检索结果-南通市图书馆

高超目标强跟踪CKF自适应交互多模型跟踪算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

北京航空航天大学学报 2024年第7期50卷 2272-2283页

作者：罗亚伦廖育荣李兆铭倪淑燕航天工程大学研究生院北京101416 航天工程大学电子与光学工程系北京101416

高超目标运动状态复杂且具有高机动性,传统的交互多模型(IMM)跟踪精度低、收敛速度慢,基于此,提出了一种基于多重渐消因子的强跟踪容积卡尔曼滤波(CKF)自适应交互多模型(AIMM)跟踪算法。以IMM-CKF算法为基础,通过对CKF算法的结构进行分... 详细信息

高超目标运动状态复杂且具有高机动性,传统的交互多模型(IMM)跟踪精度低、收敛速度慢,基于此,提出了一种基于多重渐消因子的强跟踪容积卡尔曼滤波(CKF)自适应交互多模型(AIMM)跟踪算法。以IMM-CKF算法为基础,通过对CKF算法的结构进行分析,在时间更新和量测更新的协方差矩阵中引入强跟踪算法的渐消因子,在线实时调整滤波增益,减小模型不匹配导致的滤波精度下降;在IMM的模型集中选择Singer模型、“当前”统计模型和Jerk模型,并针对模型扩维导致CKF算法中无法Cholesky分解的问题引入奇异值分解(SVD)算法;对IMM算法中马尔可夫矩阵提出自适应算法,通过模型似然函数值对转移概率进行自适应修正,增强匹配模型所占比例。仿真结果表明:所提算法跟踪收敛速度提高了约37.5%,跟踪精度提高了16.51%。

关键词：高超目标容积卡尔曼滤波强跟踪滤波渐消因子自适应交互多模型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

马齿苋对奶山羊机体健康以及泌乳性能的影响

马齿苋对奶山羊机体健康以及泌乳性能的影响

作者：任亚伦西北农林科技大学

学位级别：硕士

基于编解码器和双路径的实时语义分割方法研究

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于编解码器和双路径的实时语义分割方法研究

作者：王亚伦齐鲁工业大学

学位级别：硕士

语义分割是深度学习计算机视觉领域的重要研究方向,近年来备受关注并获得了显著的发展。从传统的方法到深度学习的方法,语义分割技术已经取得了巨大的进步。这些算法不仅仅在学术研究中有着重要意义,而且在实际应用中也发挥着重要作用,... 详细信息

语义分割是深度学习计算机视觉领域的重要研究方向,近年来备受关注并获得了显著的发展。从传统的方法到深度学习的方法,语义分割技术已经取得了巨大的进步。这些算法不仅仅在学术研究中有着重要意义,而且在实际应用中也发挥着重要作用,例如在自动驾驶、遥感影像分析和医疗影像诊断领域。然而,一味的追求精度的提升,导致语义分割领域的模型出现精度和速度发展不平衡的问题,模型方法无法在现实落地已经成为语义分割领域亟待解决的问题。针对这一问题,本文在国内外现有研究成果基础上,对深度神经网络的网络结构以及不同模块的层次结构进行了优化和升级,提出了两种不同方式的实时语义分割网络模型,包括基于双路径的深度多分辨率实时语义分割模型和基于编解码器的空间辅助编解码器实时语义分割模型。以下是论文的主要研究内容:(1)针对实时语义分割任务中早期的语义信息采用快速分辨率下降导致的不同分辨率信息的利用不充分问题,传统金字塔池化模块计算复杂导致的推测速度问题及特征图直接相加导致的空间信息丢失问题。本文提出一种基于双路径的深度多分辨率实时语义分割模型。首先,该模型设计了一种具有不同分辨率的网络分支并行的图像下采样网络实现了更好的图像空间信息的存留,缓解了分辨率快速下降导致的空间信息的利用的不充分和丢失问题。其次,在语义信息的细化提取模块上用有着更大感受野的空洞卷积和更少计算量的非对称卷积减少计算量,提升了模型的运行速度。最后,在并行分支输出的图像特征图的融合上使用注意力机制,用高分辨率的图像特征图作为注意力的输入,指导其他分辨率分支的融合,实现了空间信息的信息利用。(2)针对实时语义分割任务中编解码器单一的结构模式导致的速度和精度不匹配问题,以及金字塔池化模块在块状池化层后加上卷积层强化语义信息提取导致模块检测速度降低的问题。本文提出一种基于编解码器的空间辅助编解码器实时语义分割模型。首先,该模型结合双路径的实时语义分割模型的优势,在多次下采样之后分离出一个较短分支使用空洞卷积保证图像的空间信息的完整性。然后,在编码器的最后阶段加上一个优化池化层粒度的非对称池化金字塔池化模块,模块可以从更多的分辨率提取图片的语义信息。最后,设计一个精简的解码器块来完成信息的融合,利用混合注意力充分混合编码器提取的空间信息和语义信息。总之,在Cityscapes和Camvid等实时语义分割的公开数据集上的实验指标表明了本文提出的模型在推理精度和检测速度之间取得了较好的平衡。

