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采用模糊逻辑的移动机器人轨迹跟踪

电子科技大学学报 2008年第6期37卷 943-946页

作者：骆德渊刘荣李纪文电子科技大学机械电子学院成都610054

针对差动轮驱动的移动机器人动力学的高度非线性和运动环境的不确定性,提出了基于模糊逻辑的移动机器人路径跟踪控制方法。该方法通过合理选择模糊控制器的参数和优化规则库,使其输出合适的线速度和角速度,从而控制移动机器人准确地跟... 详细信息

针对差动轮驱动的移动机器人动力学的高度非线性和运动环境的不确定性,提出了基于模糊逻辑的移动机器人路径跟踪控制方法。该方法通过合理选择模糊控制器的参数和优化规则库,使其输出合适的线速度和角速度,从而控制移动机器人准确地跟踪预规划的路径。提出了两轮差动式移动机器人的动力学模型,使得该模糊控制器对不同几何参数的差动式机器人具有普遍的适应性。在实际场地试验和亚太机器人大赛中验证该方法的有效性。

关键词：控制模糊逻辑移动机器人轨迹跟踪

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摄像机运动参数实时跟踪算法

电子科技大学学报 2005年第1期34卷 81-84页

作者：骆德渊秦东兴黄大贵电子科技大学机械电子工程学院成都610054

介绍了虚拟演播室系统典型结构,分析了带透镜径向畸变的小孔摄像机模型及采用径向排列约束求解摄像机参数的方法;提出基于相邻特征点间距比较/比值联合编码方案及特征点匹配算法,实现了高端虚拟演播室视景融合的核心技术。实际应用证明... 详细信息

介绍了虚拟演播室系统典型结构,分析了带透镜径向畸变的小孔摄像机模型及采用径向排列约束求解摄像机参数的方法;提出基于相邻特征点间距比较/比值联合编码方案及特征点匹配算法,实现了高端虚拟演播室视景融合的核心技术。实际应用证明,在速度及稳定性方面具有较好的性能。

关键词：模式识别虚拟演播室摄像机跟踪交叉比

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原料混匀料车间的设计优化与仿真(英文)

电子科技大学学报 2005年第4期34卷 548-551页

作者：秦东兴骆德渊卢凉董伟电子科技大学机械电子工程学院成都610054

提出了基于参数化建模与虚拟现实技术的钢铁厂原料混匀系统的设计优化与仿真系统的结构。研究了设备设计优化、车间参数化建模和原料输送仿真技术,在此基础上,开发了混匀料车间设计与仿真的集成自动化系统。应用表明,该系统可提高原料... 详细信息

提出了基于参数化建模与虚拟现实技术的钢铁厂原料混匀系统的设计优化与仿真系统的结构。研究了设备设计优化、车间参数化建模和原料输送仿真技术,在此基础上,开发了混匀料车间设计与仿真的集成自动化系统。应用表明,该系统可提高原料混匀料车间的设计自动化水平。

关键词：优化仿真参数化设计混匀料系统

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基于网格的视音频信息服务平台研究

计算机应用研究 2004年第11期21卷 67-69页

作者：张超速骆德渊秦东兴电子科技大学机械电子工程学院四川成都610054

视音频信息处理技术是信息技术的重要组成部分,它的特点是需要处理的信息量大,信息管理、存储复杂,共享和交互的要求高。利用网格技术共享性和分布式的优势,在网格资源管理模块(GRAM)和存储模块(GASS)上构建视音频信息资源管理系统,在... 详细信息

视音频信息处理技术是信息技术的重要组成部分,它的特点是需要处理的信息量大,信息管理、存储复杂,共享和交互的要求高。利用网格技术共享性和分布式的优势,在网格资源管理模块(GRAM)和存储模块(GASS)上构建视音频信息资源管理系统,在网格元计算目录服务模块(MDS)和安全认证中心(CA)上构建视音频信息服务和信息安全保障系统,从而构建了新一代具有共享性和交互性的视音频信息服务平台。它使得影视、娱乐和资讯等媒体信息更加融合在一起,在信息时代将有广泛的应用前景。

