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“两会”报道的内容构成及新闻价值分析

新闻记者 2009年第6期 50-53页

作者：高东上海建桥学院文化传播系新闻专业主任、副教授

全国“两会”报道是每年一次的重大新闻报道战役，集政治性、社会性、新闻性于一身，成为万众关注的新闻焦点和万众参与的舆论焦点，且在相当长一段时期内对社会生活和大众的思想、言行产生深刻影响。因此，每年一次的全国“两会”报道... 详细信息

全国“两会”报道是每年一次的重大新闻报道战役，集政治性、社会性、新闻性于一身，成为万众关注的新闻焦点和万众参与的舆论焦点，且在相当长一段时期内对社会生活和大众的思想、言行产生深刻影响。因此，每年一次的全国“两会”报道也成了各大新闻媒体体现能力、展示风采、服务大众的竞技舞台。本文旨在从“两会”报道内容的构成及其新闻价值分析两个方面作一些初步探讨。

关键词： “两会”报道重大新闻报道价值分析内容构成新闻焦点社会生活新闻媒体报道内容

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基于二维连通图的无人机快速三维路径规划

北京航空航天大学学报 2023年第12期49卷 3419-3431页

作者：潘登郑建华高东中国科学院国家空间科学中心复杂航天系统电子信息技术重点实验室北京100190 中国科学院大学北京101407

针对复杂真实环境下无人机三维路径规划解算速度慢的问题,提出一种基于二维连通图的快速三维路径规划方法。首先解析真实地理环境的地形特征和建筑要素,构建基于数字高程模型(DEM)的多层次等效三维数字地图;在此基础上,经过无人机可行... 详细信息

针对复杂真实环境下无人机三维路径规划解算速度慢的问题,提出一种基于二维连通图的快速三维路径规划方法。首先解析真实地理环境的地形特征和建筑要素,构建基于数字高程模型(DEM)的多层次等效三维数字地图;在此基础上,经过无人机可行空域到二维连通图的转化、连通图中的路径规划及路径的三维化与优化,快速获得一条可执行的三维路径。针对连通图中的全局路径规划,设计了一种基于步长地图的变步长稀疏A*算法,在保证路径质量的同时有效降低路径搜索的时间;针对连通图中的局部路径规划,提出一种基于障碍预测的随机路标图(PRM)实时路径重规划算法,以满足无人机的实时性避障需求。分别在山地环境和城市环境中进行仿真飞行,结果表明:所提方法能够有效降低三维路径规划的解算难度,在短时间内完成复杂环境下不同尺度和需求的路径规划,全局路径规划算法同比三维A*算法和基于二维连通图的二维A*算法搜索时间分别降低了99%和95%,局部路径重规划算法能够在1 s的单次采样周期内完成路径重规划,实时躲避未知障碍物,保证飞行过程的安全。

关键词：无人机数字高程模型连通图三维路径规划 A*算法实时避障随机路标图算法

一种TAEM段结合迭代校正的轨迹快速生成算法

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哈尔滨工业大学学报 2017年第10期49卷 66-71页

作者：韩鹏李明涛高东中国科学院国家空间科学中心北京100190

重复使用运载器(RLV)到达末端能量管理段(TAEM)接口处时,其位置、航迹倾角等初始状态存在大范围摄动的情况,为了使其在此情况下顺利进入自动着陆窗口,提出了一种结合迭代校正法的轨迹快速生成算法.首先根据高度与速度约束生成参考动压-... 详细信息

