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多传感器数据融合在智能喷药系统中的应用

多传感器数据融合在智能喷药系统中的应用

中国农业工程学会电气信息与自动化专业委员会、中国电机工程学会农村电气化分会科技与教育专委会2010年学术年会

作者：候天星王库王屹高业剑中国农业大学信息与电气工程学院

本文介绍了多传感器数据融合的基本原理,层次结构和体系结构,并将多传感器数据融合引进到智能喷药系统。该智能喷药系统对视觉传感器、超声波传感器、压力传感器等多个传感器信号进行采集,利用多传感器数据融合技术对采集的数据进行处... 详细信息

本文介绍了多传感器数据融合的基本原理,层次结构和体系结构,并将多传感器数据融合引进到智能喷药系统。该智能喷药系统对视觉传感器、超声波传感器、压力传感器等多个传感器信号进行采集,利用多传感器数据融合技术对采集的数据进行处理。最后建立了一种新的基于多传感器数据融合的智能喷药系统模型,实现了对喷药装置的自适应控制。

关键词：多传感器数据融合智能喷药自适应控制

来源： cnki会议评论

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光伏电站巡检机器人路径规划算法研究

光伏电站巡检机器人路径规划算法研究

作者：高业飞安徽建筑大学

学位级别：硕士

随着能源供应紧张以及气候变化加剧,光伏发电因其清洁再生的特点逐渐受到各国重视,我国光伏电站的开发建设规模不断扩大。然而,长时间运转的光伏组件可能会出现局部损坏,如污染、破碎和热斑等,这些问题显著影响光伏组件的寿命以及发电... 详细信息

随着能源供应紧张以及气候变化加剧,光伏发电因其清洁再生的特点逐渐受到各国重视,我国光伏电站的开发建设规模不断扩大。然而,长时间运转的光伏组件可能会出现局部损坏,如污染、破碎和热斑等,这些问题显著影响光伏组件的寿命以及发电效率。为了保证光伏电站的正常运行,对其定期巡检尤为重要。人工巡检的局限性在于其效率不高且准确度较低,智能巡检机器人因具备高效和安全的优点而得到广泛应用。路径规划是巡检机器人自主导航的关键技术之一,也是其能够在光伏电站中执行故障检测任务的基础。本文以光伏电站巡检机器人为研究背景,依据光伏电站的环境特点,针对现有路径规划算法在光伏电站环境中存在规划效率低、规划路径长以及安全性低的问题,提出改进的全局路径规划算法以及局部避障算法,并通过仿真与实验证实所提算法的有效性。主要工作内容如下:(1)光伏巡检与路径规划算法。主要对光伏电站场景以及巡检机器人的工作内容进行分析;同时以巡检机器人作为研究对象,分析其运动特性;最后分析传统RRT*算法和DWA算法的基本原理以及其应用于光伏电站环境中所存在的问题。(2)基于改进RRT*的全局路径规划算法。为提高光伏电站巡检机器人全局路径规划的效率,提出一种改进RRT*算法。通过引入自适应目标偏置函数,在规划路径的过程中不断调整目标点与随机点之间的权重比例来提高算法搜索速度;采用启发式圆采样结合方向偏差策略,提高算法在光伏电站狭长通道环境中的搜索效率以及稳定性;之后对不满足巡检机器人转弯半径约束的路径节点进行修剪,再采用B样条曲线对节点进行拟合处理,有效减少转弯点并优化路径连续性;最后进行路径规划仿真对比实验,结果表明改进算法的搜索效率和路径质量更高。(3)基于改进DWA的机器人局部避障算法。针对DWA算法应用于光伏电站环境中存在轨迹选择不合理和安全性较低等问题,提出基于改进DWA的局部避障算法。通过改进传统DWA算法的速度评价函数以及增加目标点距离评价函数,保证运行速度平稳的同时增强机器人向目标导航的能力;同时将模糊控制方法融入到DWA算法中,在机器人运动过程中不断调整评价函数权值以自适应未知环境的变化;最后仿真实验结果表明,改进DWA算法可有效提高机器人在未知环境下的避障能力,同时轨迹选取更加合理,安全性更高。(4)基于ROS的自主机器人试验。搭建ROS系统环境并创建改进算法的功能插件,在物理仿真工具Gazebo中建立光伏电站局部模型,对提出的改进算法进行验证。最后在现实场景中搭建光伏电池板,并使用自主机器人对本文算法进行性能测试,结果表明改进后的算法具备更好的全局路径规划以及局部避障能力。图[56]表[14]参[81]