关键词：实时语义分割编解码器卷积神经网络

基于CET变换器的串联型风电全直流系统研究

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

电力系统保护与控制 2024年第14期52卷 13-24页

作者：茹亚伦王海云李战龙宋国兵新疆大学可再生能源发电与并网控制教育部工程研究中心新疆乌鲁木齐830017 北京金风科创风电设备有限公司北京100176 西安交通大学电气工程学院陕西西安710000

串联型汇集送出方案被认为是规模化远海风电全直流系统最可能实现的方案。为避免串联型直流风电机组因风电机组间耦合特性引起的过电压现象和风功率损失,使系统实现高压直流送出和具备直流故障自清除能力,提出了基于容性能量转移原理DC... 详细信息

串联型汇集送出方案被认为是规模化远海风电全直流系统最可能实现的方案。为避免串联型直流风电机组因风电机组间耦合特性引起的过电压现象和风功率损失,使系统实现高压直流送出和具备直流故障自清除能力,提出了基于容性能量转移原理DC/DC变换器(capacitive energy transfer principle based DC/DC transformer, CETDCT)的新型串联系统。该系统拓扑中海上升压站为CET-DCT结构,并采用基于混合型模块化多电平换流器(modular multilevel converter, MMC)的直流风电机组和岸上换流站。以实现风电机组全工况下的最大功率点跟踪、穿越多种直流故障为目标,设计了系统的控制与保护策略。基于PSCAD/EMTDC搭建了传统串联系统和新型串联系统的仿真模型。对传统串联系统风电机组间功率不平衡工况的仿真,验证了风电机组的过电压和风功率损失现象。对新型串联系统稳态工况和故障工况的仿真,验证了新型串联系统的运行特性及所提策略的有效性。

关键词：海上风电直流汇集和传输串联直流风电机组直流变压器

维普期刊数据库博看期刊

“一带一路”教育共同体建设的理论困境与突围

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

复旦教育论坛 2024年第4期22卷 103-109页

作者：安亚伦李锐刘宝存北京体育大学教育学院北京100084 南京大学教育研究院江苏南京210023 北京师范大学国际与比较教育研究院北京100875

构建教育共同体是“一带一路”倡议的核心内容,也是我国积极参与全球教育治理、提升教育治理话语权的必由之路。西方理论视域下的全球教育治理存在价值理念背离、治理体系凝聚力不足、治理权力格局失衡、治理模式缺陷的问题“,一带一路... 详细信息

构建教育共同体是“一带一路”倡议的核心内容,也是我国积极参与全球教育治理、提升教育治理话语权的必由之路。西方理论视域下的全球教育治理存在价值理念背离、治理体系凝聚力不足、治理权力格局失衡、治理模式缺陷的问题“,一带一路”教育共同体建设亟待理论突围。人类命运共同体理念蕴涵相互依存的国际权力观、互惠互利的共同利益观“、和而不同”的文明互鉴观与共商共建共享的全球治理观,与“一带一路”教育共同体建设的价值内涵相契合。人类命运共同体理念有利于重塑教育治理价值共识、规范教育治理行为准则、理顺教育治理主体权责关系、创新区域教育治理模式。人类命运共同体理念下的“一带一路”教育共同体建设应遵循以下进路:增进教育互知互信,达成教育共同体价值共识;深化互学互鉴,推进区域教育合作与交流机制建设;丰富教育治理主体,创新协同治理机制;加强教育援助,提升教育治理话语权。

关键词： “一带一路”教育共同体教育治理理论人类命运共同体全球教育治理

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

2023年毛细管电泳技术年度回顾

色谱 2024年第5期42卷 401-409页

作者：邵宇辰温亚伦赵新颖屈锋北京理工大学生命学院北京100081 北京电子科技职业学院北京100176

为方便读者快速了解毛细管电泳(capillary electrophoresis, CE)技术在2023年的发展,根据国际通用学术水平评价指标之一的影响因子(IF)选择期刊,结合与CE技术紧密相关的实验类工作回顾了2023年的重要研究和应用进展。在ISI Web of Scie... 详细信息

为方便读者快速了解毛细管电泳(capillary electrophoresis, CE)技术在2023年的发展,根据国际通用学术水平评价指标之一的影响因子(IF)选择期刊,结合与CE技术紧密相关的实验类工作回顾了2023年的重要研究和应用进展。在ISI Web of Science数据库中通过主题检索所获得的2023年CE技术相关的669篇研究论文中,重点介绍了IF大于10.0的Nature Communications,Nucleic Acids Research,Engineering,Journal of Medical Virology和Carbohydrate Polymers发表的5篇实验类论文;IF为5.0~10.0的代表性期刊Analytical Chemistry,Analytica Chimica Acta,Talanta和Food Chemistry的31篇实验类论文;对IF小于5.0但CE技术报道较为集中的Journal of Chromatography A和Electrophoresis以及国内重要中文核心期刊(北京大学)中的代表性实验研究进行了概述。2023年,IF≥10.0期刊报道的最新科研进展都是使用已报道的CE方法,为CE技术的推广应用提供了新的突破口。此外,CE与质谱的新应用研究依旧是热点;CE在3D打印和水下工作系统等硬件方面的报道增加,在固体颗粒、细胞囊泡、细胞、病毒和细菌等非溶液样品分析中有较大突破,在药物和成分分析方面依旧保持优势。中文期刊方面,CE应用论文数量多于往年,尤其是在印刷领域的新应用十分抢眼。

