检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于虚拟模型的四足机器人控制研究

山东工业技术 2024年第3期 13-22页

作者：巩童陈乃建徐广越高丛政罗辰甲济南大学机械工程学院山东济南250022 大国重器自动化设备(山东)股份有限公司山东德州253400

为了提高四足机器人运动时的稳定性,本文在传统虚拟模型控制的基础上,利用四足机器人整体的三维受力模型和速度估计方法完成支撑腿的虚拟力的计算。通过雅可比矩阵建立足端虚拟力和关节力的映射关系,实时规划期望摆动腿的运动轨迹,并利... 详细信息

为了提高四足机器人运动时的稳定性,本文在传统虚拟模型控制的基础上,利用四足机器人整体的三维受力模型和速度估计方法完成支撑腿的虚拟力的计算。通过雅可比矩阵建立足端虚拟力和关节力的映射关系,实时规划期望摆动腿的运动轨迹,并利用虚拟构件将摆动腿的足端坐标与期望的摆动轨迹连接起来,通过两者的误差实现对摆动腿的虚拟模型控制。在ROS中的Gazebo建立四足机器人的动态仿真模型并进行仿真,并完成了四足机器人实体实验,结果表明该控制方法能够有效的控制四足机器人稳定运动。

关键词：四足机器人虚拟模型控制 ROS

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

青杨叶锈病防治指标的研究

东北林业大学学报 1997年第3期25卷 18-21页

作者：孟繁荣黄永青倪乃华白纯杰高丛政王克军东北林业大学黑龙江省齐齐哈尔市林业局黑龙江省大兴安岭西林吉林业局

在东北地区青杨叶锈病严重发生地区，对小里杨１．２．３年生苗木，分别按病情等级对苗木的生长量、损失率进行测定，确定了经济阈值和防治指标：插条苗经济阈值的病情指数为１４，防治指标的病情指数１５～１６时为重点防治，大于１８... 详细信息

在东北地区青杨叶锈病严重发生地区，对小里杨１．２．３年生苗木，分别按病情等级对苗木的生长量、损失率进行测定，确定了经济阈值和防治指标：插条苗经济阈值的病情指数为１４，防治指标的病情指数１５～１６时为重点防治，大于１８时应全面防治；平茬苗经济阈值的病情指数为２１，防治指标的病情指数２２～２３时为重点防治，大于２３时应全面防治；养干苗经济阈值的病情指数为２４，防治指标的病情指数２５～２６时为重点防治。

关键词：青杨叶锈病经济阈值防治指标

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

青杨叶锈病的综合防治技术

东北林业大学学报 1997年第1期25卷 53-55页

作者：孟繁荣倪乃华李茹秀高丛政白纯杰张忠鑫阮继涟东北林业大学黑龙江省齐齐哈尔市林业局黑龙江省苇河林业局

采用林业技术措施与化学防治相结合的防治方法，连续４年在齐齐哈尔市林业局对小黑杨叶锈病进行防治，取得了明显的防治效果。从中筛选出最佳防治组合为，株距８ｃｍ或１５ｃｍ，重打底叶或轻打底叶、２５％粉锈宁１０００×液进行喷雾... 详细信息

采用林业技术措施与化学防治相结合的防治方法，连续４年在齐齐哈尔市林业局对小黑杨叶锈病进行防治，取得了明显的防治效果。从中筛选出最佳防治组合为，株距８ｃｍ或１５ｃｍ，重打底叶或轻打底叶、２５％粉锈宁１０００×液进行喷雾。防治效果平均为３６．６４％，苗木减少损失率平均为８．６９％，苗木平均增长率为５１．３８％

关键词：青杨叶锈病综合防治

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

平台经济的数字创新对收入分配的影响

现代商业 2024年第3期 39-44页

作者：马浩宇高丛北京邮电大学北京100876

平台经济快速发展,数字创新的重要性日益增加。由于数字化的非竞争性,平台经济数字创新产生了“赢家通吃”的市场结构,它允许规模经济并降低创新成本。后者刺激了更高的创造性破坏率,导致更高的风险,从而使市场份额不稳定,市场不稳定又... 详细信息

