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层绕机自动装盘机器人系统设计及应用

机械设计 2024年第S2期 41-46页

作者：高云茜翟文博李国亮天津职业技术师范大学机械工程学院黑龙江农业经济职业学院机电工程学院天津宏华焊研机器人科技有限公司

文中设计了一种基于机器人的层绕机自动装盘应用系统，旨在提高焊丝生产线的自动化水平和生产效率。该系统主体由供盘系统和机器人系统构成，通过MD-H法建立坐标系，对机器人进行运动学分析，确保末端执行器的位置和姿态满足工作空间要... 详细信息

文中设计了一种基于机器人的层绕机自动装盘应用系统，旨在提高焊丝生产线的自动化水平和生产效率。该系统主体由供盘系统和机器人系统构成，通过MD-H法建立坐标系，对机器人进行运动学分析，确保末端执行器的位置和姿态满足工作空间要求。同时，通过动力学仿真分析评估机器人的运动和力学性能，为机器人的控制和路径规划提供支持。控制系统设计实现了自动上下盘系统的自动化作业，并通过仿真程序编写和电路图测试验证了系统的稳定性和可靠性。该系统的应用显著提升焊丝生产线的装卸精度和生产效率，降低人工成本，提高生产质量，具有广阔的应用前景。

关键词：层绕机自动装盘机器人动力学分析应用系统设计

基于两阶段鲁棒的多综合能源微网-共享储能电站协同优化运行策略

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电网技术 2024年

作者：曹猛解超李凤婷尹纯亚张高航高云新疆大学电气工程学院

多综合能源微网(integrated energy microgrids，IEM)配置共享储能电站(shared energy storage plant，SES)能显著提升系统能源利用率以及储能利用效率。然而，系统在实际运行中面临着主体协同管理、新能源出力随机性、多能负荷功率不... 详细信息

多综合能源微网(integrated energy microgrids，IEM)配置共享储能电站(shared energy storage plant，SES)能显著提升系统能源利用率以及储能利用效率。然而，系统在实际运行中面临着主体协同管理、新能源出力随机性、多能负荷功率不确定性以及各个主体隐私保护等诸多挑战。针对上述问题，该文提出基于两阶段鲁棒的多综合能源微网-共享储能电站协同优化运行策略。首先，构建min-max-min两阶段鲁棒优化模型，第一阶段决策各IEM与SES电能交互量，第二阶段决策最恶劣情况下各IEM内调度计划，针对第二阶段含有“0-1”整数变量无法用KKT条件转对偶求解的问题，据此提出重构与分解(Reconstruction and Decomposition， RD)—列和约束生成(Column Constraint Generation， C&CG)算法的求解方法。其次基于纳什谈判理论，建立多IEM-SES系统运行效益最大化问题和电能交易支付最大化问题。最后，为保护各IEM隐私采用交替方向乘子法对两个问题进行分布式求解。通过仿真验证，所提策略兼顾了系统的鲁棒性和经济性，有效的保护了各主体的隐私性。

关键词：综合能源微网共享储能电站 RD-C&CG算法两阶段鲁棒优化纳什谈判交替方向乘子法

耐热嗜酸β-甘露聚糖酶TaMan5A在毕赤酵母中高效表达及酶学性质研究

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食品与发酵工业 2024年第3期50卷 52-58页

作者：王家强郑锋振浙江树人学院生物与环境工程学院浙江杭州310015

甘露聚糖酶是一类将甘露聚糖降解为短链甘露寡糖及甘露糖的水解酶。为了开发耐酸耐高温的工程酶,从棘孢木霉(Trichodema asperellum)ND-1中克隆甘露聚糖酶基因TaMan5A并在毕赤酵母(Komagataella phaffii)X-33中成功表达。结果显示,该酶... 详细信息

