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汽车转向梯形机构设计校核计算的研究

机械设计 2004年第Z1期21卷 177-178,93页

作者：贝云忠张枫念东风汽车传动轴有限公司东风汽车传动轴有限公司

当在转向梯形尺寸确定后必须对该梯形方案作校核,以往采用图解法较多因为图解法较简便,虽然其校核精度存在绘图与读图两重误差,因其简便仍然广为采用.现在我们用计算机编程计算来进行转向梯形的校核,文中介绍了用计算机编程计算的校核... 详细信息

当在转向梯形尺寸确定后必须对该梯形方案作校核,以往采用图解法较多因为图解法较简便,虽然其校核精度存在绘图与读图两重误差,因其简便仍然广为采用.现在我们用计算机编程计算来进行转向梯形的校核,文中介绍了用计算机编程计算的校核方法通过实例计算,说明计算机编程选代计算使校核变得简捷、有效、校核精度高,已成为校核过程中必不可少的重要环节.

关键词：汽车转向系转向梯形计算机迭代

规范变换对求解强耦合非线性振动近似解的应用

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大学物理 1995年第7期 24-25页

作者：赖云忠太原重型机械学院物理教研室

本文利用规范变换将谐振子的哈密顿量变换成非线性型，然后将其应用于求非线性强耦合振动的近似解。

关键词：规范变换:非线性振动:近似解

中频反应磁控溅射制备二氧化硅薄膜的工艺研究

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中频反应磁控溅射制备二氧化硅薄膜的工艺研究

作者：梁云忠哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

二氧化硅薄膜具有良好的绝缘性、稳定性和机械特性,同时又是一种实用的低折射率材料,可以作为绝缘层、保护膜、钝化膜或光学薄膜,广泛应用于半导体、微波、光电子以及光学器件等领域。目前制备二氧化硅薄膜的方法有脉冲激光沉积法、等... 详细信息

二氧化硅薄膜具有良好的绝缘性、稳定性和机械特性,同时又是一种实用的低折射率材料,可以作为绝缘层、保护膜、钝化膜或光学薄膜,广泛应用于半导体、微波、光电子以及光学器件等领域。目前制备二氧化硅薄膜的方法有脉冲激光沉积法、等离子体增强化学气相沉积法、热氧化法等,以上几种镀膜方法应用在光学薄膜领域都有各种缺点,难以克服。中频反应磁控溅射是一种目前很先进的物理沉积方法。其在大面积,高反射率光学薄膜领域有极大的优势,其制备的大面积高反射膜是最有可能运用于大型光学镀膜技术,但是目前中频反应磁控溅射制备二氧化硅薄膜的工艺存在许多问题。薄膜反射率没有达到工程性能要求,还没有展开其薄膜的微纳力学性能方面的研究。本论文利用中频反应磁控溅射装备以及大量检测设备,通过实验进一步优化了高反射率二氧化硅薄膜的工艺。验证了中频反应磁控溅射制备二氧化硅薄膜的均匀性,并根据实验以及现实情况制定了中频反应磁控溅射制备二氧化硅薄膜的工艺参数。在微纳力学性能的研究方面,论文研究了工艺参数对薄膜弹性模量和硬度的影响,并得出了获得最大硬度和弹性模量的工艺参数,进行了纳米划痕试验。电子束蒸发镀膜也是一种比较适用的物理镀膜方法,本文对两种镀膜方法进行了表面成分、反射率、表面形貌、膜基结合力、硬度、弹性模量方面对比。

关键词：中频反应磁控溅射二氧化硅薄膜反射率微纳力学性能电子束蒸发

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《最高人民检察院工作报告》的话语变迁

政法论坛 2009年第3期27卷 50-70页

作者：郭云忠中国社会科学院法学研究所国家检察官学院

1980-2008年的29个最高人民检察院工作报告,既是对检察制度恢复重建曲折历程的真实记载,也是我国近三十年来法治发展轨迹的生动写照。报告中的话语变迁主要有三种方式:中心话语的交替变迁,风云人物的时代变迁,政治词语、军事词语、法律... 详细信息

1980-2008年的29个最高人民检察院工作报告,既是对检察制度恢复重建曲折历程的真实记载,也是我国近三十年来法治发展轨迹的生动写照。报告中的话语变迁主要有三种方式:中心话语的交替变迁,风云人物的时代变迁,政治词语、军事词语、法律词语等具体词语的互动变迁。这些话语变迁,对检察机关而言,反映了自身定位的重大转变及其职能的相应转变,体现了从工具主义向主体意识的觉醒;对中国法治而言,从非法律话语向法律话语的逐渐演变,则意味着我国的法律体系正变得越来越形式理性化,从而增加了脱离民众的危险性。

关键词：话语词语政治军事法律

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蚂蚁算法在车辆路径问题中的应用研究

信息与控制 2004年第2期33卷 249-252页

作者：刘云忠宣慧玉西安交通大学管理学院陕西西安710049

本文将蚂蚁算法这种新型的生物优化思想扩展到物流管理中的车辆路径问题 ,从数值计算上探索了蚂蚁算法的优化能力 ,获得了满意的效果 .

