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模型失配条件下混合动力两栖车功率协调预测控制

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兵工学报 2024年

作者：王绪高晓宇黄英崔涛骆承良北京理工大学机械与车辆学院北方车辆研究所综合传动技术部北京理工大学重庆创新中心

为实现混合动力两栖车综合效率最优，提出了一种功率协调预测控制策略。该策略旨在协同优化能量管理策略与车速控制策略之间的耦合关系。针对车速预测模型失配的问题，提出利用极限学习机进行实时误差预测，并通过预测值进行预测模型校... 详细信息

为实现混合动力两栖车综合效率最优，提出了一种功率协调预测控制策略。该策略旨在协同优化能量管理策略与车速控制策略之间的耦合关系。针对车速预测模型失配的问题，提出利用极限学习机进行实时误差预测，并通过预测值进行预测模型校正。设计模型预测控制器实现能量管理与车速控制的实时优化控制，并通过仿真进行验证。研究结果表明，提出的策略相较于传统的基于MPC的能量管理策略能够降低等效燃油消耗、SOC标准差、母线电压标准差和ΔSOH，降低幅度分别为9.35%、59.63%、15.79%和45.33%；通过有无模型校正的功率协调预测控制对比，表明通过模型校正可实现等效燃油消耗、SOC标准差、母线电压标准差和ΔSOH分别降低6.95%、25.91%、13.46%和24.07%，体现了所提出的基于ELM模型校正的功率协调预测控制在提升燃油经济性、维持电气系统稳定性和降低电池损耗方面的优越性。

关键词：混合动力两栖车功率协调预测控制模型失配模型预测控制极限学习机

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基于单目三维尺度恢复的人机碰撞识别与预警

建筑结构学报 2024年第7期45卷 56-68页

作者：卢昱杰王瑞魏伟张雁杰霍骏同济大学土木工程学院上海200092 同济大学工程结构性能演化与控制教育部重点实验室上海200092 同济大学上海智能科学与技术研究院上海200092

高效的施工安全管理对建筑业健康与高质量发展至关重要,其中预防人机碰撞事故是保障安全施工的核心。为了提升人机作业危险识别的精度,以施工挖掘机为例,提出一种基于双尺度单目相机自标定的人机碰撞危险识别与安全预警方法。该方法基... 详细信息

高效的施工安全管理对建筑业健康与高质量发展至关重要,其中预防人机碰撞事故是保障安全施工的核心。为了提升人机作业危险识别的精度,以施工挖掘机为例,提出一种基于双尺度单目相机自标定的人机碰撞危险识别与安全预警方法。该方法基于施工场景几何特性分析与目标检测特征提取来恢复单目视觉的三维尺度,以高效测算人机三维空间距离。此外,基于工程机械的运动学特性设计了人机碰撞预警及可视化模拟方法,依据人机距离阈值触发多级碰撞预警。以上海某房建工程项目为测试实例,实现了高精度人机目标检测(平均精度为91.2%)、空间距离测算(精度大于98%)与高效的碰撞事件评估,且算法帧率满足实时监测要求。

关键词：施工单目视觉三维尺度恢复人机碰撞施工安全监管危险预警

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数字化公共艺术设计的生态理念建构

美术研究 2024年第1期 130-132页

作者：张嫣格毕小强济南大学美术与设计学院 250022 山东信息技术产业发展研究院(中国赛宝)(山东)实验室 250014

随着新时代新技术的出现,数字化公共艺术越来越受大众的关注。数字技术不仅催生了公共艺术的电子科技和三维模拟技术的不断创新,更重要的是将生态理念介入到公共艺术的主题和创作中,激发了大众的生态审美意识。数字化公共艺术设计从新... 详细信息

随着新时代新技术的出现,数字化公共艺术越来越受大众的关注。数字技术不仅催生了公共艺术的电子科技和三维模拟技术的不断创新,更重要的是将生态理念介入到公共艺术的主题和创作中,激发了大众的生态审美意识。数字化公共艺术设计从新技术上重塑了传统记忆在新时代的边界关系,增强了大众对“文化共同体”的集体认知。

