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基于机载多相机的无人机移动目标实时跟踪

舰船电子工程 2024年第4期44卷 41-45,56页

作者：王昱蔡华悦戴文君骆志刚国防科技大学计算机学院长沙410073 中国人民解放军32526部队无锡214000

在无人机平台上部署实时且高效的目标跟踪算法是计算机视觉领域的研究热点之一。论文对孪生跟踪算法中的SiamRPN模型进行了改进,设计了能够在机载处理器上实时运行且与SiamRPN性能接近的单目标跟踪模型SiamRPN-V3,在NVIDIA Jetson TX2... 详细信息

在无人机平台上部署实时且高效的目标跟踪算法是计算机视觉领域的研究热点之一。论文对孪生跟踪算法中的SiamRPN模型进行了改进,设计了能够在机载处理器上实时运行且与SiamRPN性能接近的单目标跟踪模型SiamRPN-V3,在NVIDIA Jetson TX2处理器上,SiamRPN-V3将SiamRPN的推理速度由14 FPS(Frames per second)提高到了25FPS。在伺服控制部分,论文提出了两阶段单目测距算法,使无人机对地面目标跟踪摆脱了高度限制;同时使用四台相机实现了全局视野平台和多相机切换策略,提高了对地面快速移动目标的跟踪能力。

关键词：无人机单目标跟踪 SiamRPN 视觉伺服 NVIDIA Jetson TX2

血清同型半胱氨酸、可溶性基质裂解素2和胱抑素C对慢性心力衰竭的诊断价值研究

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心血管康复医学杂志 2024年第1期33卷 45-49页

作者：程恭敏袁燕董徐青骆志刚安庆市中医医院心血管内科安徽安庆246000 安徽医科大学第一附属医院心血管内科

目的:探讨血清同型半胱氨酸(Hcy)、可溶性基质裂解素2(sST2)和胱抑素C(CysC)对慢性心力衰竭(CHF)的诊断价值。方法:选择本院收治的86例CHF患者作为CHF组,选择同期体检健康者86例作为健康对照组。检测两组血清Hcy、sST2、CysC水平、血浆... 详细信息

目的:探讨血清同型半胱氨酸(Hcy)、可溶性基质裂解素2(sST2)和胱抑素C(CysC)对慢性心力衰竭(CHF)的诊断价值。方法:选择本院收治的86例CHF患者作为CHF组,选择同期体检健康者86例作为健康对照组。检测两组血清Hcy、sST2、CysC水平、血浆氨基末端脑钠肽前体(NT-proBNP)和心功能指标[左房内径(LAD)、左室舒张末期内径(LVEDd)、左室射血分数(LVEF)]并进行比较,采用Pearson相关分析血清Hcy、sST2和CysC与NT-proBNP、心功能指标的相关性,并绘制受试者工作特征(ROC)曲线评估血清Hcy、sST2和CysC联合检测对CHF的诊断价值。结果:与健康对照组比较,CHF组血清Hcy、sST2、CysC水平,血浆NT-proBNP水平和LAD、LVEDd均显著增加,LVEF显著降低(P均=0.001)。血清Hcy、sST2和CysC水平与血浆NT-proBNP水平、LAD、LVEDd均呈显著正相关性(r=0.385~0.511,P<0.05或<0.01),与LVEF呈显著负相关(r=-0.424~-0.402,P均<0.05)。血清Hcy、sST2和CysC单项检测诊断CHF的AUC分别为0.624、0.720和0.807,三项指标联合检测诊断CHF的AUC为0.865,显著大于各指标单独检测(P<0.05或<0.01)。结论:血清Hcy、sST2和CysC水平在CHF患者中异常升高,可作为CHF辅助诊断指标,三者联合检测对CHF的诊断具有重要意义。

关键词：心力衰竭高半胱氨酸半胱氨酸蛋白酶抑制物C

带有增益介质的表面等离激元谐振腔系统传输特性

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带有增益介质的表面等离激元谐振腔系统传输特性

作者：骆志刚吉首大学

学位级别：硕士

表面等离激元(Surface Plasmon Polaritons,简写为SPPs)为电磁集体震荡现象,是电磁表面波的一种,是由于在金属表面光子和电子相互作用而导致的。目前一般的光子元器件由于有传统衍射极限而不再适应飞速发展的社会,我们现在需要寻找能够... 详细信息