甘露聚糖酶是一类将甘露聚糖降解为短链甘露寡糖及甘露糖的水解酶。为了开发耐酸耐高温的工程酶,从棘孢木霉(Trichodema asperellum)ND-1中克隆甘露聚糖酶基因TaMan5A并在毕赤酵母(Komagataella phaffii)X-33中成功表达。结果显示,该酶的蛋白质分子质量约为67 kDa。最适pH值和温度分别为4.0和65℃,在pH 2.0~6.0具有较强的稳定性,孵育1 h后仍具有80%的活性,且在20~65℃时,残留酶活力均能达到90%以上。1 mmol/L Co^(2+)、脲和5 mmol/L SDS、Zn^(2+)、Fe^(2+)、Mn^(2+)、Ni^(2+)对TaMan5A的活力都有不同程度的激活作用。由于玉米秸秆富含纤维素与半纤维素,因此进一步确定了TaMan5A水解秸秆的最佳组合条件(玉米秸秆用量0.5 g,TaMan5A用量0.5 g,pH 4.0,水解2 d),并得到玉米秸秆用量和TaMan5A用量对玉米秸秆降解效率影响最大。该研究首次从棘孢木霉ND-1中克隆出TaMan5A基因,实验结果表明,TaMan5A是一种嗜酸、耐高温、热稳定性强的酶,具有较大的应用前景,值得进一步研究。

关键词：棘孢木霉ND-1 毕赤酵母高效表达 β-甘露聚糖酶酶学性质

Bi_(2)S_(3)/TiO_(2)纳米复合材料的制备及其对304不锈钢的光生阴极保护性能研究

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中国腐蚀与防护学报 2024年第4期44卷 901-908页

作者：于佳汇王彤彤高云高荣杰中国海洋大学材料科学与工程学院青岛266100

通过连续离子层吸附法(SILAR)在TiO_(2)纳米管上负载Bi_(2)S_(3),通过XRD、SEM、XPS等手段对Bi_(2)S_(3)/TiO_(2)纳米复合材料的形貌、结构、元素组成和价态进行表征。同时在模拟太阳光条件下进行光电化学性能测试。Bi_(2)S_(3)改性后... 详细信息

通过连续离子层吸附法(SILAR)在TiO_(2)纳米管上负载Bi_(2)S_(3),通过XRD、SEM、XPS等手段对Bi_(2)S_(3)/TiO_(2)纳米复合材料的形貌、结构、元素组成和价态进行表征。同时在模拟太阳光条件下进行光电化学性能测试。Bi_(2)S_(3)改性后复合材料的带隙减小,光生载流子复合率大幅下降,当Bi_(2)S_(3)循环5次时,TiO_(2)纳米复合材料的光电化学性能最好。带隙减小到2.9 e V,光电流密度由改性前的200μA·cm^(-2)提升至550μA·cm^(-2),是改性前的2.75倍;将其与304不锈钢耦合后,电位降至-1.0 V,比改性前的耦合电位低80 m V,可以进一步提升对304不锈钢的光生阴极保护效果。

关键词：光生阴极保护改性 Bi_(2)S_(3)/TiO_(2) 304不锈钢

中华优秀传统生态文化赋能和美乡村建设的语境、向度与进路

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内蒙古社会科学 2024年第3期45卷 181-188页

作者：柏振平南京理工大学马克思主义学院江苏南京210094

中国式现代化在破解现代化内在悖论的过程中召唤着传统生态文化的返场,并进一步发展、融入和扬弃现代性。和美乡村建设作为中国式农业农村现代化的主线,同样有着强烈的生态诉求,中华优秀传统生态文化以其独特的价值性思维、实践逻辑赋... 详细信息

中国式现代化在破解现代化内在悖论的过程中召唤着传统生态文化的返场,并进一步发展、融入和扬弃现代性。和美乡村建设作为中国式农业农村现代化的主线,同样有着强烈的生态诉求,中华优秀传统生态文化以其独特的价值性思维、实践逻辑赋能和美乡村建设。历史语境、现实语境、价值语境和政治语境复合构筑的全新语境是中华优秀传统生态文化赋能和美乡村建设的逻辑起点,在多重语境交织变化的背景下,中华优秀传统生态文化赋能和美乡村建设主要体现在推动乡村生命共同体建构、乡村经济可持续发展、乡村价值体系重塑和乡村治理现代化建设几个方面。在实际赋能过程中,还需以内源性增能的主体赋能、主观性表达的价值赋能、技术性形塑的展演赋能和场域性弥合的空间赋能,确保中华优秀传统生态文化赋能和美乡村建设的有效性、科学性以及可持续性。