关键词：公共艺术设计数字化呈现生态理念文化生态

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基于调频连续波雷达的人体生命体征检测算法

计算机应用 2024年第6期44卷 1978-1986页

作者：李牧骆宇柯熙政西安理工大学自动化与信息工程学院西安710048 西安市无线光通信与网络研究重点实验室(西安理工大学) 西安710048

针对现有雷达非接触生命体征检测精度低、实时性差等问题,提出一种基于调频连续波(FMCW)雷达的人体生命体征检测算法。首先,通过毫米波雷达获取生命体征信号;其次,利用改进的经验小波变换(EWT)算法,实现生命体征信号的自适应分解和重构... 详细信息

针对现有雷达非接触生命体征检测精度低、实时性差等问题,提出一种基于调频连续波(FMCW)雷达的人体生命体征检测算法。首先,通过毫米波雷达获取生命体征信号;其次,利用改进的经验小波变换(EWT)算法,实现生命体征信号的自适应分解和重构,通过引入麻雀搜索算法(SSA)和模糊熵(FE)寻找频谱分割线的最优值;最后,通过改进频率插值的估计算法计算心率和呼吸频率。通过与医用重症监护仪进行对比实验验证所提算法的优越性和鲁棒性。实验结果表明,所提算法相较于小波变换(WT)算法、CEEMD(Complementary Ensemble Empirical Mode Decomposition)算法和VMD(Variational Mode Decomposition)算法,均方误差(MSE)分别减小了77.65、27.25和21.05,平均绝对百分比(MAPE)分别减小了7.33、4.33和3.42个百分点,实时性分别提高了0.72 s, 16.74 s和1.87 s。同时,利用所提算法也实现了对心率变异性(HRV)的检测。

关键词：毫米波雷达经验小波变换生命体征心率变异性麻雀搜索算法

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智能数据可视分析技术综述

软件学报 2024年第1期35卷 356-404页

作者：骆昱宇秦雪迪谢宇鹏李国良清华大学计算机科学与技术系北京100084 青海大学计算机技术与应用系青海西宁810016

如何从海量数据中快速有效地挖掘出有价值的信息以更好地指导决策,是大数据分析的重要目标.可视分析是一种重要的大数据分析方法,它利用人类视觉感知特性,使用可视化图表直观呈现复杂数据中蕴含的规律,并支持以人为本的交互式数据分析.... 详细信息

如何从海量数据中快速有效地挖掘出有价值的信息以更好地指导决策,是大数据分析的重要目标.可视分析是一种重要的大数据分析方法,它利用人类视觉感知特性,使用可视化图表直观呈现复杂数据中蕴含的规律,并支持以人为本的交互式数据分析.然而,可视分析仍然面临着许多挑战,例如数据准备代价高、交互响应高延迟、可视分析高门槛和交互模式效率低.为应对这些挑战,研究者从数据管理、人工智能等视角出发,提出一系列方法以优化可视分析系统的人机协作模式和提高系统的智能化程度.系统性地梳理、分析和总结这些方法,提出智能数据可视分析的基本概念和关键技术框架.然后,在该框架下,综述和分析国内外面向可视分析的数据准备、智能数据可视化、高效可视分析和智能可视分析接口的研究进展.最后,展望智能数据可视分析的未来发展趋势.

关键词：数据可视化可视分析智能数据可视分析数据管理人工智能

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《俺答汗进贡图与表文卷轴》及其价值

民族研究 2024年第2期 94-108,M0005,M0006页

作者：乌云毕力格内蒙古大学民族古典学高等研究院呼和浩特市010020

俄罗斯科学院东方文献研究所藏《俺答汗进贡图与表文卷轴》是一幅九米半长的长卷。该卷轴由两部分组成,左半部分是画作,用中国山水画的手法彩色绘制在绢上,内容为俺答汗等蒙古首领的进贡使者马队从今天的呼和浩特出发到达北京紫禁城的情... 详细信息