关键词：巡检机器人全局路径规划局部路径规划光伏电站避障

贝莱斯芽孢杆菌6W1挥发性有机物对禾谷镰刀菌的抑菌抑毒作用

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微生物学通报 2024年第9期 3484-3496页

作者：周萍王赤恒仇剑波高弢江苏大学食品与生物工程学院江苏省食品质量安全重点实验室-省部共建国家重点实验室培育基地农业农村部农产品质量安全控制技术与标准重点实验室江苏省农业科学院农产品质量安全与营养研究所新乡医学院三全学院

【背景】由禾谷镰刀菌(Fusarium graminearum)复合种引起的小麦赤霉病和镰刀菌毒素污染严重影响小麦的产量和质量，生防菌产生的挥发性有机物(volatile organic compound,VOC)可作为植物病害生物防治因子。【目的】为生防菌株在病害生... 详细信息

【背景】由禾谷镰刀菌(Fusarium graminearum)复合种引起的小麦赤霉病和镰刀菌毒素污染严重影响小麦的产量和质量，生防菌产生的挥发性有机物(volatile organic compound,VOC)可作为植物病害生物防治因子。【目的】为生防菌株在病害生物防治上的更深层次应用提供理论依据。【方法】对前期分离得到的拮抗菌贝莱斯芽孢杆菌(Bacillus velezensis) 6W1产生的VOC进行抑菌作用测定和组分分析，利用二分格平皿研究其对菌丝生长的影响，利用培养皿对扣熏蒸法研究对孢子萌发及脱氧雪腐镰刀烯醇(deoxynivalenol,DON)毒素产生的影响，再利用气相色谱-离子迁移谱(gas chromatography-ion mobility spectrometry,GC-IMS)技术对该菌株的体外挥发性抑菌物质进行定性分析。【结果】菌株产生的VOC能够显著抑制禾谷镰刀菌丝的生长及DON毒素的产生，但不影响孢子的萌发。GC-IMS分析结果显示，菌株所产的VOC种类主要包括酯类、醇类、醛类、烯类和酮类。选取各物质的纯品进行体外抑菌控毒研究，结果表明这几种物质对禾谷镰刀菌的生长和DON毒素的产生都能有较强的抑制作用。【结论】菌株6W1能够产生具有抑菌控毒活性的VOC，这种微生物资源在开发为生防产品方面具有巨大的潜力，其VOC在植物病害防治等方面也具有较高的研究和应用价值。

关键词：禾谷镰刀菌贝莱斯芽孢杆菌 VOC 拮抗作用

深冷处理对7075-T6铝合金高速切削亚表层微细观演变及腐蚀机理的影响研究

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表面技术 2024年第10期53卷 134-143页

作者：岳修杰张平高业然孙亚杰王优强青岛理工大学机械与汽车工程学院山东青岛266520 广东海洋大学机电工程学院广东湛江524088

目的探究切削速度对经深冷处理和未经深冷处理的7075-T6铝合金微观组织演变机理和耐腐性的影响。方法选取经深冷处理(T6-C)和未经深冷处理(T6)的7075-T6铝合金进行切削加工,并在3.5%(质量分数)NaCl溶液中进行电化学腐蚀实验。通过透射电... 详细信息

目的探究切削速度对经深冷处理和未经深冷处理的7075-T6铝合金微观组织演变机理和耐腐性的影响。方法选取经深冷处理(T6-C)和未经深冷处理(T6)的7075-T6铝合金进行切削加工,并在3.5%(质量分数)NaCl溶液中进行电化学腐蚀实验。通过透射电镜(TEM)、HRTEM、X射线衍射仪(XRD)、扫描电镜(SEM)和电化学分析,对微观组织演变、表面形貌和耐腐蚀性能进行研究。结果在相同的切削参数下,相较于T6铝合金,T6-C铝合金表现出更小的晶粒尺寸,铝基体中存在更多的析出相——η相MgZn2,且位错密度以及析出相密度更大,无析出晶界带为断续分布。深冷处理和增大切削速度都显著提高了7075-T6铝合金的耐腐蚀性能,且腐蚀形貌存在显著的龟裂现象。通过电化学分析得知,当切削速度为1500 m/min时,与未深冷处理相比,深冷处理后的7075-T6铝合金的电流密度减小了3.24×10^(-6)A/cm^(2),极化电阻增大了1.68×10^(5)Ω·cm^(2),在该参数下表现出较好的耐腐蚀性能。与此同时,随着切削速度的增大,容抗弧半径呈增大的变化趋势,且相较于T6铝合金,T6-C铝合金具有更大的容抗弧半径。结论深冷处理可以有效细化7075-T6铝合金的晶粒结构,进而强化位错密度,从而显著提升该合金的耐腐蚀性能。