平台经济快速发展,数字创新的重要性日益增加。由于数字化的非竞争性,平台经济数字创新产生了“赢家通吃”的市场结构,它允许规模经济并降低创新成本。后者刺激了更高的创造性破坏率,导致更高的风险,从而使市场份额不稳定,市场不稳定又为投资者带来了风险溢价。市场租金主要由投资者和高层管理人员累积,而普通工人的累积较少,因此加剧了收入不平等。在此基础上,本文提出了相关的政策建议。

关键词：平台经济数字创新收入分配

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

优秀传统文化在中职思政教育中的渗透策略

中国科技经济新闻数据库教育 2024年第3期 0137-0140页

作者：南艳丽高丛阿克苏地区沙雅中等职业技术学校新疆阿克苏842200

本文主要探讨了优秀传统文化在中职思政教育中的渗透策略。首先,分析了优秀传统文化在中职思政教育中的渗透价值,包括丰富教育内容和培养爱国情怀。其次,提出了中职思政教育中优秀传统文化的渗透原则,即服务性原则和实践性原则。最后,... 详细信息

本文主要探讨了优秀传统文化在中职思政教育中的渗透策略。首先,分析了优秀传统文化在中职思政教育中的渗透价值,包括丰富教育内容和培养爱国情怀。其次,提出了中职思政教育中优秀传统文化的渗透原则,即服务性原则和实践性原则。最后,列举了优秀传统文化在中职思政教育中的渗透路径,包括创设良好校园文化、借助信息技术手段、组织开展实践活动以及提升思政教师素养等。通过这些策略的实施,可以有效地将优秀传统文化融入到中职思政教育中,提高教育质量和学生的思想素养。

关键词：传统文化中职思政渗透

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

第一性原理计算约束宏观地质现象的微观机制

岩石学报 2024年第6期40卷 1972-1996页

作者：高子越邱昆峰罗炳程刘鑫龙政宇于皓丞张靖源邓军深时数字地球前沿科学中心地质过程与矿产资源国家重点实验室中国地质大学(北京)地球科学与资源学院北京100083 中国农业大学理学院应用物理系北京100083 中国地质大学(北京)材料科学与工程学院北京100083

微观尺度物理化学机制随着时间推移和空间尺度放大,逐步累积形成在地球系统中能够被直观观测到的大规模地质过程。揭示地质作用过程中隐藏在宏观表象下的微观机制一直是地球科学研究的重要内容。近年来,随着计算能力的提高和计算方法的... 详细信息

微观尺度物理化学机制随着时间推移和空间尺度放大,逐步累积形成在地球系统中能够被直观观测到的大规模地质过程。揭示地质作用过程中隐藏在宏观表象下的微观机制一直是地球科学研究的重要内容。近年来,随着计算能力的提高和计算方法的进步,基于量子力学原理的理论计算方法——第一性原理计算,以精度高、效率高、应用灵活且所得结果可以媲美实验等优势,为构建宏观与微观之间的桥梁提供了一个有力途径。本文归纳总结了第一性原理计算的基本原理,梳理了使用第一性原理计算在研究宏观地质现象的微观机制领域取得的新认识,侧重论述了第一性原理计算在研究矿物物理化学性质、深部熔体性质、同位素分馏机理、元素地球化学行为等方面的应用,并展望了第一性原理计算在未来可能遇到的挑战和发展趋势,为微观机制的计算模拟研究提供帮助。第一性原理计算的发展和应用,增强了人们对地球系统微观机制的理解,为未来地球科学的研究提供了新思路。

关键词：第一性原理计算晶格振动频率计算分子动力学模拟深部地球矿物结构流/熔体

Einstein-Bumblebee引力理论中的Kerr-Sen-like黑洞玻色子隧穿辐射

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

物理学报 2024年第4期73卷 60-68页

作者：谭霞杨树政齐鲁师范学院物理与电子工程学院济南250200 西华师范大学物理与天文学院南充637002

Lorentz-breaking理论不仅对弯曲时空背景有影响,而且对于在弯曲时空中的玻色子和费米子的动力学方程都有一定的修正.因此,我们需要在不同的黑洞时空中对玻色子和费米子的量子隧穿辐射进行适当的修正.从而得到经过Lorentz-breaking理论... 详细信息