表面等离激元(Surface Plasmon Polaritons,简写为SPPs)为电磁集体震荡现象,是电磁表面波的一种,是由于在金属表面光子和电子相互作用而导致的。目前一般的光子元器件由于有传统衍射极限而不再适应飞速发展的社会,我们现在需要寻找能够具备速度快、集成精度优良等特点的纳米级别的光子元器件。SPPs能突破传统的衍射极限的特点,让它能够局域光场,把对光的控制推广到亚波长尺度,这成为实现纳米全光通信的新思路。目前科研人员都投身到了研究表面等离激元的热潮当中。通过金属表面结构的改变可以转而调控SPPs的传播。与基于SPPs的另外类型的波导不同,金属-电介质-金属(Metal-Dielectric-Metal,MDM)波导的构建简便,容易集成,在传输过程中损耗也不大,对电磁束缚性较强。本文的研究内容如下:首先通过两种方法:时域有限差分法(FDTD)、耦合模理论(CMT),提出基于表面等离激元侧耦合谐振腔的可调类EIT(Electromagnetically Induced Transparency,电磁诱导透明)温度传感系统。当光入射到波导中,谐振腔发生共振失谐产生类EIT效应,系统可通过调节谐振腔中注入液体的宽度和长度,从而实现对共振波长独立调控,为人为操控系统光谱特性提供有效方法手段。此外,还分析了分别注入氯仿和酒精时温度的传感特性。研究结果表明,氯仿和酒精的共振波长均和环境温度呈线性关系,并且氯仿的对温度灵敏度比酒精更高,氯仿的最佳温度灵敏度可以达到0.425nm/℃。所提出的基于侧耦合谐振腔的MDM波导可调类EIT温度传感系统,为实现波长可调谐集成的纳米器件、多功能高灵敏度传感器等奠定良好的理论基础。接下来提出了一个结构比较简单、性能传输较为理想的SPPs传感器。此传感系统由金属-介质-金属波导和圆环谐振腔构成。在环形腔填充增益介质,采用Comsol数值模拟方法研究了圆环谐振腔与波导的模式耦合特性。对由波导与圆环谐振腔耦合而成的高灵敏度等离激元传感器进行了数值和理论的综合研究。我们采用耦合模理论证明了提出的理论模型是正确的。在ε=0.2时,系统的最高透过率可达74.8。增益饱和点ε=0.2,此时我们可以得到更高的Q值,从而获得更好的传感性能。通过调整耦合距离,我们发现最佳耦合距离为g=6 nm。谐振腔系统的FOM最大值可达5786.896。该研究结果对后续研究高性能SPPs传感器有一定参考价值。

关键词：表面等离激元金属-介质-金属波导时域有限差分法耦合模理论

基于表面等离子体侧耦合谐振腔的可调类EIT温度传感系统

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应用激光 2023年第5期43卷 77-81页

作者：骆志刚邓艳吉首大学物理与机电工程学院湖南吉首416000 湖南第一师范学院物理与化学学院湖南长沙410205

提出一种基于表面等离子体侧耦合谐振腔的可调类电磁诱导透明(EIT)温度传感系统。利用时域有限差分法(FDTD),探究腔内液体注入量对透射窗口中心波长的影响。结合表面等离子体(SPPs)对周围环境介电性能的敏感性,对该系统的温度传感性能... 详细信息

提出一种基于表面等离子体侧耦合谐振腔的可调类电磁诱导透明(EIT)温度传感系统。利用时域有限差分法(FDTD),探究腔内液体注入量对透射窗口中心波长的影响。结合表面等离子体(SPPs)对周围环境介电性能的敏感性,对该系统的温度传感性能进行了研究。结果表明,注入氯仿和乙醇的共振波长均与温度变化呈线性关系,并且注入氯仿对温度的灵敏度比乙醇更高,可达到0.425 nm/℃。研究成果将为高集成度光开关、传感以及慢光等器件的研制提供理论指导。

关键词：表面等离子体谐振腔时域有限差分法传感

用于鲁棒协同推荐的元信息增强变分贝叶斯矩阵分解模型

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自动化学报 2011年第9期37卷 1067-1076页

作者：李聪骆志刚国防科学技术大学计算机学院长沙410073

托攻击是协同过滤推荐系统面临的重大安全威胁.研究可抵御托攻击的鲁棒协同推荐技术已成为目前的重要课题.本文在引入用户嫌疑性评估策略的基础上,通过将用户嫌疑性及项类属等元信息与贝叶斯概率矩阵分解模型相融合,提出了用于鲁棒协同... 详细信息

托攻击是协同过滤推荐系统面临的重大安全威胁.研究可抵御托攻击的鲁棒协同推荐技术已成为目前的重要课题.本文在引入用户嫌疑性评估策略的基础上,通过将用户嫌疑性及项类属等元信息与贝叶斯概率矩阵分解模型相融合,提出了用于鲁棒协同推荐的元信息增强变分贝叶斯矩阵分解模型(Metadata-enhance dvariationa lBayesian matri xfactorization,MVBMF),并设计了相应的模型增量学习策略.实验表明,与现有推荐模型相比,这种模型具备更强的攻击耐受力,能够有效提高推荐系统的鲁棒性.