关键词： 7075-T6铝合金深冷处理微观组织析出相表面质量电化学腐蚀

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等离激元CuNi合金/凹凸棒石复合材料制备及其光热催化纤维素重整产氢

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硅酸盐学报 2024年第9期52卷 3027-3035页

作者：业绪华高镕榕王宾彦吴梦姚超李霞章常州大学江苏省绿色催化材料与技术重点实验室

太阳能驱动光催化产氢有望解决能源短缺和环境问题。利用可再生生物质或其衍生物作为光催化过程中的空穴牺牲剂，不仅可以降低水分解中析氧反应的热力学势垒，动力学上有利于加速氢气的生成，而且可将生物质转化为高价值的化学品。本工... 详细信息

太阳能驱动光催化产氢有望解决能源短缺和环境问题。利用可再生生物质或其衍生物作为光催化过程中的空穴牺牲剂，不仅可以降低水分解中析氧反应的热力学势垒，动力学上有利于加速氢气的生成，而且可将生物质转化为高价值的化学品。本工作制备了一种非贵等离子体CuNi合金/凹凸棒石（Pal）纳米复合材料用于纤维素的光催化转化，发现凹凸棒石的胶体特性利于纤维素的吸附富集，CuNi合金由于2种金属之间的协同作用不仅保留了铜单质的等离子共振效应，而且可以提高稳定性和抑制氧化；CuNi合金与磷酸酸化的凹凸棒石（H-Pal）形成的肖特基结提供了电荷转移通道，提高了电荷转移效率，促进了电子空穴分离。等离子共振产生的热效应与H-Pal表面酸性位点协同作用，提供了丰富的活性位点，提高了纤维素的转化率和H2的生成率。当CuNi合金负载量为30%（质量分数）时，产氢效率最高，达到了1.67 mmol·g–1·h–1，与此同时纤维素转化为高附加值甲酸和乳酸。

关键词：凹凸棒石铜镍合金等离激元光热催化生物质产氢

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2022年黄河调水调沙对下游有机物和营养盐年内变化的影响

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海洋科学进展 2024年

作者：高书铭姚爱林明玥王宪业高磊国家海洋环境监测中心国家环境保护海洋生态环境整治修复重点实验室华东师范大学河口海岸学国家重点实验室

2021年11月至2022年10月，在黄河下游泺口站进行了为期一年、每月一次的采样，测定了河水中溶解有机碳(dissolved organic matter,DOC)、有色溶解有机物(chromophoric dissolved organic matter,CDOM)、荧光溶解有机物(fluorescent dissolved organic matter,FDOM)、营养盐，以及悬浮颗粒态(suspended particulate matter,SPM)中颗粒有机碳(particulate organic carbon,POC)占比(POC占SPM的质量百分比，POC%)、δ13C和δ15N等生源要素相关指标。结果表明，调水调沙已经成为控制黄河下游多种生源要素在一年之中变化格局的关键因素，决定着其全年变化范围的上限和下限。在调水调沙的调水阶段，脉冲式激增的径流量通过稀释作用使得DOC浓度、CDOM浓度、FDOM中的类腐殖质组分含量，以及SPM中δ13C和δ15N达到全年的最低值，而CDOM光谱斜率(S275-295)达到最高值。在调水调沙的排沙阶段，上述指标则在相反方向上达到全年的极值。最近20年间，在调水调沙、流域生态环境保护、气候变化等一系列措施的影响下，黄河下游营养盐和DOC浓度呈现明显的下降趋势，而POC%的上升迹象也初步显现。黄河下游生源要素浓度、组成、性质、输出通量正经历着复杂而深刻的变化，将直接影响到黄河口的海洋生态环境。本研究有助于进一步理解在人类活动背景下大河生源要素的响应特征和反馈机制及其对邻近海洋生态环境的潜在影响。