关键词：生态文化和美乡村建设传承赋能

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基层综合执法改革的合法性及规范展开

江苏行政学院学报 2024年第3期 130-136页

作者：张峰振江苏师范大学法学院江苏徐州221116

基层综合执法改革经历了地方探索、中央推动、法律确认三个阶段。行政处罚权下放制度为基层综合执法改革提供了合法性。省级人大及其常委会、省级人民政府均有权决定基层综合执法改革,但考虑到下放权力的动态调整需求和行政效率因素,由... 详细信息

基层综合执法改革经历了地方探索、中央推动、法律确认三个阶段。行政处罚权下放制度为基层综合执法改革提供了合法性。省级人大及其常委会、省级人民政府均有权决定基层综合执法改革,但考虑到下放权力的动态调整需求和行政效率因素,由省级人民政府行使决定权更有优势。为确保基层综合执法改革的合法性,应准确理解并严格执行改革的决定主体、适用条件、程序要求等制度。

关键词：基层综合执法改革行政处罚权下放合法性

缺陷诱导电子-金属载体相互作用加速固液界面Fenton反应

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Chinese Journal of Catalysis 2024年第6期61卷 247-258页

作者：毛海舫刘洋许振民卞振锋上海应用技术大学化学与环境工程学院上海201418 上海师范大学资源化学教育部重点实验室稀土功能材料上海市重点实验室上海200234

水体污染物的深度氧化去除是环境领域的研究热点.芬顿反应作为典型的高级氧化技术(AOPs)被广泛用于水中有机污染物的去除.对于非均相芬顿反应,催化剂表面Fe^(3+)/Fe^(2+)的循环是决定其活性的主要因素.Fe^(3+)还原的关键在于接受额外电... 详细信息

水体污染物的深度氧化去除是环境领域的研究热点.芬顿反应作为典型的高级氧化技术(AOPs)被广泛用于水中有机污染物的去除.对于非均相芬顿反应,催化剂表面Fe^(3+)/Fe^(2+)的循环是决定其活性的主要因素.Fe^(3+)还原的关键在于接受额外电子,因此电子是提升芬顿反应效率的关键.传统非均相催化剂由于表面“惰性”,限制了固液界面电子的传递,导致Fe^(3+)/Fe^(2+)的循环效率处于较低的水平.因此设计一种具有高效界面电子传递性能的催化剂对提高芬顿反应效率至关重要.本文通过简易的酸处理法,成功合成了富含缺陷的NH_(2)-UiO-66(d-NU)材料,并将其用于水中有机污染物的去除.核磁共振氢谱(1H NMR)、热重分析(TG)、傅里叶红外光谱(FTIR)和X射线吸收精细结构(EXAFS)等多种表征证明了酸处理诱导NH_(2)-UiO-66上缺陷结构的形成.光电流、电化学阻抗和时间分辨瞬态荧光光谱结果表明,缺陷结构的形成可有效促进光生电子-空穴的分离.与不含缺陷的NH_(2)-UiO-66(NU)相比,d-NU在光芬顿氧化过程中表现出更优的4-CP去除效率,其降解动力学速率常数是NU的11倍,极大地加速了4-CP的去除进程.实验及理论计算结果表明缺陷的形成破坏了Zr配位结构的几何对称性,导致Zr位点电荷密度的不对称分布.该不对称结构有利于Fe^(3+)富集到Zr-O簇上,并通过电子-金属-载体相互作用(EMSI)形成Zr‒O‒Fe桥键,促进催化剂固液界面电子的传输,提高催化剂界面Fe^(3+)/Fe^(2+)的循环效率.实际应用实验结果表明,在d-NU/Fe^(3+)/H_(2)O_(2)光芬顿体系中,环境水体中常见无机离子对4-CP的降解影响很小.同时,d-NU/Fe^(3+)/H_(2)O_(2)光芬顿体系能够对多种有机污染物保持较高的去除效率,且催化活性在经过10次循环后没有明显的衰减,说明d-NU具有较好的抗离子干扰性、降解多种污染物的普适性和结构稳定性.通过液相色谱-质谱监测确定了4-CP的降解途径,并通过毒理学模拟4-CP及其降解生成中间体的生物毒性,结果表明,4-CP降解过程中形成的中间体的综合毒性低于4-CP.综上,本研究揭示了MOF基芬顿催化剂中金属氧簇的配位关系对芬顿反应的作用机制,提出了富含缺陷的MOFs与Fe^(3+)之间电子转移的作用机制,为进一步开发高效芬顿催化剂提供了新思路.

