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复合载荷下滚珠丝杠副全滚珠载荷分布建模与分析

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机械工程学报 2020年第17期56卷 126-136页

作者：赵佳佳林明星宋现春骆伟超宋丽伟山东大学机械工程学院济南250061 山东大学教育部高效洁净机械制造重点实验室济南250061 山东大学国家机械工程实验教学示范中心济南250061 济南二机床集团有限公司济南250022

滚珠丝杠副是将旋转运动转换直线运动的精密驱动部件,对数控机床的传动精度有着重要影响。在外载荷作用下以往都是假定所有滚珠与滚道的接触载荷均匀一致的,忽略了各滚珠接触载荷的差异性,严重影响滚珠丝杠副定位误差补偿的准确性。为... 详细信息

滚珠丝杠副是将旋转运动转换直线运动的精密驱动部件,对数控机床的传动精度有着重要影响。在外载荷作用下以往都是假定所有滚珠与滚道的接触载荷均匀一致的,忽略了各滚珠接触载荷的差异性,严重影响滚珠丝杠副定位误差补偿的准确性。为提高定位精度,提出一种全滚珠载荷分布模型,分析了在轴向载荷和径向载荷复合作用下所有滚珠动静态接触载荷分布状况。通过与有限元建模分析比较,验证模型的准确性。在此基础上分析了滚珠几何误差对滚珠动静态接触载荷分布的影响。基于全滚珠载荷分布模型和弹性变形理论,利用数值仿真获得复合载荷下滚珠丝杠副的位置偏差及位置跳动量变化情况。试验结果表明,提出的复合载荷作用下考虑滚珠几何误差的载荷分布模型,对提高滚珠丝杠副的位置精度预测及其定位误差补偿有较好的参考意义。

关键词：滚珠丝杠副复合载荷载荷分布接触变形位置精度

基于条件变分自编码器的变工况故障检测及在冷水机组的应用

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基于条件变分自编码器的变工况故障检测及在冷水机组的应用

第37届中国自动化学会青年学术年会(YAC2022)

作者：唐鹏陈志文骆伟超曹婷梁骁俊任浩张超波鹏程实验室中南大学自动化学院

空调系统是能源消耗的重要来源,冷水机组作为空调系统核心部件,对其进行故障检测与诊断具有重要意义。由于冷水机组的故障数据较难获取,同时冷水机组运行负载频变,为冷水机组故障检测与诊断带来困难。本文采用了条件变分自编码器实现对... 详细信息

空调系统是能源消耗的重要来源,冷水机组作为空调系统核心部件,对其进行故障检测与诊断具有重要意义。由于冷水机组的故障数据较难获取,同时冷水机组运行负载频变,为冷水机组故障检测与诊断带来困难。本文采用了条件变分自编码器实现对变工况运行数据的表征,然后构建检测统计指标进行故障检测,最后通过ASHRAE RP-1043数据集证明了所提算法能够有效检测出不同类型故障。

关键词：冷水机组故障检测变工况条件变分自编码

来源： cnki会议评论

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基于本体的机床设备资源共享机制

山东大学学报（工学版） 2017年第3期47卷 130-138页

作者：李庆冬骆伟超叶瑛歆张承瑞胡天亮山东大学机械工程学院山东济南250061

为解决机床资源共享中资源表述、存储及与加工任务匹配等关键问题,提出基于本体的机床资源共享机制。采用本体对机床资源进行语义化表述,增强其人机可读性。采用分布式数据库HBase对机床本体信息进行存储,以高效存取为目的设计HBase表格... 详细信息

为解决机床资源共享中资源表述、存储及与加工任务匹配等关键问题,提出基于本体的机床资源共享机制。采用本体对机床资源进行语义化表述,增强其人机可读性。采用分布式数据库HBase对机床本体信息进行存储,以高效存取为目的设计HBase表格,实现对机床本体信息的存储及高效查询。提出基于加工任务的机床资源查询策略,实现加工任务与共享资源的有效匹配。在存储大量机床实例至数据库的条件下,以车削加工任务为例进行验证,通过提交该任务至该资源共享平台,获得适合该任务的车床列表。结果表明,建立的机床本体模型及提出的资源信息存储方案和资源查询策略能够满足资源共享的需求,验证共享机制的可行性和有效性。

关键词：机床设备共享本体模型分布式存储查询

基于Modelica的数控机床多领域建模与虚拟调试

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组合机床与自动化加工技术 2018年第10期 102-105,110页

作者：王春晓骆伟超刘日良胡天亮山东大学机械工程学院济南250061 山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室济南250061