Lorentz-breaking理论不仅对弯曲时空背景有影响,而且对于在弯曲时空中的玻色子和费米子的动力学方程都有一定的修正.因此,我们需要在不同的黑洞时空中对玻色子和费米子的量子隧穿辐射进行适当的修正.从而得到经过Lorentz-breaking理论修正后的黑洞Hawking温度等物理量的新表达式及其物理意义.本文根据Einstein-Bumblebee引力理论中得到的Kerr-Sen-like(KSL)黑洞时空度规,在标量场作用量中引入aether-like场矢量修正项和弯曲时空中的d’Alembert算符并应用弯曲时空中的变分原理,研究了此时空度规中的Lorentz-breaking修正项及KSL时空中自旋为零的含有Lorentz-breaking修正项的玻色子动力学方程的新形式.通过正确选择与KSL时空度规相对应的aether-like场矢量,求解修正的玻色子动力学方程,得到了修正的量子隧穿率,并在此基础上研究了含有Lorentz-breaking修正项的此黑洞的Hawking温度和Bekenstein-Hawking熵.此外,还研究了Lorentz-breaking效应对玻色子正、负能级分布及其能级交错的最大值的影响,从而得出此黑洞时空中的量子非热辐射的条件.最后对所得到的一系列结果的物理意义进行了深入的讨论.

关键词： Lorentz-breaking Einstein-Bumblebee引力理论 Kerr-Sen-like黑洞 Bekenstein-Hawking熵

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

婚姻代际地位交换与多代教育传递

社会学评论 2024年第3期12卷 95-121页

作者：丛金洲华东师范大学社会发展学院

本文利用中国家庭追踪调查三期数据,以孙代早期认知能力为结果指标,检验了中国社会情境下婚姻代际地位交换对多代教育传递的影响。研究发现,无论父系还是母系,存在祖代与父代配偶的代际地位交换,进而传递了祖代教育成就对孙代早期认知... 详细信息

本文利用中国家庭追踪调查三期数据,以孙代早期认知能力为结果指标,检验了中国社会情境下婚姻代际地位交换对多代教育传递的影响。研究发现,无论父系还是母系,存在祖代与父代配偶的代际地位交换,进而传递了祖代教育成就对孙代早期认知能力的影响。另外,男性在婚姻交换中的代际地位交换程度要大于女性,由此在教育传递上带来的父系祖代间接效应也要大于母系祖代间接效应,婚姻代际地位交换对维系父系社会再生产更为有利。本文在教育获得视角下扩展了多代传递的马尔可夫过程,而经典的单系模式可视为多代不平等传递的约束线,其他或直接或间接的祖代影响路径值得继续探究。

关键词：婚姻代际地位交换多代教育传递祖代效应父代配偶扩展马尔可夫过程

维普期刊数据库人大复印报刊资料

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

全成型针织电脑横机发展展望

纺织机械 2024年第2期 54-56页

作者：邵洪丛政杨海鹏赵齐中国纺织机械协会

本文探讨了全成型针织电脑横机的概念、必要性、相关政策支持以及未来发展前景。全成型针织电脑横机是一种能够一次性完成整件服装编织的设备,无需后续裁剪和缝合工序,具有简化工艺流程、减少成本、发展可持续等特点。全成型针织电脑横... 详细信息

本文探讨了全成型针织电脑横机的概念、必要性、相关政策支持以及未来发展前景。全成型针织电脑横机是一种能够一次性完成整件服装编织的设备,无需后续裁剪和缝合工序,具有简化工艺流程、减少成本、发展可持续等特点。全成型针织电脑横机的创新与应用有助于传统产业升级。目前,各地政府与行业机构出台了支持政策,鼓励全成型针织电脑横机的研发和应用。未来,该技术将推动针织工业的数字化和智能化,构建智能工厂,提高生产效率,实现个性化定制,与人工智能技术结合,为消费者提供个性化服装。

关键词：全成型电脑横机服装未来发展