高低直接关系着思想政治课教学效果的好坏。教师巧设开头,巧设疑问,运用生动、直观的教学手段、风趣幽默的教学方法,让学生体验成功,及时鼓励表扬学生,融洽师生关系,便能实现思想政治课教学智育和德育的双重功能。

关键词：思想政治课教学激趣学生学习兴趣教学效果直接关系教学手段教学方法体验成功师生关系高低开头教师设疑表扬德育智育

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高校“立德树人”育人制度建设探究

学理论 2020年第9期 123-124页

作者：高俊东渤海船舶职业学院

党的十九届四中全会高度重视制度建设及治理能力建设",自觉尊崇制度、严格执行制度、坚决维护制度"为新时代高校立德树人工作建章立制提供了理论遵循。强化制度意识,守正创新价值认同;树立制度自信,推进制度建设,协同创新立德树人机制;... 详细信息

党的十九届四中全会高度重视制度建设及治理能力建设",自觉尊崇制度、严格执行制度、坚决维护制度"为新时代高校立德树人工作建章立制提供了理论遵循。强化制度意识,守正创新价值认同;树立制度自信,推进制度建设,协同创新立德树人机制;提高制度执行力,精准立德树人评价与激励,完善考核机制和问责制度,加强对制度执行的监督;弘扬制度文化,提升立德树人软实力;在守正创新中加强思想政治教育,聚焦内涵建设,构建全员、全程、全方位立德树人育人体系,培养德智体美全面发展的社会主义建设者和接班人。

关键词：制度建设立德树人执行力