关键词：网格视音频信息资源管理信息服务

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稜柱体明渠不稳定流的实用计算方法

云南水力发电 1985年第2期 48-56页

作者：骆德渊云南工学院

在设计水电站引水明渠时,需研究水电站负荷发生变化时明渠和前池的水位波动情况,以便选定明渠和前池的运行方式;确定渠台高程和前池容积;在一定条件下还可以

关键词：特性线方程组联立方程明渠灌溉渠道前池容积不稳定流流体流动实用计算代入计算步骤渠首起始条件计算成果近似值水深水文要素

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同方期刊数据库

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中小电视台媒体资产管理系统研究与应用

微计算机信息 2006年第9X期22卷 14-16页

作者：刘宇皮小东骆德渊电子科技大学机械电子工程学院四川成都610054

广播电视行业经过几十年的发展,积累下许多珍贵的多媒体资料,如何充分利用这些资源,一直是广电行业所关注的重点.随着各级电视台非编网络的相继建成与完善,提出了媒体资产管理这一新概念和技术领域,它是对媒体资产进行其寿命期内全面管... 详细信息

广播电视行业经过几十年的发展,积累下许多珍贵的多媒体资料,如何充分利用这些资源,一直是广电行业所关注的重点.随着各级电视台非编网络的相继建成与完善,提出了媒体资产管理这一新概念和技术领域,它是对媒体资产进行其寿命期内全面管理的总体解决方案。由于媒体资产管理在构成、特点、需求等方面与常规产业资产管理有较大区别,本文特针对目前绝大多数中小电视台实际情况,研究并提出媒体资产管理的解决方案。

关键词：媒体资产管理电视台媒体资产管理系统多媒体管理

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双频激光多谱勒扭转振动测试仪的研究

激光与红外 1997年第1期27卷 19-22页

作者：骆德渊任雅萍陈文艺谭玉山西安交通大学激光红外研究所西安710049

首先阐述了高速大型回转机械扭转振动的特点及其对测量系统的要求，接着介绍双频激光多谱勒扭转振动测试仪的测量原理，最后给出实验结果。

关键词：双频激光多谱勒后向散射多谱勒频移扭转振动

构建机器人特色实验班创新平台校企联合培养行业拔尖创新人才

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实验室研究与探索 2017年第1期36卷 204-206,211页

作者：骆德渊何莉萍电子科技大学机械电子工程学院成都611731

针对现有机器人创新教育的不足,通过整合校内外机器人学术、科研与教学资源,创造性地提出集机器人竞赛、科研、创新与产业于一体的机器人特色实验班培养方案,搭建与之适应的机器人创新实践平台,实现大学生基础理论、创新思维和创业能力... 详细信息

针对现有机器人创新教育的不足,通过整合校内外机器人学术、科研与教学资源,创造性地提出集机器人竞赛、科研、创新与产业于一体的机器人特色实验班培养方案,搭建与之适应的机器人创新实践平台,实现大学生基础理论、创新思维和创业能力的综合训练。探索出"一个学生团队+一个教师团队+一个竞赛平台十一个优秀企业"四位一体的大学生创新创业新模式。实践证明,机器人特色实验班是培养机器人行业拔尖创新人才的有效途径,对提高大学生创新效率与创业成功率起到显著的作用。

关键词：创新创业机器人特色实验班培养方案创新实践平台

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数字PID在温室环境自动控制中的应用

农机化研究 2009年第1期31卷 205-207页

作者：李纪文骆德渊刘荣电子科技大学机械电子工程学院成都610054

简述了一种温室环境自动控制系统的结构、功能和原理,着重研究了系统温度控制模块的硬件实现以及控制算法。同时,讨论了PID控制算法在数字控制系统中的实现,提出了将PID控制算法应用于温室环境控制系统中的方法,使之可以根据不同植物生... 详细信息

简述了一种温室环境自动控制系统的结构、功能和原理,着重研究了系统温度控制模块的硬件实现以及控制算法。同时,讨论了PID控制算法在数字控制系统中的实现,提出了将PID控制算法应用于温室环境控制系统中的方法,使之可以根据不同植物生长要求设定变化曲线,控制温室温度平稳准确的变化。

关键词：温室自动控制 PID