关键词：协同过滤托攻击矩阵分解变分推断鲁棒线性回归

基于数据非随机缺失机制的推荐系统托攻击探测

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自动化学报 2013年第10期39卷 1681-1690页

作者：李聪骆志刚国防科学技术大学计算机学院长沙410073

协同过滤推荐系统极易受到托攻击的侵害.开发托攻击探测技术已成为保障推荐系统可靠性与鲁棒性的关键.本文以数据非随机缺失机制为依托,对导致评分缺失的潜在因素进行解析,并在概率产生模型框架内将这些潜在因素与Dirichlet过程相融合,... 详细信息

协同过滤推荐系统极易受到托攻击的侵害.开发托攻击探测技术已成为保障推荐系统可靠性与鲁棒性的关键.本文以数据非随机缺失机制为依托,对导致评分缺失的潜在因素进行解析,并在概率产生模型框架内将这些潜在因素与Dirichlet过程相融合,提出了用于托攻击探测的缺失评分潜在因素分析(Latent factor analysis for missing ratings,LFAMR)模型.实验表明,与现有探测技术相比,LFAMR具备更强的普适性和无监督性,即使缺乏系统相关先验知识,仍可有效探测各种常见托攻击.

关键词：协同过滤托攻击缺失数据 Dirichlet过程变分推断

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农村沼气工程温室气体减排分析

太阳能学报 2006年第7期27卷 652-655页

作者：刘尚余骆志刚赵黛青中国科学技术大学合肥230026 广州能源研究所广州510640

分析了沼气工程的温室气体减排效果,以及出售这些减排权可以带来的额外经济效益,并对沼气工程清洁发展机制、项目开发需要解决的问题进行了探讨,为农村沼气工程的开发提供了新路。

关键词：沼气温室气体清洁发展机制

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多捐赠者肾脏调换问题

国防科技大学学报 2013年第6期35卷 132-137页

作者：王刚骆志刚国防科技大学计算机学院湖南长沙410073

用于器官移植的肾脏处于严重的短缺状态。为缓解这一问题,越来越多的国家开始实施各种形式的肾脏调换计划。肾脏调换问题一般被建模为一个合作博弈(Kidney Exchange game,KE)。其中的局中人为病人及与其配型失败的捐赠者所构成的二元组... 详细信息

用于器官移植的肾脏处于严重的短缺状态。为缓解这一问题,越来越多的国家开始实施各种形式的肾脏调换计划。肾脏调换问题一般被建模为一个合作博弈(Kidney Exchange game,KE)。其中的局中人为病人及与其配型失败的捐赠者所构成的二元组。现实中不乏拥有多个配型捐赠者失败的病人。定义了多捐赠者肾脏调换博弈(Multi-Donor Kidney Exchange game,MDKE),分析了其可行解及稳定解的结构,证明了捐赠多颗肾脏无益于参与稳定调换,将TTC算法、KE稳定解的NP难解性以及最大覆盖稳定解的不可近似性拓展到MDKE。实验表明引入MDKE效果显著。

关键词：肾脏调换合作博弈核心稳定解圈包装

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曲面上旅行商问题的多项式时间近似方案

计算机研究与发展 2013年第3期50卷 657-665页

作者：王刚骆志刚国防科学技术大学计算机学院长沙410073

欧氏旅行商问题(TSP)的多项式时间近似方案(PTAS)结合了递归剖分、动态规划两种方法.相似的技术已成功用于构造多个欧氏组合优化问题的PTAS.为进一步拓展该方法的适用范围,研究曲面上的TSP.观察到球面不像平面那样可以递归正则剖分,对... 详细信息

欧氏旅行商问题(TSP)的多项式时间近似方案(PTAS)结合了递归剖分、动态规划两种方法.相似的技术已成功用于构造多个欧氏组合优化问题的PTAS.为进一步拓展该方法的适用范围,研究曲面上的TSP.观察到球面不像平面那样可以递归正则剖分,对于可被开半球完全覆盖的小尺度球面TSP,采用的策略为将其逆球心射影到一个球内接正方形上,扰动其顶点并构造剖分网格,接着将该网格射影到球面,然后如同平面TSP的PTAS一样进行动态规划等操作.该策略被拓展到非小尺度球面TSP及更一般的一类曲面TSP.需注意的是由于球面、平面之间射影变形的不规则性,无法将球面TSP直接PTAS归约为平面TSP.

关键词：旅行商问题近似算法多项式时间近似方案凸壳旋转卡壳射影