关键词：车辆路径问题蚂蚁算法通用型随机优化算法 NP完全问题

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论刑事诉讼中的心理测试

人民检察 2007年第6X期 48-51页

作者：郭云忠国家检察官学院科研部

心理测试，又称心理测定、测谎鉴定。心理测试所使用的仪器全称为“多参量心理测试仪”，俗称测谎仪或测谎器，是综合心理学、生理学和现代电子学及其他应用科学技术设计而成的。其基本原理是：人在说谎时的生理变化或者人记忆中的一些... 详细信息

心理测试，又称心理测定、测谎鉴定。心理测试所使用的仪器全称为“多参量心理测试仪”，俗称测谎仪或测谎器，是综合心理学、生理学和现代电子学及其他应用科学技术设计而成的。其基本原理是：人在说谎时的生理变化或者人记忆中的一些事件再现时所产生的心理活动必然引起一系列生理（如血压、呼吸、脑电波、声音、瞳孔、皮肤电等）变化，

关键词：心理测试仪刑事诉讼应用科学技术测谎鉴定心理活动生理变化生理学测谎器

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工作点测量系统在合肥光源中的应用

仪器仪表学报 2001年第5期22卷 473-475,485页

作者：孙葆根高云峰胡守明中国科技大学国家同步辐射实验室合肥230029

本文介绍了合肥光源工作点测量系统及其应用。系统采用扫频激励法进行工作点测量。在合肥光源 ,尤其是 6万高斯超导扭摆器调试运行时 ,工作点测量是一个必不可少的手段。利用工作点测量系统还进行了自然色品和校正色品的测量。文中给出... 详细信息

本文介绍了合肥光源工作点测量系统及其应用。系统采用扫频激励法进行工作点测量。在合肥光源 ,尤其是 6万高斯超导扭摆器调试运行时 ,工作点测量是一个必不可少的手段。利用工作点测量系统还进行了自然色品和校正色品的测量。文中给出了一些测量结果。

关键词：工作点扭摆器扫频激励色品同步辐射光源储存环

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论邓拓的社会经济史研究

论邓拓的社会经济史研究

作者：张云忠河北大学

学位级别：硕士

社会经济史是马克思主义史学的重要组成部分，社会经济史的发展在一定程度上代表了马克思主义史学的发展水平，它对马克思主义的宣传及深入人心起着举足轻重的作用，所以，对社会经济史进行研究，就能洞察马克思主义史学创建以来的发展... 详细信息