俄罗斯科学院东方文献研究所藏《俺答汗进贡图与表文卷轴》是一幅九米半长的长卷。该卷轴由两部分组成,左半部分是画作,用中国山水画的手法彩色绘制在绢上,内容为俺答汗等蒙古首领的进贡使者马队从今天的呼和浩特出发到达北京紫禁城的情景;右半部分是俺答汗等人进呈明神宗万历皇帝的表文。卷轴制作于明朝万历八年(1580)。其中画作部分,一边描绘明朝北边的山峦、城池、万里长城、坚固堡垒和金碧辉煌的皇城,一边画出蒙古的青山黑水、城池帐幕、佛塔寺庙、板升建筑和放牧游猎人群,中间则安排了穿插于长城以内山水间奔向北京的蒙古贡使骑队的画面。画作成功地体现了“隆庆和议”后蒙汉和睦、国家和平、人们安居乐业的景况,是对“隆庆和议”后政治局势的写照和称颂。本文重点聚焦画作内容的考述,指出其意涵和价值,认为它不失为反映中国各民族交往交流交融史极其生动的文物和文献。

关键词：隆庆和议俺答汗进贡图明代蒙汉关系

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含天然气水合物饱和粉质沉积物三轴剪切试验

石油学报 2024年第6期45卷 1019-1030页

作者：骆汀汀张宸毅杨维好孙翔宋永臣中国矿业大学深地工程智能建造与健康运维全国重点实验室江苏徐州221116 中国科学院武汉岩土力学研究所湖北武汉430071 大连理工大学海洋能源利用与节能教育部重点实验室辽宁大连116024

为开发中国南海粉质储层中丰富的天然气水合物能源,对水饱和状态下含天然气水合物粉质沉积物进行力学特性研究。根据南海水合物岩心粒径曲线人工配制了粉质沉积物,并基于“先生成-再饱和-后固结”方法制备了水饱和状态下含天然气水合物... 详细信息

为开发中国南海粉质储层中丰富的天然气水合物能源,对水饱和状态下含天然气水合物粉质沉积物进行力学特性研究。根据南海水合物岩心粒径曲线人工配制了粉质沉积物,并基于“先生成-再饱和-后固结”方法制备了水饱和状态下含天然气水合物粉质沉积物,并在较低有效围压条件下开展了一系列三轴排水剪切试验。研究结果表明:(1)较低有效围压下粉质沉积物破坏强度随水合物饱和度增加呈现近似线性增长,水饱和状态下含相同饱和度水合物沉积物的破坏强度明显低于气饱和状态下其强度;(2)饱和度为40%的天然气水合物使粉质沉积物黏聚力增长了约4倍,内摩擦角则增长了约5.2°;(3)当有效围压增大时,纯粉质沉积物体应变持续减小,含水合物粉质沉积物体应变则先增后减;粉质沉积物体应变均随水合物饱和度增大而减小,而其体应变差值则逐渐缩小;(4)水合物胶结作用会降低沉积物初始固结程度,而沉积物剪切变形特性主要受到初始固结程度、水合物胶结作用和有效应力因素综合影响。因此,水合物饱和度降低导致的黏聚力降低、二次固结和剪切变形可能是中国南海天然气水合物开采诱发粉质储层变形的重要原因。

关键词：天然气水合物粉质沉积物水饱和状态三轴剪切试验强度变形特性黏聚力

基于深度特征的煤矿冲击地压和煤与瓦斯突出图像感知报警方法

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煤炭科学技术 2024年第3期52卷 245-257页

作者：程继杰刘毅中国矿业大学(北京)人工智能学院北京100083

冲击地压和煤与瓦斯突出容易造成煤矿重特大事故。针对目前煤矿冲击地压和煤与瓦斯突出事故发生主要靠人工发现,结合灾害造成不同于正常工况下采掘工作面和巷道空间的颜色和深度特征,提出了一种基于深度特征的煤矿冲击地压和煤与瓦斯突... 详细信息

