检索结果-南通市图书馆

作者：时振滔吉林大学

学位级别：硕士

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

受约束的机器人系统的控制

受约束的机器人系统的控制

作者：聂振霞烟台大学

学位级别：硕士

受自身结构和工作环境的影响,机器人在工作时经常会受到各种各样的约束.电机驱动是机器人使用最多的一种驱动方式.本文主要研究了受约束的直流电机驱动的机器人的控制问题.主要内容如下:(1)对于输入约束的直流电机驱动的机器人,研究了... 详细信息

受自身结构和工作环境的影响,机器人在工作时经常会受到各种各样的约束.电机驱动是机器人使用最多的一种驱动方式.本文主要研究了受约束的直流电机驱动的机器人的控制问题.主要内容如下:(1)对于输入约束的直流电机驱动的机器人,研究了基于无源的机动控制问题.在没有输入约束下,利用无源性定理设计期望控制器使系统实现机动性.当期望控制输入不满足约束时,如何从满足约束的输入中选择机动性能最佳的输入是设计的主要困难.借助于二次规划的方法,通过验证Karush-Kuhn-Tucker条件,给出了与期望控制偏差最小的有界控制器的合成方法,使得总误差系统是输入到状态稳定.控制策略的有效性由一个二自由度机械臂来验证.(2)研究了在输出受限和未知干扰下,直流电机驱动的机器人的轨迹跟踪控制问题.主要的挑战是如何处理未知干扰,同时保持输出约束.在干扰有界的条件下,设计干扰观测器来估计干扰.为了防止违反约束条件,基于机械臂结构特性巧妙地引入障碍李雅普诺夫函数.然后设计了一个矢量形式的可调轨迹跟踪控制器,使跟踪误差可充分小,同时输出不违反其约束界限.通过对拟人机械臂进行仿真,结果验证所提方案的有效性.(3)对于输入约束下的直流电机驱动柔性关节机器人,研究了自适应数字化轨迹跟踪控制.未知虚拟控制系数矩阵和高相对阶增加了设计的困难.通过选取矩阵迹的形式的李雅普诺夫函数,同时利用动态面技术,设计了一个自适应控制器使闭环系统是半全局一致实际渐近稳定.进一步利用饱和函数使输入满足约束,为降低功耗,采用了两级的脉宽调制数字化控制.通过二自由度机械臂验证了控制策略的有效性.(4)研究了输出约束下的直流电机驱动的三轮移动小车的轨迹跟踪.如何在系统不确定下实现轨迹跟踪同时不违背时变约束是设计的难点.利用函数逼近和时变障碍李雅普诺夫函数来处理不确定函数和时变约束.采用指令滤波技术避免在矢量反演过程中出现“复杂度爆炸”,设计了一个事件触发控制器使小车实际跟踪到给定的参考轨迹,同时不违背约束.仿真结果验证了控制策略的有效性.

关键词：机器人直流电机跟踪机动性约束

介质阻挡放电联合脉冲电晕放电等离子体灭活水产养殖水中维氏气单胞菌的研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

介质阻挡放电联合脉冲电晕放电等离子体灭活水产养殖水中维氏气单...

作者：祝振飞西北农林科技大学

学位级别：硕士

进口机器人、最低工资对劳动收入份额的影响研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

进口机器人、最低工资对劳动收入份额的影响研究

作者：江振南山东财经大学

学位级别：硕士

随着中国经济的快速发展和劳动力成本的不断上升,机器人在众多领域中都得到日益广泛的应用。当前,中国是全球机器人年安装量最多的国家,2022年达到29万台,超过全球总安装量的50%以上。由于中国的机器人大量依赖进口,因此机器人进口规模... 详细信息