重复使用运载器(RLV)到达末端能量管理段(TAEM)接口处时,其位置、航迹倾角等初始状态存在大范围摄动的情况,为了使其在此情况下顺利进入自动着陆窗口,提出了一种结合迭代校正法的轨迹快速生成算法.首先根据高度与速度约束生成参考动压-高度剖面,通过跟踪此剖面实现纵向制导;通过跟踪由3个参数定义的轨迹地面投影实现侧向制导,纵向制导和侧向制导可以保证RLV的速度、航迹倾角、航迹偏角、侧向位置满足末端约束.提出的迭代校正算法可以快速确定航向校准柱的位置与最终半径这两个参数用以调整航程,从而保证末端所有状态均满足自动着陆段接口处的边界约束.仿真结果表明:该算法可以根据RLV具体的初始状态,自动选择直接或者间接进场策略,并快速生成可行的参考轨迹,轨迹生成时间4~12 s.该算法使用的数值方法非常成熟与稳定,易于工程实现;与航天飞机的策略相比,该算法不依赖离线计算并存储的若干参考轨迹,可根据当时的状态自主生成新的参考轨迹.仿真结果验证了算法的快速性、鲁棒性与实用性.

关键词：重复使用运载器末端能量管理迭代校正轨迹生成航向校准柱

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早期随机拥塞控制模型及其在ATN中的实现

电子学报 2003年第3期31卷 376-380页

作者：张军高东岭李忠孝杜明北京航空航天大学电子信息工程学院北京100083

本文通过对传输控制协议 /网际协议 (TCP/IP)与面向连接传输层协议 /无连接网络层协议 (COTP/CLNP)中拥塞控制方法的比较分析 ,基于随机早期检测算法 (RED)提出一种新的网络拥塞控制模型—早期随机拥塞控制模型 (ERCCM) ,适用于所有采... 详细信息

本文通过对传输控制协议 /网际协议 (TCP/IP)与面向连接传输层协议 /无连接网络层协议 (COTP/CLNP)中拥塞控制方法的比较分析 ,基于随机早期检测算法 (RED)提出一种新的网络拥塞控制模型—早期随机拥塞控制模型 (ERCCM) ,适用于所有采用绝对门限拥塞控制的网络系统 .基于该模型和RED算法提出了一种适用于航空电信网 (ATN)的随机早期置位方法 (REM) ,并对该方法在ATN中的实现进行了仿真 ,仿真结果表明采用随机置位的方法可以解决绝对门限置位的三个主要问题 ,极大改善了网络的性能 .

关键词：航空电信网拥塞控制无连接网络层协议随机早期检测 ATN

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商业银行经营模式的探讨

新疆社会科学 1998年第2期 23-28页

作者：高东中国建设银行新疆维吾尔自治区分行

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一种地磁/惯性深度融合导航方法

中国惯性技术学报 2022年第4期30卷 437-444页

作者：高东朱明慧韩鹏中国科学院国家空间科学中心北京100190 中国科学院大学北京101407

地磁/惯性融合导航是一种不依赖全球导航卫星系统的自主导航方式之一,具有很强的隐蔽性和抗干扰性能,是固体火箭的可用自主导航方式之一。基于前人在惯性/地磁融合导航研究的基础,对地磁导航、惯性导航的优缺点进行详细分析,将地磁导航... 详细信息

地磁/惯性融合导航是一种不依赖全球导航卫星系统的自主导航方式之一,具有很强的隐蔽性和抗干扰性能,是固体火箭的可用自主导航方式之一。基于前人在惯性/地磁融合导航研究的基础,对地磁导航、惯性导航的优缺点进行详细分析,将地磁导航在高度和纬度的确定优势和惯导在经度和纬度确定优势进行充分融合,提出了具备东向速度间接估计校正的地磁/惯性深度融合导航方法,摒弃地磁导航在经度、惯导在高度方向确定的劣势。结合实际弹道数据的导航仿真对比试验表明,所提出方法可以充分吸收两种导航的优势,相比传统的地磁/惯性融合方式,导航精度在相同条件下提升45.6%,为高精度地磁/惯性融合导航提供一种新的方法。

关键词：地磁导航惯性导航深度融合融合导航

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围绕强军目标培育新时期忠诚警卫战士

求是 2013年第16期 52-53页

作者：高东璐北京卫戍区

习近平主席提出建设一支听党指挥、能打胜仗、作风优良的人民军队这一党在新形势下的强军目标,是党的军事指导理论与时俱进的最新成果,为军队建设发展提供了根本遵循。卫戍警卫部队直接担负保卫党中央、中央军委和维护首都社会稳定的重... 详细信息