关键词：缺陷 NH_(2)-UiO-66 三价铁还原电子-金属支撑作用芬顿反应

冲击载荷下浮放包装件摇摆特性和倾覆风险研究

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振动与冲击 2024年第10期43卷 30-36页

作者：朱大鹏曹兴潇祁振民兰州交通大学交通运输学院兰州730070 兰州交通大学机电工程学院兰州730070 兰州交通大学电子与信息工程学院兰州730070

浮放包装件运输过程中,在冲击载荷下可能产生倾覆,严重威胁着运输安全,分析浮放包装件在纵向冲击载荷下的倾覆风险对于确保运输安全十分重要。采用基于指数函数的分段函数模拟车辆制动产生的单峰值钟形冲击加速度,构建浮放包装件在纵向... 详细信息

浮放包装件运输过程中,在冲击载荷下可能产生倾覆,严重威胁着运输安全,分析浮放包装件在纵向冲击载荷下的倾覆风险对于确保运输安全十分重要。采用基于指数函数的分段函数模拟车辆制动产生的单峰值钟形冲击加速度,构建浮放包装件在纵向冲击载荷下摇摆运动方程式。对于宽高比角度α较小的包装件,线性化运动方程式,分别在β≠pT和β=pT两种情况下推导包装件摇摆运动方程式和倾覆边界条件,分析结果表明,在自由响应阶段,包装件更容易倾覆。对于宽高比角度α较大的包装件,基于对包装件摇摆运动方程式的能量分析,构建包装件非线性摇摆倾覆边界条件,模拟结果表明,该近似分析法具有良好的准确性。

关键词：运输包装浮放包装件摇摆倾覆边界条件

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中国口粮自给率的区域非均衡特征及空间收敛

资源科学 2024年第4期46卷 786-800页

作者：杨一单姚成胜高云鹏刘伟芳南昌大学经济管理学院南昌330031

【目的】从消费和需求两个角度探讨口粮安全的区域差异和空间敛散性,以期为各区域更好地承担口粮安全责任提供科学依据。【方法】本文以口粮自给率作为衡量口粮安全的标准,基于消费统计法测量2000—2020年中国省域口粮自给率,利用Dagum... 详细信息

【目的】从消费和需求两个角度探讨口粮安全的区域差异和空间敛散性,以期为各区域更好地承担口粮安全责任提供科学依据。【方法】本文以口粮自给率作为衡量口粮安全的标准,基于消费统计法测量2000—2020年中国省域口粮自给率,利用Dagum基尼系数及其分解方法考察全国及四大区域口粮自给率相对差异的大小、来源及演变态势,进一步应用Kernel密度估计及空间收敛分析其绝对差异分布的动态演进过程及空间敛散性特征。【结果】①2000—2020年全国口粮自给率呈三阶段上升,四大区域口粮自给率上升程度差异明显,上升程度总体呈现中部>东北>东部>西部的变化特征。②研究期内,东部及东北地区口粮自给率区域内差异显著扩大,中、西部地区略微扩大;区域间差异对全国口粮自给率区域差异的贡献率均值高达47.92%,远高于区域内差异20.38%的贡献率和超变密度31.71%的贡献率。③与西部地区不同,东部、中部和东北地区口粮自给率在分布形态和极化趋势上相似,表明研究期内三大区域内的绝对差异不断扩大,存在高低两极分化现象。④空间溢出效应情境下,全国和四大区域口粮自给率均存在显著的绝对β收敛和条件β收敛,口粮生产的各影响因素对区域口粮自给率条件收敛起着决定作用。【结论】中国整体口粮的绝对安全掩盖了区域口粮的不安全,但是未来口粮安全区域差异有缩小的可能。

关键词：口粮自给率粮食安全区域差异 Dagum基尼系数 Kernel密度估计空间收敛中国