随着中国经济的快速发展和劳动力成本的不断上升,机器人在众多领域中都得到日益广泛的应用。当前,中国是全球机器人年安装量最多的国家,2022年达到29万台,超过全球总安装量的50%以上。由于中国的机器人大量依赖进口,因此机器人进口规模持续快速增长,进口的机器人被广泛使用在工业领域,使得工业生产智能化,提高了生产效率,但也对劳动力市场和收入分配格局造成了严重的冲击。在企业生产过程中,机器人作为资本要素对劳动力要素具有替代效应,因此进口机器人加剧了资本要素与劳动要素的竞争,引发了人们对于劳动要素是否能够分享经济发展成果的担心,也即经济增长会如何影响劳动收入份额。20世纪90年代开始,中国的劳动收入份额经历了持续下降,在2007年达到最低点44%,之后虽有所回升,但仍处于较低水平。中国虽然于2004年开始广泛实施了最低工资标准制度,但仍未能阻挡劳动收入份额的下降趋势。现有研究考察了机器人应用或最低工资对劳动收入份额的影响,但并未达成一致结论;并且在最低工资不断上涨的背景下,进口机器人对劳动收入份额的影响是否发生改变尚未有研究涉及。因此,本文将进口机器人、最低工资和劳动收入份额放入同一研究框架,研究三者之间的关系与影响机制。本文研究为当下中国收入分配不平等的现实问题提供理论依据,并且为未来应对更为深入的“机器换人”提供政策建议。本文首先梳理马克思政治经济学和西方经济学关于收入分配和技术创新两方面的相关理论,建立理论模型。其次,通过对模型的推导,分析进口机器人、最低工资对劳动收入份额的影响方向和最低工资的调节效应。再次,将劳动收入份额表示为工资率与劳动生产率之比,探索影响机制并提出理论假说。其中,工资率效应取决于机器人对就业的替代效应和创造效应的强弱关系;而劳动生产率效应取决于机器人的智能化特征。此外,企业进口机器人还会引起劳动力技能结构发生改变,主要体现在进口机器人会降低企业对低技能劳动力的需求,引发就业结构高级化,不利于劳动收入份额的提升。因此,进口机器人对劳动收入份额的影响是复杂的、多方面的,需要利用更精准的数据和系统的实证分析来进行论证。本文匹配了2000-2014年中国工业企业数据库和中国海关数据库,并将中国各区县最低工资标准再进一步与工企-海关数据进行匹配得到非平衡面板数据。文章采用双向固定效应模型进行实证分析,通过构造交互项,探究最低工资起到的调节效应。为了保证结论的稳健,文章从替换核心变量、更换样本数据、补充标准误聚类等七个方面进行了稳健性检验,并通过滞后一期核心解释变量、构造内生变量的工具变量和Heckman两步法缓解内生性问题。稳健性和内生性检验均证明了实证结论的稳健,本文得到以下结论:第一,中国工业企业进口机器人显著降低了企业劳动收入份额,这种负效应会被最低工资的上涨削弱,并且在沿海地区更为显著。第二,企业工资率、劳动生产率和就业技能结构是影响渠道,进口机器人对工资率的促进幅度低于对劳动生产率的提升幅度,并且推动了就业技能结构高级化,进而降低了企业劳动收入份额。第三,最低工资总体上降低了企业劳动收入份额,但有着明显的所有制和规模异质性。异质性具体表现在:最低工资对国有企业的劳动收入份额具有显著的正效应,但使得中小规模和非国有企业的劳动收入份额降低。最后,根据理论和实证研究结论,本文从机器人发展和最低工资标准制定两个方面提出了政策建议。主要建议包括:建立完善的劳动力培训制度;完善最低工资的制定和管理;完善再分配政策。

关键词：进口机器人最低工资劳动收入份额劳动生产率就业技能结构

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

蒙古族传统图案中的“方圆”图形研究

蒙古族传统图案中的“方圆”图形研究

作者：倪振端内蒙古师范大学

学位级别：硕士

自古以来,中华民族就是一个由多个民族融合汇聚、携手共创、持续进步的共同体。在这其中,北方草原文化作为中华文化大系中古老且深邃的文化类型,与璀璨的黄河文化、长江文化一道,共同构成了中华文化的根源。蒙古族文化,作为中华文化不... 详细信息

自古以来,中华民族就是一个由多个民族融合汇聚、携手共创、持续进步的共同体。在这其中,北方草原文化作为中华文化大系中古老且深邃的文化类型,与璀璨的黄河文化、长江文化一道,共同构成了中华文化的根源。蒙古族文化,作为中华文化不可或缺的部分,其形成源于中国北方众多游牧民族的文化精华与中原农耕文化的相互交融。其中蒙古族传统图案中的“方圆”图形与蒙古族早期思想文化与审美意识之间紧密相连,并渗透在蒙古族游牧生活中的各个历史文化阶段中。蒙古族再经历了分裂、融合、迁徙、战争等社会变革的同时,方圆图形也展现了一体多面的文化特质。这一图形不仅是蒙古族物质世界的具象化表达,更是蒙古族视觉世界的灵魂所在,体现着蒙古族人民的情感与审美内涵。本文从蒙古族图案中的“方圆”图形作为切入点,对其“方圆”图形的风格演变过程做系统分析与探究,从而探索其中所蕴含的文化内涵和审美意识。以及“方圆”图形中所展现出的游牧文化与中原农耕文化之间的一体多元的文化内涵与特点。在历史文献资料的基础上,分析蒙古族自身的的天然优势和历史文化背景,以及蒙古族传统图案中的“方圆”图形形成的因素。通过对其分析,揭示蒙古族文化其中的独特性及与中原农耕文化之间的相辅相成的文化特点,去挖掘该图形符号背后的审美意识与多民族文化交往交融的历史过程。本论文主要分为五个部分进行详细阐述与分析:绪论部分,分别对本文的研究背景、研究意义与目的、国内外研究现状及研究内容、目标和方法进行阐述。正文第一章,对蒙古族传统图案中的“方圆”图形来源做简短概述,阐述了影响“方圆”图形构建的文化因素与形成因素,为下文做铺垫。第二章,对蒙古族传统方圆图形的构成进行分析,对其形态、语义、基础图形及形制进行详细阐述,探究其中稳定而原始的图形构成,以及方圆图形的形制及特点。第三章,对蒙古族传统图案中的“方圆”图形演变过程、规律及风格特征加以详细论述,并结合图文形式,阐述该风格演变过程中的文化特点。第四章,对蒙古族传统图案的方圆图形中的文化内涵进行总结,深入探究其稳定多变的形式下的象征意义与审美意识,同时探究其背后方圆图形所传达的多民族交往交流交融的文化内涵。本文通过对蒙古族传统图案中“方圆”图形风格演变过程与背后文化特征进行分析与探究,从而认识到方圆图形整体艺术特点与其背后蕴含地文化内涵,并更深入地了解到游牧文化与中原文化之间交往交流交融的文化特点。期望可以为多民族文化交融的历史进程与蒙古族传统图案研究领域提供一些细微补充与有用的信息。