关键词：黄河调水调沙溶解有机碳颗粒有机碳有色溶解有机物荧光溶解有机物营养盐

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框剪结构高层建筑模板工程施工管理要点分析

中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2024年第1期 0138-0141页

作者：万业剑北海钰城房地产开发有限公司(中智广西人力资源服务有限公司北海分公司) 广西北海536000

框剪结构高层建筑因其经济、功能全面等特点在现代城市建设中占据重要位置,而其关键施工过程中的模板工程在整个建筑过程中起着至关重要的作用。本文主要研究了框剪结构高层建筑模板工程的施工要点,包括模板设计与制造、安装施工以及后... 详细信息

框剪结构高层建筑因其经济、功能全面等特点在现代城市建设中占据重要位置,而其关键施工过程中的模板工程在整个建筑过程中起着至关重要的作用。本文主要研究了框剪结构高层建筑模板工程的施工要点,包括模板设计与制造、安装施工以及后期检查等各个环节,以避免施工过程中出现的问题,提高施工质量和施工效率。同时,本文还系统分析了现有研究在模板工程方面的评论和缺陷,并提出了一些具体的改革措施。结论是,通过细化作业流程、强化质量管理、规范施工行为等方式,可以有效提高框剪结构高层建筑模板工程的施工质量和施工速度,以适应城市快速建设的需要。

关键词：框剪结构高层建筑模板工程施工管理

智能消防技术对城市安全管理的影响与展望研究

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消防界（电子版） 2024年第4期10卷 40-42页

作者：高业峰天津市蓟州区消防救援支队

随着人工智能、物联网(IoT)和数据分析等先进技术的不断发展,智慧消防技术在重塑城市安全管理实践中发挥着至关重要的作用。本文旨在探讨智慧消防技术对城市安全管理的深远影响,并对其未来发展前景提出见解。分析智慧消防解决方案的优... 详细信息

随着人工智能、物联网(IoT)和数据分析等先进技术的不断发展,智慧消防技术在重塑城市安全管理实践中发挥着至关重要的作用。本文旨在探讨智慧消防技术对城市安全管理的深远影响,并对其未来发展前景提出见解。分析智慧消防解决方案的优势和挑战以及全球趋势和案例研究,强调将智慧技术融入火灾防控战略的变革潜力,从而揭示智能消防技术对城市安全管理实践的积极影响,讨论前瞻性和预测性消防管理系统在提高城市安全和抗灾能力方面的重要性。通过深入分析这些系统的作用,可以更清晰认识智慧消防技术在促进城市安全和应对灾害方面的关键作用。了解智慧消防技术带来的影响和机遇对于相关方加强安全措施、建设更安全的城市至关重要。深入探讨智慧消防技术带来的机遇,并为相关利益方提供有效建议,推动城市安全管理实践迈向更加智慧、高效的未来。通过对智慧消防技术的深入探讨,为城市安全管理领域的专业人士和决策者提供有价值的参考和启发,推动智慧消防技术在城市安全管理中的广泛应用,助力建设更加安全、更加智慧的城市。

关键词：智能消防技术城市安全管理人工智能物联网(IoT) 数据分析

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天津市蓟州区山岳救援特点和处置对策

今日消防 2024年第4期9卷 24-27页

作者：高业峰天津市蓟州区消防救援支队天津301900

在天津市蓟州区,由于山岳救援技战术还不够成熟,专业队伍建设还没有形成很好的战斗力,再加上山岳救援本身救援难度大、对装备器材要求高等实际问题,如何尽快提高专业队伍救援能力,是迫切需要解决的问题。现从天津市蓟州区实际情况出发,... 详细信息

在天津市蓟州区,由于山岳救援技战术还不够成熟,专业队伍建设还没有形成很好的战斗力,再加上山岳救援本身救援难度大、对装备器材要求高等实际问题,如何尽快提高专业队伍救援能力,是迫切需要解决的问题。现从天津市蓟州区实际情况出发,深入剖析山岳救援的特点和难点,并提出相应的建议和策略。

关键词：天津市蓟州区山岳救援处置对策