为解决数控机床的机电耦合多领域统一建模问题,文章在综合比较分析现有的多领域建模方法的基础上,采用多领域统一建模语言Modelica建立了数控机床的多领域数字模型,并以此阐述了多领域模型的构建方法和实现过程。基于此模型,在MWorks平... 详细信息

为解决数控机床的机电耦合多领域统一建模问题,文章在综合比较分析现有的多领域建模方法的基础上,采用多领域统一建模语言Modelica建立了数控机床的多领域数字模型,并以此阐述了多领域模型的构建方法和实现过程。基于此模型,在MWorks平台下,设计了机床模拟控制器与模型的实时通信机制,实现了机床模拟控制器和模型之间的信息交互,实现了对模型虚拟调试功能的支持。通过伺服电机PI调节的实例,验证了模型对虚拟调试的支持能力从而证明了文章所构建的模型的有效性。模型的虚拟调试可降低机床调试的危险性,缩短机床调试的周期,对机床实机调试具有指导意义。

关键词：多领域建模 Modelica 数控机床虚拟调试

基于回归预测和变分自编码器的冷水机组故障检测与诊断

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基于回归预测和变分自编码器的冷水机组故障检测与诊断

第32届中国过程控制会议(CPCC2021)

作者：唐鹏骆伟超郭荣杰陈志文彭开香任浩鹏程实验室北京科技大学自动化学院中南大学自动化学院

空调系统是能源消耗的重要来源,冷水机组作为空调系统核心部件,对其进行故障检测与诊断具有重要意义。由于冷水机组的故障数据较难获取,同时冷水机组运行负载频变,为冷水机组故障检测与诊断带来困难。本文采用了回归预测模型计算残差来... 详细信息

空调系统是能源消耗的重要来源,冷水机组作为空调系统核心部件,对其进行故障检测与诊断具有重要意义。由于冷水机组的故障数据较难获取,同时冷水机组运行负载频变,为冷水机组故障检测与诊断带来困难。本文采用了回归预测模型计算残差来消除运行工况频变的影响;然后使用变分自编码器模型,构建检测统计指标进行故障检测,通过缺失估计,实现基于重构贡献分析的故障诊断;最后通过ASHRAE RP-1043数据集证明了所提算法能够有效检测出不同类型故障,并为故障发生原因提供一定参考意见。

关键词：冷水机组故障检测与诊断回归预测变分自编码

来源： cnki会议评论

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线轮廓检测设备偏差校准方法研究

组合机床与自动化加工技术 2018年第8期 105-108页

作者：鹿呈志骆伟超胡天亮张承瑞山东大学机械工程学院济南250061 山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室济南250061 山东大学苏州研究院苏州江苏215123

分析了线轮廓检测设备存在的偏差种类及其产生原因,提出了一种检测设备线轮廓偏差的校准方法。首先,将各偏差的初始校准值补偿至采集到的数据中,利用广义逆矩阵求解不相容线性方程组的最佳逼近解,得到轮廓线的拟合函数;然后以最小二乘... 详细信息

分析了线轮廓检测设备存在的偏差种类及其产生原因,提出了一种检测设备线轮廓偏差的校准方法。首先,将各偏差的初始校准值补偿至采集到的数据中,利用广义逆矩阵求解不相容线性方程组的最佳逼近解,得到轮廓线的拟合函数;然后以最小二乘原则为评定准则,计算找到最优校准值;最后将最优校准值输入到检测系统中进行偏差校准。工程中利用美国ZYGO公司的激光干涉仪测量结果作为产品轮廓线的参考值,经过该方法校准后,检测设备的测量值与参考值的误差减小约90%,可见该方法提高了测量精度。该方法已应用于某非标自动化公司中的检测设备,在工程应用中的使用进而证明了所提出的偏差校准方法可行有效。

关键词：偏差校准线轮廓检测广义逆矩阵最小二乘原则

国内外制定法解释研究现状对比分析及启示——基于可视化技术和文献计量分析方法

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社会科学家 2024年第2期 147-154页

作者：骆伟兰余素青华东政法大学法律学院上海201620 华东政法大学外语学院上海201620

文章以中国知网和Web of Science(科学引文索引数据库)核心期刊的313篇中文论文与311篇英文论文为数据来源,借助可视化分析软件CiteSpace和文献计量分析方法,采用定量与定性相结合的进路述评国内外制定法解释研究成果。研究结果显示,国... 详细信息