关键词：蒙古族蒙古族传统图案方圆图形文化交流

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

全产业链布局下MY公司战略成本管理研究

全产业链布局下MY公司战略成本管理研究

作者：王长振西安邮电大学

学位级别：硕士

养殖业作为我国国民经济发展的一个重要支柱,这些年国家不断出台各项强农惠农政策,在此期间涌现了众多优秀的养殖企业。但在当前经济水平下,我国养殖业的规模化仍然处于较低水平。随着农业现代化的不断深入,我国养殖业的养殖模式也正向... 详细信息

养殖业作为我国国民经济发展的一个重要支柱,这些年国家不断出台各项强农惠农政策,在此期间涌现了众多优秀的养殖企业。但在当前经济水平下,我国养殖业的规模化仍然处于较低水平。随着农业现代化的不断深入,我国养殖业的养殖模式也正向规模化、标准化、产业化转型,提高养殖效率、降低养殖成本成了每个养殖企业的首要目标。传统的成本管理方式局限于各生产环节的管控,不利于资源的合理配置,更难以关注到与企业成本息息相关的外部环境。而战略成本管理是将企业的战略管理和成本管相结合的方法,更具外部性。因此,养殖企业可以采用战略成本管理的方法,从宏观的角度进行更全面的成本管理分析,以建立竞争优势。本文采用文献研究法,将前人对于战略成本管理的理论、模式方法以及应用研究进行了梳理和总结,并选用桑克模式的战略成本管理作为本文的主要研究方法;其次采用案例研究法,立足于MY公司的全产业链布局的战略背景,介绍了MY公司全产业链布局的实施过程,然后通过战略定位分析、价值链分析、战略成本动因三种工具的分析进行阐述,发现MY公司实施全产业链之后战略成本管理中存在的不足之处,并提出具有针对性的建议,最终得出结论与启示。首先,通过PEST分析法和SWOT分析法分析MY公司的内外部环境,对MY公司进行战略定位;其次,采用价值链分析工具,从产业价值链和竞争对手价值链两方面分析MY公司战略成本管理的实施状况;然后通过结构性成本动因和执行性成本动因两方面对MY公司成本动因进行分析。最后发现目前MY公司战略成本管理存在的问题主要包括:扩张速度快、财务风险高;资源配置分散、管理效率低下;屠宰端产能利用不足;品牌效应弱等,并针对以上几点问题提出相应的优化措施。同时,希望以MY公司为案例,为同行业的其他企业实施战略成本管理提供一定的借鉴意义。

关键词：全产业链布局战略成本管理桑克模式

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

山火救援应急物资配送地空联运策略研究

山火救援应急物资配送地空联运策略研究

作者：廖振龙中国民用航空飞行学院

学位级别：硕士

近年来西南地区频繁发生的森林火灾,当火灾发生时存在物资暂时性短缺或运输效率不足的问题;同时传统地面救援由于山地的复杂地形因素,车辆无法直接进入山区进行救援,为救援带来了一定限制。在空中救援方面,直升机救援过程中需要长时间... 详细信息

