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检索条件"作者=高作公"
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基于异质边增强时空图注意力网络的自动驾驶换道轨迹规划
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中国路学报 2024年 第3期37卷 147-156页
作者: 董晴 中野 杨波 季学武 刘亚辉 清华大学车辆与运载学院 北京100084 东京大学生产技术研究所 东京153-8505
轨迹规划仍然是自动驾驶技术大规模应用所面临的关键难题之一。例如,自动驾驶中的换道轨迹规划算法通常被构建为一个针对代价函数的优化过程。然而,为适应多样化的交通场景而手动调整代价函数中的特征权重,是一项极具挑战性的任务。针... 详细信息
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西周时期周文化区所见西北戎狄文化遗存研究
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考古学报 2024年 第1期 19-36页
作者: 徐良 中国社会科学院考古研究所 北京100101
一问题的缘起。东周时期,随着戎狄不断内侵,戎狄与周王室和诸侯列国发生了密切关系,所谓“南夷与北狄交,中国不绝若线”(《羊传·四年》)。戎狄文化遗存也大量出现于中原华夏地区,迄今考古发现的重要遗存有河南伊川徐阳村春秋戎人墓... 详细信息
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纤维-地聚物混凝土力学性能及耐久性能研究
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兰州理工大学学报 2024年 第2期50卷 24-30页
作者: 晋芳 任永祥 许昌职业技术学院 河南许昌461000
为改善地聚物混凝土的力学性能和耐久性,通过掺入不同长度和掺量的聚丙烯纤维,对地聚物混凝土的力学性能、抗冻性、抗氯离子侵蚀性及抗裂性进行了研究,并基于SEM试验,从微观角度进一步解释聚丙烯纤维的用机理.结果表明:聚丙烯纤维的... 详细信息
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厌氧段光照策略对A/O模式下菌藻共生系统性能的影响
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中国环境科学 2024年 第8期44卷 4336-4346页
作者: 李冬 为敏 李帅 柴晨旭 张杰 北京工业大学 水质科学与水环境恢复工程北京市重点实验室北京100124 哈尔滨工业大学城市水资源与水环境国家重点实验室 黑龙江哈尔滨150090
设置4组以厌氧/好氧(A/O)模式运行的序批式反应器(SBR),其中R1厌氧段为8000lx的光照;R^(2)、R3和R4将厌氧段划分为A1和A_(2),A1段无光照,A_(2)段的光强分别为0、3000和5000lx,探究不同厌氧段光照策略对菌藻共生系统性能的影响.研究结果... 详细信息
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国际医药论文造假现象对中医药研究的思考
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中药药理与临床 2024年 第5期40卷 86-92页
作者: 陈奕 陈素红 吕圭源 浙江中医药大学药学院 杭州310053 浙江工业大学长三角绿色制药协同创新中心 杭州310014
医药科研关乎民生,在人民追求“大健康”、向往美好生活的历史征程中扮演指引者和保卫者的角色。在波诡云谲的国际角力中,医药研究始终是重中之重,但造假论文却依旧存在,并折射出多层维度的连锁问题。违背学术道德以及科学精神的医药领... 详细信息
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环境规制、绿色技术创新与物流企业可持续发展绩效
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商业经济研究 2024年 第11期 93-96页
作者: 双雷 胡盛强 广州科技贸易职业学院 广东广州511442 广东财经大学 广东广州510320
在绿色发展理念下,我国物流业不断加快改革与创新,并借助环境规制等措施促使其朝绿色化方向转型。本文基于2017-2021年我国A股上市物流司相关数据,实证检验环境规制、绿色技术创新与物流企业可持续发展绩效之间的关系。结果表明:环境... 详细信息
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非控股大股东退出威胁与企业短贷长投
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会计研究 2024年 第2期 138-153页
作者: 苏琪琪 綦好东 彭睿 维莲 山东财经大学会计学院 250014 山东财经大学国有资本研究院 250014
企业短贷长投是投融资期限错配在微观层面的常见现象,降低企业短贷长投水平是继续全方位做实做细做好防范化解重大风险工的重要内容。本文以2008-2020年沪深两市A股非金融类上市司为研究对象,实证检验了非控股大股东退出威胁对企业... 详细信息
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驾驶机器人换挡机械手非线性动力学特性分析
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振动工程学报 2024年
作者: 陈刚 顾梦彬 王良模 张为 南京理工大学机械工程学院 东南大学仪器科学与工程学院
车辆测试在汽车制造中起着非常重要的用,通过使用驾驶机器人进行车辆测试,可以提车辆测试的效率和准确性。为了研究关节间隙对驾驶机器人换挡机械手动力学性能的影响,对含关节间隙的驾驶机器人换挡机械手进行了非线性动力学建模... 详细信息
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三枕捣固装置激扰下有砟轨道振动传递及衰减特性试验研究
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铁道学报 2024年 第3期46卷 21-31页
作者: 张智海 肖宏 甘天成 迟义浩 石柱 北京交通大学土木建筑工程学院 北京100044 北京交通大学轨道工程北京市重点实验室 北京100044 中国铁路北京局集团有限司大型养路机械运用检修段 北京100071 中国铁路北京局集团有限司提前介入管理办 北京100038 北京市地铁运营有限司线路分 北京100082
大机非稳态捣固业是新建铁路开通运营前的必备工序,目前尚无研究涉及三枕捣固装置激扰下有砟轨道的振动传递特性。针对此不足,选取某典型新建铁路,开展捣固业过程中有砟轨道动力响应的现场大型原位试验,并在散体道床内部不同位置埋... 详细信息
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中草药添加剂的生物学功能及其在反刍动物生产和疾病防治中的应用
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饲料研究 2024年 第10期47卷 171-175页
作者: 王悦尚 平邑县畜牧发展促进中心 山东临沂273300 临沂大学医学院 山东临沂276000
中草药具有来源广泛、取材方便、低残留、无耐药性等特点,是一类可以替代抗生素的绿色饲料添加剂。中草药中含有有机酸、生物碱、黄酮类、挥发油等活性成分,在抗氧化、抑菌、消炎、增强免疫、抗肿瘤等方面具有较好的生理用。中草药添... 详细信息
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