冲击地压和煤与瓦斯突出容易造成煤矿重特大事故。针对目前煤矿冲击地压和煤与瓦斯突出事故发生主要靠人工发现,结合灾害造成不同于正常工况下采掘工作面和巷道空间的颜色和深度特征,提出了一种基于深度特征的煤矿冲击地压和煤与瓦斯突出图像感知报警方法:在煤矿井下巷道顶板、巷帮靠近顶板以及采掘工作面液压支架顶部或靠近顶部等位置多点布置带有补光灯的彩色双目摄像机,实时采集采掘工作面和巷道空间彩色图像和深度图像;以煤矿井下与灾害抛出煤岩有着鲜明颜色差别的生产设备作为背景,监测识别是否出现彩色图像颜色发生较大变化;如果掘进巷道端头、巷道中间、巷道入口,或回采工作面,或进风巷道入口、巷道中间,或回风巷道入口、巷道中间,或主运输、辅助运输大巷等位置彩色双目摄像机监测到图像颜色发生较大变化,则监测彩色图像平均亮度是否小于设定的亮度阈值;如果平均亮度小于设定的亮度阈值,则以与灾害抛出煤岩有鲜明颜色差别的生产设备为背景,监测深度图像是否发生较大变化;如果深度图像发生较大变化,那么监测导致深度图像发生较大变化物体的移动速度是否大于设定的速度阈值(v>13 m/s);当移动速度大于设定速度阈值时,利用多点布置的甲烷传感器监测监视区域内甲烷浓度,当采煤工作面、掘进工作面、进风巷道、回风巷道、总回风巷道等多个不同地点均监测到甲烷浓度大幅升高或达到报警值,那么进行煤与瓦斯突出报警,反之,则进行冲击地压报警。提出了彩色双目摄像机感知灾害最佳倾角的确定方法,以及导致深度图像发生较大变化物体移动速度的确定方法。在确保安全性的前提下,简化了灾害模拟试验,设计了一套煤矿冲击地压和煤与瓦斯突出颜色和深度特征模拟试验装置:采用与煤岩颜色和比重相近的10 mm橡胶球替代灾害抛出煤岩;利用直径315 mmPVC管模拟煤矿井下巷道受限空间以及与抛出煤岩有着鲜明颜色差异的背景设备;利用轴流式高压鼓风机作为动力装置,进行模拟冲击地压和煤与瓦斯突出发生时大量煤岩抛出造成的采掘工作面和巷道空间颜色和深度异常特征;利用3.4 mm焦距、30FPS、71°×55°视场角的彩色双目摄像机,完成对整个灾害模拟过程的监视与彩色双目图像采集。研究分析表明,提出的方法可识别出灾害发生时颜色和深度特征,验证了基于深度特征的煤矿冲击地压和煤与瓦斯突出图像感知报警方法的可行性与有效性。

关键词：冲击地压煤与瓦斯突出颜色特征深度特征速度特征图像识别

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教育硕士实践能力培养路径与实践探索

电化教育研究 2024年第4期45卷 110-116页

作者：李华田俊格西北师范大学教育技术学院甘肃兰州730070

高校教育硕士培养在为我国基础教育教学和管理输送了许多高层次专门人才的同时,也是推动师范院校进行研究生教育改革、调整研究生教育结构以及坚持为基础教育服务办学方向的重要措施。高素质、专业化、创新型的中小学教师队伍建设,是促... 详细信息

高校教育硕士培养在为我国基础教育教学和管理输送了许多高层次专门人才的同时,也是推动师范院校进行研究生教育改革、调整研究生教育结构以及坚持为基础教育服务办学方向的重要措施。高素质、专业化、创新型的中小学教师队伍建设,是促进我国基础教育教学及其管理水平提高的重要保障。教师的实践能力是衡量卓越教师的重要指标之一,实践能力直接影响了人才培养的质量。研究采用文献分析与调查研究的方法,对教育硕士实践能力内涵和结构进行了阐释,并对当前教育硕士实践教学能力培养中存在的问题进行了分析。研究以现代教育技术专业为例,从案例教学、技能赛事、优课设计和教育实习四个方面提出对教育硕士教育实践能力的培养对策。

关键词：教育硕士实践能力培养路径实践探索现代教育技术