社会经济史是马克思主义史学的重要组成部分，社会经济史的发展在一定程度上代表了马克思主义史学的发展水平，它对马克思主义的宣传及深入人心起着举足轻重的作用，所以，对社会经济史进行研究，就能洞察马克思主义史学创建以来的发展规律、史学地位及社会价值。邓拓是我国著名马克思主义史学家，他在二十世纪三十年代参加社会史论战，研究中国历代灾荒问题，在五六十年代参与资本主义萌芽问题的研究，为中国社会经济史的发展付出了巨大的努力，他的史学是一个具有重大意义的研究马克思主义史学的个案，本文主旨在于通过对邓拓史学的分析，力图揭示马克思主义对像邓拓一样的一代知识分子的影响，和这些知识分子对马克思主义史学中国化的贡献。文章主体的第一部分首先阐述了二十世纪三十年代社会史论战的概况，揭示邓拓研究中国古史的文化环境，接下来以问题的方式集中展示了邓拓参加社会史论战的成就，体现邓拓在社会史论战中的积极表现，最后对邓拓的古史研究价值进行分析，得出邓拓的古史研究捍卫了马克思主义革命道路，彰显了社会史论战的学术性特征，造就自身成为马克思主义文化名流等多重意义。文章主体的第二部分首先概述了二十世纪资本主义萌芽问题研究的状况，展示邓拓研究资本主义萌芽问题的学术环境，紧接着详细介绍了邓拓对资本主义萌芽问题进行深入研究的状况，出示他的研究成果，再进一步论述了邓拓在资本主义萌芽论题的提出、资本主义萌芽概念的认识、资本主义萌芽产生的时间及资本主义萌芽问题的研究方法等方面做出的贡献，体现邓拓的资本主义萌芽问题在这一领域的史学价值。文章的第三部分，首先分析了邓拓研究救荒史学的必要性，得出邓拓创作《中国救荒史》是灾荒史学发展的需求和革命、现实的启发，随后在概述《中国救荒史》内容的基础上总结了邓拓在著作中所体现的救荒思想，在接下来的内容中集中阐释了邓拓对灾荒史学发展的突出贡献，认为邓拓把生产力、生产关系理论引入灾荒史研究，他赋予灾荒史研究社会性特色，《中国救荒史》中大量的灾荒史料和灾害数据成为后人研究灾荒问题的重要参考，同时创建了现代灾荒史的学科体系。文章第四部分对邓拓的社会经济史研究进行了整体的分析，找出他的史学具有“以科学的历史观和方法论研究中国社会经济、对中国社会经济史进行贯通性研究、忠于史实、追求真理，并勇于开拓创新”等史学特点，认为他的史学仍然具备“为社会经济史学科建设提供借鉴、为全面理解认识马克思主义理论提供了材料、激发社会经济史研究的创新思维”等方面的学术价值，在本章主体最后把邓拓的社会经济史研究放在二十世纪马克思主义史学的整体发展进程中去考察，体现邓拓史学在马克思主义史学中的影响和地位。总之，本文使用归纳法、比较法、综合分析法等方法对邓拓的社会经济史研究进行了全面系统的展示和剖析，以求达到为研究马克思主义史学做好个案研究的目的，通过分析得出的结论表明，邓拓的社会经济史研究对马克思主义史学的发展起到了不可缺少的作用。

关键词：邓拓社会经济史马克思主义史学个案

类人猿机器人双足步行及步行方式动态转换运动控制研究

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类人猿机器人双足步行及步行方式动态转换运动控制研究

作者：潘云忠哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

为了解决仿人双足步行机器人对于复杂地面环境的适应能力比较差,吴伟国教授于1999年提出了一种具有多种移动方式的类人猿机器人。与仿人双足步行机器人相比,仿生于类人猿动物的类人猿机器人由于具有多种移动方式和步行方式转换机能,对... 详细信息

为了解决仿人双足步行机器人对于复杂地面环境的适应能力比较差,吴伟国教授于1999年提出了一种具有多种移动方式的类人猿机器人。与仿人双足步行机器人相比,仿生于类人猿动物的类人猿机器人由于具有多种移动方式和步行方式转换机能,对复杂地势具有良好的环境适应性和移动灵活性,在未来的空间技术、国防、军事等方面具有很大的应用潜力,其研究具有重要的实际意义。本文是在仿人机器人步行理论的基础上,对类人猿机器人“GoRoBoT”进行了双足步行、步行方式转换和起立运动的研究。为了实现双足稳定动步行,本文采用了余弦可变ZMP(Zero Moment Point)运动轨迹。由基于可变ZMP和三维倒立摆的动力学原理,推导出了单脚支撑期内和步行方式转换期间机器人的质心运动轨迹方程;并采用三次样条曲线来保证机器人在双脚支撑期质心加速度的连续性,从而由规划得到了光滑的质心运动轨迹。在此基础上,由逆运动学求解得到连续运动的各关节轨迹。基于上述的理论,在仿真软件ADAMS的环境下对类人猿机器人“GoRoBoT”仿真实现了双足前向稳定动步行,双足上下台阶,步行方式动态转换过程,从而验证了本文的步行样本生成方法的正确性和合理性;通过仿真得到的关节力矩曲线、着地脚的地面反力曲线等仿真结果验证了机器人步行和步行方式转换的能力。本文在分析类人猿机器人步行方式转换的基础上,通过力矩控制来进行起立运动控制研究,采取摆动双臂来调整起立,运用试行错误的方法,获得了在不同着地位置下的多组起立样本及其控制参数,通过对成功样本及控制参数的泛化获得了通用的样本生成器及控制器,并利用MATLAB与ADAMS对未经历的四足着地位置进行起立控制仿真,验证了通用样本生成器和控制器的正确性。

关键词：类人猿机器人双足动步行可变ZMP 三维倒立摆步行方式转换