关键词：毛细管电泳 2023 年度回顾

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

考虑保护逻辑约束的电网故障诊断解析模型

电力系统及其自动化学报 2024年

作者：刘道兵翁文波李世春张业丽洪亚伦三峡大学电气与新能源学院

为解决故障假说内部变量取值无约束，导致模型求解时可能出现多解、误解这一问题，提出了考虑保护逻辑约束的电网故障诊断解析模型。首先通过主保护与后备保护动作逻辑上的配合关系建立约束条件对故障假说内部变量进行限制，筛选出符合... 详细信息

为解决故障假说内部变量取值无约束，导致模型求解时可能出现多解、误解这一问题，提出了考虑保护逻辑约束的电网故障诊断解析模型。首先通过主保护与后备保护动作逻辑上的配合关系建立约束条件对故障假说内部变量进行限制，筛选出符合实际故障情形的故障假说；后续引入装置通道异常告警信息，构建故障假说评价函数，对满足约束条件的故障假说进行评价；采用模糊集理论和二进制粒子群优化算法求解，得到满意度最大的故障假说，结合告警信息推算整个故障过程。最后通过故障算例验证了本文所提模型的有效性和通用性。

关键词：故障诊断解析模型约束条件通道异常告警粒子群算法

推拉理论视域下美国社区学院接收国际学生的特征与影响因素及其启示

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国职业技术教育 2024年第27期 67-76,86页

作者：安亚伦刘喆赵昌恒北京体育大学教育学院

基于美国国际教育协会的数据,从国际学生数量、生源国、机构类型、就读专业等方面,探究美国社区学院接收国际学生的现状和特征。发现美国社区学院在接收国际学生上展现了明显特征,包括国际学生数量、生源国、机构类型、就读专业等方面... 详细信息

基于美国国际教育协会的数据,从国际学生数量、生源国、机构类型、就读专业等方面,探究美国社区学院接收国际学生的现状和特征。发现美国社区学院在接收国际学生上展现了明显特征,包括国际学生数量、生源国、机构类型、就读专业等方面。研究表明,美国社区学院的国际学生总量相对稳定,生源国别更加多元,且主要集中在高转学学院,偏好STEM、商务管理和通识教育专业,然而,存在国际学生流入受到疫情影响大、就读院校分布不均衡、资金来源单一等一系列问题。运用推拉因素分析模型,尝试从政治、经济、教育、文化和个人维度,对影响美国社区学院国际学生流动的因素进行解读。并根据美国社区学院接收国际学生的举措与经验,在“一带一路”倡议背景下,为我国高等职业教育在创新教育合作与交流机制,打造国际教育合作平台;加强政府专项资助项目,构筑多元融资的经费投入机制;建设优势品牌项目,提升高职院校国际竞争力等方面提供借鉴。

关键词：美国社区学院国际学生教育国际化高职教育 “一带一路”

“一带一路”教育研究回溯与展望——基于2013—2023年教育学双核心期刊文献的可视化分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

比较教育研究 2024年第7期46卷 30-40页

作者：安亚伦黄诗涵王雪双北京体育大学教育学院北京100084

共建“一带一路”倡议提出以来,我国学者围绕“一带一路”教育主题在国内教育学双核心期刊发表论文378篇。运用CiteSpace软件对这些文献进行可视化分析,发现“一带一路”教育研究发文数量呈“倒U型”发展趋势,研究作者尚未形成核心作者... 详细信息

共建“一带一路”倡议提出以来,我国学者围绕“一带一路”教育主题在国内教育学双核心期刊发表论文378篇。运用CiteSpace软件对这些文献进行可视化分析,发现“一带一路”教育研究发文数量呈“倒U型”发展趋势,研究作者尚未形成核心作者群,作者之间合作关系不强。“一带一路”教育研究机构具有专业化、聚集性特征,但机构之间的合作广度和深度不够。“一带一路”教育研究热点集中在高等教育合作研究、教育国际化研究、人才培养研究三大领域;研究前沿聚焦于跨境教育研究、来华留学生研究、全球教育治理研究、全球胜任力研究四大主题。未来,“一带一路”教育在研究理念上,要强化大局观、全局观,锚定推进中国式现代化建设的战略目标;在研究方式上,要加强联合研究,加快形成“一带一路”学术共同体;在研究方法上,要注重多元循证,积极开展实证研究;在研究内容上,要加强理论研究和创新前沿研究。

关键词：一带一路教育研究教育学双核心期刊可视化分析