近年来西南地区频繁发生的森林火灾,当火灾发生时存在物资暂时性短缺或运输效率不足的问题;同时传统地面救援由于山地的复杂地形因素,车辆无法直接进入山区进行救援,为救援带来了一定限制。在空中救援方面,直升机救援过程中需要长时间保持低空飞行,为保证飞行安全需要提前预测风速及寻找最佳的避障方案。(1)确定物资集散点选址,将网络热点效应因素加入森林火灾综合重要度体系中,构建森林火灾综合重要度识别模型。通过各类影响因素的可视化筛选出最佳物资集散点城市,从而进一步筛选最佳物资集散点,提出直接模糊层次分析法,利用投影法对直接模糊层次分析法进行优化,确定最佳物资集散点。该方法解决了直接模糊层次分析法计算量大的问题同时也将分析误差控制在可接受范围内。(2)在完成最佳物资集散点选址的工作中发现,风速是影响飞行的最大因素。因此,本文将风场视为动态障碍物,致力于对风速进行提前预测。为了提高预测的准确性,采用了灰色GM(1,1)模型对ARIMA(p,q)模型进行优化结合。灰色GM(1,1)模型在处理小样本和不确定信息方面具有优势,而ARIMA(p,q)模型在时间序列预测中表现出色。以稻城亚丁机场为例,进行风速预测的实证研究。通过对机场历史风速数据的分析和模型优化,实现了对未来24小时、48小时和72小时风速变化的准确预测。(3)在完成对空域风速的预测后,本文提出一种基于避免碰撞矢量场的蚁群算法避障模型。建立一个矢量场指针模型,对风场和山体进行可视化。在这个模型中,风场内部的气流会向外延伸一定距离,表示紊流的膨胀或收缩范围。通过矢量场的可视化,可以直观地观察到通航飞行过程中的越障路径。这一模型的优势在于,它不仅能有效地避开障碍物,还能动态调整飞行路径,以应对复杂的风场变化。通过这种方式,救援飞行的最优路径得以制定,从而实现空中救援的最高效率。此外,模型的可视化功能使得飞行员和救援指挥官能够更清晰地理解飞行环境,提供了充分的安全保障。这种综合方法确保了救援行动的迅速和安全,提高了整体救援效果。

关键词：森林火灾物资集散点选址风速预测航行避障

全生命周期下喷码机融资租赁项目成本管理研究 ——以L公司为例

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

全生命周期下喷码机融资租赁项目成本管理研究 ——以L公司为例

作者：项振宇吉林大学

学位级别：硕士

随着经济全球化、商品包装的快速发展,喷码机成为了生产作业中不可或缺的设备,在其使用的过程中要对其进行良好的保养以及管理,找出影响喷码机正常工作的各种因素,并提出有效的解决对策。对其进行科学的管理,可以有效的提高使用率、降... 详细信息

随着经济全球化、商品包装的快速发展,喷码机成为了生产作业中不可或缺的设备,在其使用的过程中要对其进行良好的保养以及管理,找出影响喷码机正常工作的各种因素,并提出有效的解决对策。对其进行科学的管理,可以有效的提高使用率、降低维修维护成本,这就需要引进一套先进的管理方法。本文在对全生命周期理论和成本管理相关理论进行梳理分析的基础上,对L公司喷码机融资租赁项目成本管理现状进行分析,并基于系统论思想,获取本公司及行业喷码机融资租赁项目的相关数据和信息,分析喷码机融资租赁项目成本管理的现状,对项目全生命周期成本管理中存在的问题进行剖析,并从项目全过程出发,设计喷码机融资租赁项目全生命周期成本管理制度及流程。首先,论文深入分析了L公司喷码机融资租赁项目成本管理的现状,指出了项目成本管理中存在的问题,包括缺乏项目成本预算制度、成本核算内容不全面、成本分析和控制不足、成本考核制度不合理四个方面。针对这些问题,建议实施全生命周期成本管理方法来提高项目的运营效率,降低运营成本。其次,论文构建了L公司喷码机融资租赁项目全生命周期成本管理制度,基于成本管理的流程和产品全生命周期阶段两个维度构建了L公司喷码机融资租赁项目全生命周期成本管理体系,包括组织结构、成本计划及预算流程、成本核算制度与流程、成本分析制度与流程、成本控制制度与流程以及成本考核机制。此外,论文分析了喷码机融资租赁项目2022年实施全生命周期成本管理的效果。L公司喷码机融资租赁项目从2022年初通过实施全生命周期成本管理,超额实现了预算的项目营业成本和营业利润目标,并获得了较高的员工满意度评价。本文从全生命周期视角研究喷码机融资租赁项目全过程成本管理,构建科学的喷码机融资租赁项目全生命周期成本管理体系。为L公司节约成本、降低资源消耗、优化成本,实现资源共享,使L公司获取更大的利润和商业价值。同时也为其他同行业企业提供借鉴或参考。

关键词：喷码机融资租赁全生命周期成本管理

工业企业原材料及半成品运输任务分配优化研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

工业企业原材料及半成品运输任务分配优化研究

作者：路振国山东建筑大学

学位级别：硕士

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

靛蓝染料的电化学还原及其在牛仔产业的应用

靛蓝染料的电化学还原及其在牛仔产业的应用

作者：万振武汉纺织大学

学位级别：硕士