文章以中国知网和Web of Science(科学引文索引数据库)核心期刊的313篇中文论文与311篇英文论文为数据来源,借助可视化分析软件CiteSpace和文献计量分析方法,采用定量与定性相结合的进路述评国内外制定法解释研究成果。研究结果显示,国外发文数量波动后稳步上升,国内研究起步较晚,经历了稳定发展期后近年来却呈现出低迷状态;国外研究者、研究机构之间联系较为紧密且稳定,国内区域性聚集较强但整体略显分散;国外研究注重制定法解释的实践技艺,并以相关哲学理论为指导,意在解决制定法解释的司法实践问题,国内则更为注重制定法解释的本体研究,关注解释方法的合理性证成。鉴于此,我国未来的制定法解释研究应更加重视多样化和系统化的研究方法,扎根中国的本土司法实践提出切实可行的解决方案;以中国式现代化为幕布,加强对舶来法律解释理论的本土化和对中华传统法律解释文化的吸收;在研究主题方面,加强多视角、跨学科的研究,走出法学研究视角的局限,同时扩宽制定法解释研究的宏观视角,更大程度上与我国法治建设、构建国际法治形象相勾连,贡献更多中国法治智慧。

关键词：制定法法律解释中国式现代化中华优秀传统文化法律方法论

维普期刊数据库博看期刊

振动压路机的能量传递模型与作业参数优化研究

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中国机械工程 2024年第3期35卷 541-547页

作者：惠记庄骆伟张泽宇张军王杰长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室西安710064 西藏天路股份有限公司拉萨850000

为提高振动压路机作业过程的压实质量,研究了振动压路机的能量传递模型与作业参数优化。首先基于U-K方程建立“碾轮-被压实材料”的系统振动动力学模型,结合能量守恒提出振动压路机能量传递模型;然后以振动频率和压实速度作为寻优工作参... 详细信息

为提高振动压路机作业过程的压实质量,研究了振动压路机的能量传递模型与作业参数优化。首先基于U-K方程建立“碾轮-被压实材料”的系统振动动力学模型,结合能量守恒提出振动压路机能量传递模型;然后以振动频率和压实速度作为寻优工作参数,构建路面压实质量的优化模型;最后通过案例验证证明了所提方法的可行性与有效性。结果表明:工作频率与被压实材料的固有频率比值保持在√2~2范围内,可避免共振带来的影响;初始阶段低速碾压,材料性能稳定后提高碾压速度可保证高效压实,得出振动频率在21.8~27 Hz、压实速度在2.36~2.91 km/s范围内,可达到最优的压实效果。所提的能量传递模型、作业参数优化模型为保障振动压路机压实质量奠定了基础,为提高振动压路机压实质量和效率提供了参考。

关键词：振动动力学压实模型最优作业参数振动压路机

基于中心差分卷积和注意力的空域彩色图像隐写分析

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软件学报 2024年

作者：魏康康骆伟祺刘明林郑州大学网络空间安全学院广东省信息安全技术重点实验室中山大学计算机学院

目前,大多数已发表的图像隐写分析方法都是针对灰度图像设计的,因此这些方法无法有效检测广泛应用于社交媒体的彩色图像.为解决这一问题,提出一种基于中心差分卷积和注意力增强的彩色图像隐写分析方法.首先设计一个包含预处理,特征提取... 详细信息

目前,大多数已发表的图像隐写分析方法都是针对灰度图像设计的,因此这些方法无法有效检测广泛应用于社交媒体的彩色图像.为解决这一问题,提出一种基于中心差分卷积和注意力增强的彩色图像隐写分析方法.首先设计一个包含预处理,特征提取和特征分类这3个阶段的主干流.在预处理阶段,对输入的彩色图像进行颜色通道分离,并串联各通道经过SRM滤波后的残差图.在特征提取阶段,构建3个基于中心差分卷积的卷积块来提取更深层的隐写分析特征图.在分类阶段,使用全局协方差池化和带有丢弃操作的两个全连接层来对载体和载密图像进行分类.此外,为了进一步增强主干流在不同时期的特征表达能力,在主干流的前期和后期分别引入一个残差空间注意力增强模块和一个通道注意力增强模块.其中,残差空间注意力增强模块首先使用Gabor滤波核对输入图像进行通道分离卷积再串联相应的残差,然后通过空间注意力机制获取残差特征图的有效信息.而通道注意力增强模块则通过获取通道间的依赖关系来增强模型最后的特征分类能力.进行大量的对比实验,结果表明所提出方法可以显著提高对彩色图像隐写的检测性能,并取得当前最好的结果.此外,还进行相应的消融实验来验证所提出的网络架构的合理性.

关键词：隐写分析隐写彩色图像卷积神经网络注意力机制