习近平主席提出建设一支听党指挥、能打胜仗、作风优良的人民军队这一党在新形势下的强军目标,是党的军事指导理论与时俱进的最新成果,为军队建设发展提供了根本遵循。卫戍警卫部队直接担负保卫党中央、中央军委和维护首都社会稳定的重大职责,要做到不负信任和重托,

关键词：警卫部队党的军事指导理论战士忠诚培育人民军队最新成果与时俱进

Cr_xTi_yO_z结构与其摩擦学性能相关性研究

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表面技术 2017年第12期46卷 133-140页

作者：高东强王蕊何乃如王哲陕西科技大学机电工程学院西安710021

目的通过研究表明与Magnéli相相似的Ti(n-2)Cr2O(2n-1)相当6≤n≤9时,在宽温域环境下具有优异的摩擦学性能,并深入探索这种双金属氧化物结构与力学性能和摩擦学性能之间的关系。方法利用多弧离子镀技术设计制备了不同CrxTiyOz结构的双... 详细信息

目的通过研究表明与Magnéli相相似的Ti(n-2)Cr2O(2n-1)相当6≤n≤9时,在宽温域环境下具有优异的摩擦学性能,并深入探索这种双金属氧化物结构与力学性能和摩擦学性能之间的关系。方法利用多弧离子镀技术设计制备了不同CrxTiyOz结构的双金属氧化物薄膜,研究了退火处理前后,不同结构对薄膜力学性能和摩擦学性能的影响。结果随着Ti含量的降低,原始薄膜中大颗粒的数量和尺寸减少,膜基结合力先增加后降低,摩擦系数变化幅度不明显,约为0.3,磨损率为3×10-8 mm3/(N·m)。退火处理后,薄膜的结晶度提高,随着Ti含量的降低,薄膜硬度增大,膜基结合力提高,摩擦系数和磨损率逐渐减小。结论退火处理后的薄膜如Ti含量过高,会生成Cr2Ti4O11、Cr Ti O3和Cr_2O_3复合相,从而结构变疏松,力学性能和摩擦学性能变差。

关键词： CrxTiyOz结构 Ti含量双金属氧化物薄膜退火处理摩擦学性能

均衡聚类市场拍卖机制的异构无人机集群任务规划方法

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国防科技大学学报 2022年第6期44卷 151-162页

作者：潘登高东郑建华中国科学院国家空间科学中心复杂航天系统电子信息技术重点实验室北京100190 中国科学院大学北京101407

针对大规模异构无人机集群的全局任务规划问题,提出一种基于均衡聚类市场拍卖机制的任务规划方法。对无人机群协同合作完成任务的场景进行分析,综合任务聚类和无人机联盟的优势,建立了通用性较高的任务规划模型。考虑到对无人机群负载... 详细信息

针对大规模异构无人机集群的全局任务规划问题,提出一种基于均衡聚类市场拍卖机制的任务规划方法。对无人机群协同合作完成任务的场景进行分析,综合任务聚类和无人机联盟的优势,建立了通用性较高的任务规划模型。考虑到对无人机群负载均衡的需求,融合和改进了K-means聚类算法和市场拍卖机制,形成一种综合考虑路程消耗和任务消耗的均衡聚类市场拍卖算法。在拍卖过程中引入平衡参数,通过计算旅行商问题来修正平衡参数,保证无人机群在负载均衡的同时整体成本不断降低。仿真结果表明,使用均衡聚类市场拍卖机制的任务规划方法能够在较短时间内完成异构无人机群的复杂任务规划,保证无人机群负载均衡的同时,整体成本和总时间上也有较好表现,具有一定的实际应用价值。

关键词：无人机集群任务规划市场拍卖机制任务聚类无人机联盟